摘要:抗干擾性能是單片機在嵌入式系統(tǒng)應用中，判斷系統(tǒng)可靠性的重要指標，因此，抗干擾設計也是單片機系統(tǒng)研制中非常重要的一個環(huán)節(jié)。本文根據(jù)筆者多年與單片機系統(tǒng)打交道的經(jīng)驗和工作體會，關于單片機系統(tǒng)常見的干擾源做了簡要的分析，然后相對應地提出了一些抗干擾措施。

關鍵詞:單片機;嵌入式系統(tǒng);干擾源;抗干擾措施

中圖分類號:TP368.1 文獻標識碼:A 文章編號:1674-7712 (2012) 12-0218-01

一、前言

近些年，單片機系統(tǒng)已經(jīng)漸漸地成為了工業(yè)測控系統(tǒng)領域中的重要部分，并且在這些領域得到了廣泛地應用。所以，單片機應用系統(tǒng)的抗干擾設計十分重要，它的抗干擾性能的高低決定系統(tǒng)在復雜惡劣環(huán)境下的工作狀況，從而決定它的使用價值。尤其是對于一些實時控制的遠距離系統(tǒng)，有些現(xiàn)場環(huán)境條件比較差，干擾因素較多，系統(tǒng)不可避免地會受到來自其他電磁設備的干擾。因此，常規(guī)的抗干擾設計很難保證系統(tǒng)正常運行。下面就常見的干擾源和抗干擾措施做簡要的闡述。

二、常見的單片機嵌入式系統(tǒng)的干擾源

(一)電源干擾

單片機嵌入式系統(tǒng)在運行時受到的很多干擾都來自電源，電源的通斷、短時間的短路、電網(wǎng)串進來的干擾脈沖等造成單片機運行錯誤動作占各種干擾的90%之上。另外，“尖峰干峰干擾”在系統(tǒng)的運行中有很大的危害性，它常常是由于生產(chǎn)負荷的改變而產(chǎn)生的。重型交直流電機、可控硅、電梯、電焊機、繼電器、電烙鐵和一些大電流用電設備都會產(chǎn)生“尖峰干峰干擾”。這些大型用電設備的電源通斷會致使工業(yè)電網(wǎng)電壓出現(xiàn)幾百伏、甚至幾千伏的尖峰脈沖，因此，電源干擾對單片機嵌入式系統(tǒng)的運行構成很大的危害。

(二)空間的磁場干擾

在單片機嵌入式系統(tǒng)的周邊存在著很多的電磁波，這些電磁波輻射到控制系統(tǒng)中后會對控制系統(tǒng)造成影響，這樣的干擾就是空間磁場干擾。系統(tǒng)周圍的開關、電焊機、發(fā)射天線、電氣設備等都會發(fā)出電磁波，而且這些電磁波很容易竄入控制系統(tǒng)內(nèi)部，干擾嵌入式系統(tǒng)的正常運行。在這樣存在各種電磁干擾的電磁場中，測控系統(tǒng)的各部件之間會產(chǎn)生感應電勢差，終而形成對系統(tǒng)的干擾。

(三)傳輸通道干擾

信息在傳輸過程中受到的干擾稱為傳輸通道干擾。系統(tǒng)的外部設備和輸入、輸出部件振蕩電路、變壓器、驅(qū)動器等都會對系統(tǒng)產(chǎn)生干擾。如果系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)了電氣設備漏電、傳感器測量部件絕緣部分受損、接地系統(tǒng)有欠缺等狀況，這時就會在傳輸通道中串入較高的共模電壓或者差模電壓。如果各個通道的傳輸線處在同一條電纜線中，這時就會通過電纜周圍分布的電感或者分布的電容相互干擾。

三、抗干擾措施

(一)抗電源干擾措施

1.利用壓敏電阻抑制尖峰、浪涌。當壓敏電阻兩端的電壓超過它正常的限定值的時候，通過壓敏電阻的電流就會突然增大，形成暫時性的短路現(xiàn)象，考慮到壓敏電阻的這個特性，我們可以利用它吸收瞬間的尖峰、浪涌電壓。將壓敏電阻并聯(lián)在電源變壓器的初、次級之上，壓敏電阻的加入會使電源干擾對單片機程序構成失控的可能性降低。

2.濾波器阻礙高頻電阻。在市電中，存在很多高次數(shù)的諧波，它們很容易通過電源進入單片機系統(tǒng)，另外一些通過射頻發(fā)射的電磁波也會有電源線感應進入單片機嵌入式系統(tǒng)，終而對系統(tǒng)構成干擾。所以，通過在電源電路中加入低通濾波電路讓50Hz的市電基波通過，從而抑制了高頻信號的干擾。另外，在電源變壓器的初次級之間使用屏蔽層隔離，減少周邊環(huán)境分布的電容，提高抗共模干擾的能力。

3.電源變壓器采用雙隔離方式。這個具體是說將電源變壓器的初次級線圈的屏蔽層和初級線圈的中心和大地相連接，將次級外屏蔽層與抑制板地相接，這樣的做法是為了減少高低頻脈沖的干擾。

(二)空間磁場抗干擾措施

屏蔽和接地是抵抗空間磁場干擾的主要方法，但是要做好屏蔽和正確的接地需要注意以下幾點:首先，建議使用帶有屏蔽的信號線，并且將屏蔽層獨自接地，千萬不要將導線的屏蔽層作為信號線或者公用線去使用，這樣做可以在一定程度上減少電磁場的干擾。然后，在將感應體接地時，要注意操作事項，不要將其接成接地環(huán)路，這也是消除靜電干擾最有效最簡單的辦法，最后，在進行強電流負載電路和計算機弱電流電路接地時，要將二者的接地點分開，并且，應該使用粗銅線將地線接到箱底地線上。

(三)輸入輸出抗干擾措施

為了有效地阻止干擾進入主機系統(tǒng)，可以在輸入輸出信號上加上電耦合器進行隔離，這樣做可以講主機部和前向、后向通道和其他部分之間的電路關系切斷。單片機實時系統(tǒng)信號的長線傳輸時，注意使用雙絞線，這樣可以提高系統(tǒng)的抗噪聲能力，與此同時，要對傳輸路線匹配阻抗，在傳輸線的始端串聯(lián)電阻，末端并聯(lián)電阻，從而實現(xiàn)正常有效的匹配，這樣才能夠有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

(四)采用看門狗技術

使用看門狗就是為了避免程序運行時形成死循環(huán)?？撮T狗技術分硬件看門狗和軟件看門狗。硬件看門狗利用一個定時器，在主程序運行過程中，在定時時間達到之前對定時器進行復位，若出現(xiàn)死循環(huán)，則在定時時間到之后就會對定時器復位，從而有效地監(jiān)控了程序的運行。軟件看門狗運行原理和上面所述基本一樣，它是在程序存儲器的空余地址中全部填上一條跳轉(zhuǎn)指令，一旦出現(xiàn)死循環(huán)，只要程序指針指向這些地址，這些程序便會被強制跳轉(zhuǎn)到程序的開始處或者其他可以完成程序跳轉(zhuǎn)的地址，從而使得程序脫離死循環(huán)。這也就是通常上所說的軟件陷阱，效果明顯，因而被廣泛使用。

四、結(jié)束語

通過對那些常見的單片機嵌入式系統(tǒng)干擾源進行分析，我們針對不同的干擾源提出了不同的抵抗措施。當然，不同的系統(tǒng)它們的干擾情況是不一樣的，系統(tǒng)的適應性能和精確要求也是有差異的，所以我們要根據(jù)不同系統(tǒng)的具體情況做出具體的抗干擾設計。在抗干擾措施上，可以軟硬件并用，從而保證系統(tǒng)運行的可靠性和準確性。

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