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        時(shí)標(biāo)上的二階變時(shí)滯中立型動(dòng)力方程的振動(dòng)性

        2012-03-22 07:40:06林文賢
        關(guān)鍵詞:時(shí)標(biāo)二階差分

        林文賢

        (韓山師范學(xué)院數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)系,廣東潮州 521041)

        1 引言

        為了統(tǒng)一微分和差分,1988年德國(guó)學(xué)者Stefan Hilger在他的博士論文[1,2]中首次提出了測(cè)度鏈微積分(The calculus of measure chains).他的博士導(dǎo)師Bernd Aulbach教授指出,這種新的微積分有三個(gè)主要目的:統(tǒng)一、推廣和離散化(Unification-Extension-Discretization).而對(duì)于許多情況,只需考慮測(cè)度鏈(measure chains)的一種情形——時(shí)標(biāo)(Time Scale).一個(gè)時(shí)標(biāo)指的是實(shí)數(shù)集?的任一非空閉子集,它具有由?誘導(dǎo)的拓?fù)湟约?中的順序關(guān)系,通常用記號(hào)T表示.對(duì)于定義在T上的函數(shù) y,考慮其上的所謂 Δ-導(dǎo)數(shù) yΔ和n階時(shí)標(biāo)動(dòng)力方程(Dynamic Equations on Time Scale)f(t,y,yΔ,yΔΔ,…,yΔn)=0.當(dāng)T=?為實(shí)數(shù)集時(shí),這種導(dǎo)數(shù) yΔ是通常的導(dǎo)數(shù)y′,這些動(dòng)力方程即是微分方程;而當(dāng)T=?為整數(shù)集時(shí),這種導(dǎo)數(shù)yΔ是通常的前差分Δy(the forward difference)這些動(dòng)力方程則是差分方程.特別重要的是,除了T=?和T=?外,還有許多十分有趣的其它形式的時(shí)標(biāo),如T=q?:={qk|k∈?}?{0},其中 q>1;T=h?:={hk|k∈?},其中 h>0;其中a,b>0;T={tk|k∈?},其中對(duì)所有k∈?有tk∈R且tk<tk+1.

        這些時(shí)標(biāo)給我們提供廣泛的應(yīng)用空間.需要強(qiáng)調(diào)的是:盡管微分方程和差分方程有許多類(lèi)似的結(jié)果,但仍然存在大量本質(zhì)上完全不同的性質(zhì)和結(jié)論.

        對(duì)時(shí)標(biāo)理論(The theory of time scale)的研究,既是數(shù)學(xué)理論自身發(fā)展的需要,也是實(shí)際問(wèn)題的需要.時(shí)標(biāo)理論的研究不僅能把微分方程理論和差分方程理論很好地結(jié)合在一起,而且所有結(jié)果比微分方程和差分方程理論的更為廣泛,它能夠把這些古典情形擴(kuò)充到“兩者之間”,例如擴(kuò)充到所謂的q-差分方程(在量子理論方面有重要的應(yīng)用).由于實(shí)際模型所對(duì)應(yīng)的時(shí)標(biāo)動(dòng)力方程可解決把停止——開(kāi)始行為和連續(xù)行為結(jié)合在一起的問(wèn)題,因此計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、生態(tài)、工程技術(shù)、物理等領(lǐng)域的許多現(xiàn)象用時(shí)標(biāo)動(dòng)力方程來(lái)描述,更能揭示其本質(zhì)屬性.譬如,利用這一理論建立的昆蟲(chóng)種群模型和電網(wǎng)模型更符合實(shí)際[3,4].

        文獻(xiàn)[5]中稱(chēng)“這種時(shí)標(biāo)動(dòng)力方程是更能反映現(xiàn)實(shí)世界的方程式”.

        近十幾年來(lái),對(duì)時(shí)標(biāo)上動(dòng)力方程的振動(dòng)性和非振動(dòng)性理論的研究已經(jīng)得到國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者的極大關(guān)注,發(fā)展迅速,取得了大量的成果[6-18].

        本文將考慮如下的一類(lèi)二階非線(xiàn)性變時(shí)滯中立型時(shí)標(biāo)動(dòng)力方程

        其中自變量t在時(shí)標(biāo)T上變化.這里sup T=∞且h(t)→∞(t→∞).

        在T上本文定義了前跳算子 σ(t):=inf{s∈T:s>t}和后跳算子 ρ(t):=inf{s∈T:s<t}.對(duì)于函數(shù)f:T→?,我們說(shuō) fΔ(t)是 f在t∈T處的Δ-微分,如果

        存在(此處 fΔ(t)要求t∈Tk:=T{m},如果m存在,其中m是指T的最大孤立點(diǎn)),并且對(duì)任意的ε>0,存在U=(t-δ,t+δ)?T 使得

        對(duì)所有t∈T成立. f的Δ-微分與其步差算子 μ(t)?σ(t)-t之間存在著重要關(guān)系 fσ=f+μfΔ,其中fσ=f°σ.對(duì)任意的兩個(gè)Δ-微分的函數(shù) f和g,其乘積與商的Δ-微分分別為

        不妨設(shè)Crd(T,S)是表示T上的所有右稠連續(xù)函數(shù) f:T→S??的一個(gè)集合.稱(chēng) f在t∈T上是右稠連續(xù)的,如果 f在所有右稠密點(diǎn)連續(xù)(所謂右稠密點(diǎn)是指滿(mǎn)足σ(t)=t的點(diǎn))且在所有的左稠密點(diǎn)(ρ(t)=t)和右發(fā)散點(diǎn)(σ(t)>t)的左極限存在.文獻(xiàn)[3]表明右稠密點(diǎn)連續(xù)函數(shù)一定有原函數(shù).其Cauchy積分由 ∫abfΔ(t)Δt=f(b)-f(a)定義,其中 t∈T.如果 a∈T,sup T=∞且 f是[a,∞)上的右稠連續(xù)函數(shù),則可定義廣義積分如下如果極限存在,稱(chēng)廣義積分是收斂的,如果極限不存在,則稱(chēng)廣義積分是發(fā)散的.當(dāng)a,b∈T,f,g∈Crd時(shí),有[3]

        方程(1)的一個(gè)解是指定義在T的區(qū)間[b,∞)上的一個(gè)實(shí)值函數(shù)x,且在[c,∞)上滿(mǎn)足(1),其中c>b足夠大使得h(t)≥b,t≥c,稱(chēng)(1)的一個(gè)解x:T→?是(1)的一個(gè)最終正解,若存在t0∈T使得x在[t0,∞)是正的.考慮到時(shí)標(biāo)T或許是不連續(xù)的,我們說(shuō)函數(shù)x:T→?在h∈T有一個(gè)一般的零點(diǎn),如果x(h)=0或者h(yuǎn)左發(fā)散的(ρ(h)<h)且x(h)x(ρ(h))<0.我們說(shuō)方程(1)的一個(gè)解是振動(dòng)的,如果對(duì)任何r∈T存在一個(gè)t∈T滿(mǎn)足t>r使得x在t有一個(gè)一般的零點(diǎn).

        本文的目的是利用廣義Riccati變換、完全平方技巧和參數(shù)函數(shù)而得到時(shí)標(biāo)動(dòng)力方程(1)的新的振動(dòng)準(zhǔn)則,推廣和包含了文獻(xiàn)[17,18]的結(jié)果,并且在時(shí)標(biāo)上統(tǒng)一了二階中立型微分方程和差分方程解的振動(dòng)性質(zhì).

        2 主要結(jié)果

        為方便起見(jiàn),令

        并且,在本文中總假設(shè):

        (a) P,Q,F∈Crd(T,R),τ∈Crd(T,T),且

        (b)當(dāng)t≥t0時(shí),Q(t)非負(fù)且不恒為零;

        (c) xF(x)≥0且F(x)x≥C(x≠0),其中C為正常數(shù);

        (e) h(σ(t))≤σ(h(t)),h(t)≤σ(t).

        下面的引理在本文中用到.從(2)式立即可以得到下面第一個(gè)引理.

        引理1 假設(shè) f和g都是Δ-可微的,則

        引理2[17]假設(shè)條件(d)成立,則σ~(h(t))=h(σ(t)),其中指上的前跳算子.

        引理3[17]假設(shè)條件(d),(e)成立,如果 yΔΔ≤0,t∈T.令代表=h(T)上的微分,則

        引理4 若x(t)是方程(1)的一個(gè)非振動(dòng)解,則有yΔ>0且yΔΔ(t)≤0,t≥t1.

        證明 假設(shè)x(t)是方程(1)的一個(gè)非振動(dòng)解.不失一般性,不妨設(shè)x(t)為一最終正解.即x(t)>0 , t≥T0>t0.由 條 件(a), 存 在 t1≥T0使 得 y(t)≥x(t)>0,t≥t1.于 是,存 在 t1≥t?≥t0,使 得從方程(1)可知

        因?yàn)镼(t)非負(fù)且不恒為零,故yΔ(t)最終定號(hào).我們斷言yΔ(t)>0,t≥t1.否則,存在t2≥t1,使得yΔ(t2)=-β<0 且 yΔ(t)≤-β ,對(duì)每一個(gè) t≥t2成立.故有

        而這與“ y(t)>0,t≥t1”相矛盾.因此有 yΔ>0 且 yΔΔ(t)≤0,t≥t1.證畢.

        證明 假設(shè)x(t)是方程(1)的一個(gè)非振動(dòng)解,不失一般性,不妨設(shè)x(t)最終為正,即存在t1≥t0,使得當(dāng)t≥t1時(shí)有y(t)>0,x(h(t))>0(若x(t)最終為負(fù),證明類(lèi)似).定義

        從(2)式和引理1有

        由引理4有 yΔ>0 且 yΔΔ(t)≤0,t≥t1.由引理3,易知對(duì)一切 t≥t1有 y(h(t))≤x(h(σ(t)))且yΔ~(h(t))≥yΔ(h(t))≥yΔ(σ(t)).由 (3) 式有

        由(7)和 (c),方程(1)可寫(xiě)成

        根據(jù)條件(d),(6)和(8)式,可得

        對(duì)上述的不等式從t1到t(≥t1)積分得

        在上式中,讓t→+∞,在上式兩端取上極限,則可知與條件(5)相矛盾.定理1得證.

        注1 當(dāng)P(t)≡0時(shí),定理1就成為文獻(xiàn)[17]的結(jié)論.

        定理2 假設(shè)將條件(a)~(e)成立,記

        (Ⅰ) H(t,t)=0,t≥t0;在D0上,H(t,s)>0;

        (Ⅱ)H(t,s)在D0上對(duì)s連續(xù)且有非正的偏導(dǎo)數(shù).即(t,s)∈Crd(D0,?),(t,s)≤0;

        證明 假設(shè)x(t)是方程(1)的一個(gè)非振動(dòng)解,不失一般性,不妨設(shè)x(t)最終為正 (若x(t)最終為負(fù),證明類(lèi)似).仿定理1定義w(t),則由定理1的證明可以得到(9)式,即

        將上式的t用s替換后兩邊同乘以H(t,s)k(s),積分且由(Ⅲ)得

        所以

        對(duì)于t≥t1由條件(Ⅱ)有

        因此

        這與(10)矛盾.定理2得證.

        注2 當(dāng)P(t)≡0時(shí),定理2就成為文獻(xiàn)[18]的結(jié)論.

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