邱 剛，康小錄，喬彩霞，馮 彥

（1.上?？臻g推進(jìn)研究所，上海200233；2.上海凱勝信息技術(shù)有限公司，上海200165）

0 引言

由于電推進(jìn)系統(tǒng)具有高比沖、小推力、長(zhǎng)壽命及能重復(fù)啟動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，在航天器姿態(tài)控制、軌道轉(zhuǎn)移和保持以及星際航行主推進(jìn)等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用?；魻栯娡七M(jìn)系統(tǒng)以其較高的效率、對(duì)大多數(shù)推進(jìn)任務(wù)具有幾乎最佳的比沖以及較高的可靠性等優(yōu)勢(shì)在國(guó)外多顆商業(yè)和科學(xué)試驗(yàn)衛(wèi)星上使用?；魻柾屏ζ髯?971年12月首次飛行應(yīng)用以來(lái)，已有200多臺(tái)被成功應(yīng)用于各種航天器上，應(yīng)用航天器數(shù)目超過(guò)50個(gè)。國(guó)內(nèi)對(duì)霍爾電推進(jìn)技術(shù)的研究起步相對(duì)較晚，在“九五”中期國(guó)家高科技和國(guó)防預(yù)研計(jì)劃的支持下，上海空間推進(jìn)研究所開(kāi)始霍爾電推進(jìn)技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)，目前已研制出20 mN，40 mN和80 mN霍爾推力器。

圖1 試驗(yàn)臺(tái)組成示意圖Fig.1 Schematic diagram of test bed composition

盡管霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)具備高比沖的優(yōu)點(diǎn)，但是與化學(xué)推進(jìn)系統(tǒng)相比其推力較小，執(zhí)行相同總沖的任務(wù)霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)比化學(xué)推進(jìn)系統(tǒng)需要更長(zhǎng)的工作時(shí)間，通常需要數(shù)千至上萬(wàn)小時(shí)。因此，對(duì)霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)的可靠性和長(zhǎng)壽命提出了更高的要求。為保證電推進(jìn)系統(tǒng)空間應(yīng)用的可靠性，每個(gè)型號(hào)推力器研制成功后均要在地面開(kāi)展推力器的1:1壽命驗(yàn)證和鑒定試驗(yàn)。在國(guó)內(nèi)，霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)作為一種新型空間推進(jìn)系統(tǒng)，其大部分組件包括推力器、推進(jìn)工質(zhì)輸送與微流量控制系統(tǒng)、功率處理單元（PPU）等都是新研制的產(chǎn)品，沒(méi)有先期飛行歷史和工作經(jīng)驗(yàn)，因此急需要構(gòu)建一套霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)平臺(tái)為研制過(guò)程中的各種性能試驗(yàn)特別是長(zhǎng)壽命試驗(yàn)提供基礎(chǔ)支撐。由于該試驗(yàn)平臺(tái)涉及到機(jī)械控制、流體控制、配電、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)故障報(bào)警等操作，因此有必要研制專用的測(cè)控系統(tǒng)，以滿足試驗(yàn)平臺(tái)的自動(dòng)測(cè)控要求，同時(shí)提高試驗(yàn)效率，減輕試驗(yàn)人員的工作強(qiáng)度。

本文對(duì)霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求、測(cè)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了論述，最后通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了測(cè)控系統(tǒng)的性能。

1 長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的要求

1.1 霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)的組成

霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)主要包括真空試驗(yàn)艙系統(tǒng)、低溫泵系統(tǒng)、粗抽和預(yù)抽機(jī)組、循環(huán)水冷卻制冷系統(tǒng)、電源供應(yīng)系統(tǒng)、推力器工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)、推力器微小推力測(cè)量系統(tǒng)和試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)等8大部分。試驗(yàn)臺(tái)組成示意圖見(jiàn)圖1。

真空試驗(yàn)艙系統(tǒng)由主艙、輔艙和真空插板閥等組成，用于提供高真空試驗(yàn)環(huán)境，真空度可達(dá)10-5Pa數(shù)量級(jí)。輔艙用于安裝霍爾推力器微小推力測(cè)量架和推力器試驗(yàn)件。真空插板閥安裝于主艙和輔艙之間，可以在真空試驗(yàn)艙真空狀態(tài)下將主艙和輔艙隔離，方便輔艙開(kāi)啟更換試驗(yàn)件或其他部件，關(guān)閉輔艙后只需對(duì)輔艙進(jìn)行抽真空而不必重新對(duì)整個(gè)艙體抽真空。

低溫泵作為主抽氣泵使真空艙持續(xù)保持符合要求的真空度。粗抽和預(yù)抽機(jī)組主要用于真空艙的初次抽真空，從約105Pa抽空至10-3Pa。循環(huán)水冷卻制冷系統(tǒng)為低溫泵和真空試驗(yàn)艙系統(tǒng)提供符合需求的冷卻水，并同低溫泵系統(tǒng)和真空試驗(yàn)艙系統(tǒng)進(jìn)行冷熱水交換。霍爾推力器電源供應(yīng)系統(tǒng)為推力器工作提供所需要的電源；工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)為推力器工作提供工質(zhì)氣體氙氣；微小推力測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量推力器點(diǎn)火工作時(shí)的推力大小?；魻栯娡七M(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)主要由工控機(jī)、信號(hào)轉(zhuǎn)換隔離箱和測(cè)控儀表等組成，完成對(duì)推力器電源供應(yīng)系統(tǒng)、工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)的測(cè)控及推力器微小推力測(cè)量系統(tǒng)和真空度測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)監(jiān)控低溫泵系統(tǒng)狀態(tài)和真空試驗(yàn)艙系統(tǒng)狀態(tài)。

1.2 測(cè)控系統(tǒng)主要技術(shù)要求

1.2.1 設(shè)備控制要求

工質(zhì)流量控制器通過(guò)模擬接口進(jìn)行控制，電源供應(yīng)系統(tǒng)的所有電源均通過(guò)數(shù)字接口進(jìn)行控制，需要控制的參量如表1所示。

表1 測(cè)控系統(tǒng)控制的參量Tab.1 Parameters controlled by measurement and control system

1.2.2 設(shè)備數(shù)據(jù)采集要求

電源供應(yīng)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備通過(guò)數(shù)字接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，對(duì)工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)、微小推力測(cè)量系統(tǒng)、真空度測(cè)量系統(tǒng)和低溫泵系統(tǒng)的設(shè)備通過(guò)模擬接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。測(cè)控系統(tǒng)需要采集的信號(hào)量如表2所示。

1.2.3 系統(tǒng)綜合測(cè)控精度要求

系統(tǒng)數(shù)據(jù)采樣頻率1 kHz，采樣精度16位；工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)綜合測(cè)控精度±2%；電源供應(yīng)系統(tǒng)綜合測(cè)控精度±2%；真空度測(cè)量系統(tǒng)綜合測(cè)量精度±2%；微小推力測(cè)量系統(tǒng)綜合測(cè)量精度±2%；低溫吸附泵溫度測(cè)量綜合精度0.1%。

表2 測(cè)控系統(tǒng)采集的參量Tab.2 Parameters collected by measurement and control system

2 長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1 測(cè)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)硬件采用外購(gòu)的基于PCI總線的多通道數(shù)據(jù)采集卡和模擬量輸出控制卡，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換隔離后完成對(duì)電源系統(tǒng)、工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)、真空度測(cè)量系統(tǒng)、微小推力測(cè)量系統(tǒng)和低溫泵系統(tǒng)等的數(shù)據(jù)采集處理、試驗(yàn)狀態(tài)監(jiān)控以及試驗(yàn)臺(tái)的一體化智能控制?；魻栯娡七M(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)原理框圖見(jiàn)圖2。

2.1.1 數(shù)據(jù)采集卡

測(cè)控系統(tǒng)選用凌華科技基于PCI總線的DAQ 2205 DAQ數(shù)據(jù)采集卡，該卡具有64路單端或者32路差動(dòng)模擬量輸入通道，可實(shí)現(xiàn)最大程度降噪，輸入通道允許單端與差動(dòng)混合組成。16位AD分辨率采樣，最高采樣頻率500 kHz。1K A/D采樣FIFO，2通道12位多路切換模擬輸出，24通道可編程數(shù)字I/O線及2通道16位通用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，通過(guò)SSI總線實(shí)現(xiàn)多卡同步。自動(dòng)校準(zhǔn)功能可把增益即偏移量調(diào)至指定精度范圍。

2.1.2 模擬量控制輸出卡

測(cè)控系統(tǒng)模擬控制量輸出卡選用研華科技基于PCI總線的PCI 1721卡，該卡具有12位4路增強(qiáng)型模擬量輸出，每個(gè)模擬量輸出通道都帶有一個(gè)12位的雙緩沖器DAC，最大更新速率為10 MHz的波形輸出功能，可連續(xù)高速模擬量輸出或者實(shí)時(shí)波形輸出。

圖2 試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)原理框圖Fig.2 Block diagram for measurement and control system of test bed

2.1.3 信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換

測(cè)控系統(tǒng)信號(hào)轉(zhuǎn)換隔離箱主要包含：①RS-485轉(zhuǎn)RS-232C轉(zhuǎn)換模塊，實(shí)現(xiàn)工控機(jī)對(duì)霍爾推力器電源供應(yīng)系統(tǒng)的串行通訊；②有源磁隔離柵，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬輸出的控制信號(hào)進(jìn)行隔離和對(duì)模擬信號(hào)采集進(jìn)行隔離。

2.1.4 電源系統(tǒng)

電源系統(tǒng)包括陽(yáng)極電源、陰極加熱電源和點(diǎn)火電源，均為Chroma 6200P系列可程控直流電源。該系列電源可在額定輸出功率范圍內(nèi)設(shè)定恒壓（CV） /恒流（CC） 模式，并具有輸出精度高，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)Chroma 6200P系列電源具備16位高分辨率的輸出電壓和電流值的采樣回讀功能，并配置有RS-232控制接口，具有的I/O口可提供8位TTLs、DC-ON、保護(hù)輸出信號(hào)和遠(yuǎn)程抑制保護(hù)功能以及系統(tǒng)時(shí)序量測(cè)的輸出觸發(fā)信號(hào)，完全能夠滿足系統(tǒng)對(duì)電源的技術(shù)指標(biāo)要求。

2.1.5 工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)

工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)分為推進(jìn)劑貯供系統(tǒng)和微流量控制系統(tǒng)兩部分。推進(jìn)劑貯供系統(tǒng)用于貯存推進(jìn)劑，微流量控制系統(tǒng)用于精確控制推進(jìn)劑的供給量。微流量控制系統(tǒng)中氣體質(zhì)量流量控制器為七星華創(chuàng)D07-7C型，流量顯示儀選用D07-7C配套使用的D08-1F型。D07-7C型氣體質(zhì)量流量控制器綜合精度為±1.5%，響應(yīng)時(shí)間≤4 s，工作壓差為 0.1～0.5 MPa，泄漏率＜1×10-8sccs（He）。

2.1.6 真空度測(cè)量系統(tǒng)

試驗(yàn)臺(tái)真空艙真空度的測(cè)量選用成都睿寶電子公司生產(chǎn)的ZDF-5227復(fù)合真空計(jì)。該系列真空計(jì)能夠滿足寬范圍真空測(cè)量的需要，其中低真空部分用熱偶規(guī)，高真空部分用電離規(guī)。在連續(xù)測(cè)量過(guò)程中，高真空部分可由低真空部分自動(dòng)啟動(dòng)。ZDF-5227復(fù)合真空計(jì)具體技術(shù)指標(biāo)如下：

測(cè)量范圍 1×105～1×10-5Pa；

有效范圍 3×103～1×10-5Pa；

測(cè)量路數(shù) 2路，1路ZJ-52T低真空規(guī)管和1路ZJ-27高真空規(guī)管安裝在同一個(gè)測(cè)量點(diǎn)；

控制路數(shù) 4路；

控制精度 ±1%；

響應(yīng)時(shí)間 ＜1 s；

模擬輸出 0～5 V。

2.1.7 微小推力測(cè)量系統(tǒng)

微小推力測(cè)量系統(tǒng)由推力測(cè)量架和信號(hào)調(diào)理測(cè)控箱組成，推力測(cè)量架采用單擺法測(cè)量推力器的平均推力，原理示意圖如圖3所示。信號(hào)調(diào)理測(cè)控箱實(shí)時(shí)輸出0～1 V正比例于霍爾推力器推力的直流電壓模擬信號(hào)，其綜合測(cè)量精度為±2%。

圖3 推力測(cè)量架原理示意圖Fig.3 Schematic diagram of thrust measuring device

2.1.8 低溫泵系統(tǒng)

低溫泵系統(tǒng)由6臺(tái)直徑為1 250 mm的瑞士HSR低溫吸附泵和18臺(tái)Sumitomo公司的F-70壓縮機(jī)構(gòu)成。每臺(tái)低溫吸附泵配備2支溫度傳感器和1臺(tái)Elseco 1拖2隔離變送器，將傳感器輸出的0～5 V正比于低溫泵溫度的直流電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成4～20 mA電流信號(hào)給溫度數(shù)字顯示儀。低溫泵系統(tǒng)溫度綜合測(cè)量精度為0.1%。測(cè)控系統(tǒng)利用采集隔離變送器輸出的4～20 mA電流信號(hào)來(lái)測(cè)量低溫泵的溫度。

2.2 測(cè)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)試驗(yàn)有3種模式：①陰極激活模式用于在推力器初次點(diǎn)火前對(duì)陰極進(jìn)行除氣和氧化層剔除；②性能試驗(yàn)通過(guò)單步程序控制方式對(duì)試驗(yàn)單項(xiàng)進(jìn)行試驗(yàn)；③壽命試驗(yàn)通過(guò)自動(dòng)控制程序進(jìn)行循環(huán)壽命試驗(yàn)。

2.2.1 測(cè)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)

測(cè)控系統(tǒng)軟件程序采用Delphi7+SQL面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法。面向?qū)ο?(Object Oriented)是當(dāng)前計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)的主要手段，其特點(diǎn)是對(duì)象的唯一性、分類性、繼承性和多態(tài)性。

根據(jù)面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)原則以及本測(cè)控軟件的任務(wù)特點(diǎn)需求，采用了多線程的程序運(yùn)行模式進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，并將程序分為3個(gè)模塊：①通訊服務(wù)模塊；②流程控制模塊；③數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。3個(gè)模塊相互獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)主程序交換數(shù)據(jù)。

通訊服務(wù)模塊分為5個(gè)子模塊：①電源模塊；②工質(zhì)流量模塊；③推力模塊；④低溫泵模塊；⑤真空度模塊。每個(gè)子模塊都被封裝在一個(gè)獨(dú)立的線程內(nèi)，按照特定的時(shí)間頻率（這個(gè)時(shí)間頻率可以是固定的，也可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)任務(wù)的具體要求由實(shí)驗(yàn)操作者靈活設(shè)定）和測(cè)控時(shí)序要求運(yùn)行。

流程控制模塊分為3個(gè)子模塊：①陰極激活模塊；②性能試驗(yàn)?zāi)K；③壽命試驗(yàn)?zāi)K。每個(gè)模塊都被封裝在不同的線程中，與電源模塊等子模塊的工作模式相同。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊是專門(mén)為數(shù)據(jù)庫(kù)定制的數(shù)據(jù)接口模塊，通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)和從數(shù)據(jù)庫(kù)中提取所需的數(shù)據(jù)。測(cè)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖如圖4所示。

圖4 測(cè)控系統(tǒng)軟件架構(gòu)圖Fig.4 Architecture diagram of measurement and control system

2.2.2 試驗(yàn)故障保護(hù)

在霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)試驗(yàn)過(guò)程中，測(cè)控軟件對(duì)系統(tǒng)試驗(yàn)過(guò)程中的關(guān)鍵狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，如果發(fā)現(xiàn)故障狀態(tài)，測(cè)控軟件將對(duì)故障進(jìn)行處理：首先啟動(dòng)聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，然后關(guān)閉所有電源和工質(zhì)流量供應(yīng)，將故障現(xiàn)象記入工作過(guò)程日志并停止控制程序，但是數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)記錄延續(xù)30 s后再停止以便于對(duì)故障問(wèn)題進(jìn)行后續(xù)分析。其中故障狀態(tài)包括：①霍爾推力器點(diǎn)火成功時(shí)間超過(guò)設(shè)置的閾值；②陽(yáng)極電流持續(xù)超過(guò)最大值；③低溫泵溫度持續(xù)超過(guò)最大值；④真空度持續(xù)超過(guò)保護(hù)值。

2.2.3 數(shù)據(jù)庫(kù)

本測(cè)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)采用MS SQL Server 2000開(kāi)發(fā)。MS SQL Server 2000是微軟公司推出的一套在Windows平臺(tái)上執(zhí)行的數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，其作為應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)來(lái)源存放各種數(shù)據(jù)，并可以讓用戶很容易地達(dá)成所要進(jìn)行的數(shù)據(jù)存取操作，同時(shí)它也提供了一些可視化的管理工具，協(xié)助數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)管理者更方便快速地管理及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容，以及對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行維護(hù)。本測(cè)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)庫(kù)記錄文件分為霍爾推力器性能參數(shù)記錄數(shù)據(jù)表、參數(shù)設(shè)置文件表和工作日志記錄表3種。

圖5 測(cè)控系統(tǒng)主界面Fig.5 Main interface of measurement and control system

2.2.4 測(cè)控系統(tǒng)軟件界面

測(cè)控系統(tǒng)軟件應(yīng)用主界面如圖5所示。測(cè)控系統(tǒng)主界面包含4個(gè)功能區(qū)：①推力器性能數(shù)據(jù)顯示區(qū)通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)曲線直觀地顯示霍爾電推進(jìn)系統(tǒng)中電源供應(yīng)系統(tǒng)的電流、電壓值，工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)工質(zhì)流量值以及霍爾推力器推力大小等參數(shù)；②真空系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示真空系統(tǒng)中壓縮機(jī)狀態(tài)、冷卻水溫度和低溫泵溫度等參數(shù)；③霍爾推力器工作圖像實(shí)時(shí)顯示區(qū)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示工作時(shí)的羽流情況；④數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)區(qū)主要包括霍爾推力器單次試驗(yàn)相關(guān)時(shí)序點(diǎn)時(shí)間的紀(jì)錄，一定工作時(shí)間內(nèi)霍爾推力器試驗(yàn)循環(huán)相關(guān)數(shù)據(jù)累積紀(jì)錄，霍爾推力器試驗(yàn)相關(guān)數(shù)據(jù)匯總統(tǒng)計(jì)和霍爾推力器試驗(yàn)歷史數(shù)據(jù)查詢。

3 長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)性能驗(yàn)證試驗(yàn)

為了驗(yàn)證本測(cè)控系統(tǒng)的測(cè)控精度，在實(shí)際工況下選取了部分具有代表性的測(cè)試點(diǎn)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的技術(shù)性能進(jìn)行了驗(yàn)證性測(cè)試，并在40 mN霍爾電推力器長(zhǎng)壽命試驗(yàn)中進(jìn)行了150 h運(yùn)行測(cè)試。鑒于測(cè)控系統(tǒng)的綜合測(cè)控精度主要受系統(tǒng)中需要閉環(huán)控制設(shè)備的影響，本文只列出了電源供應(yīng)系統(tǒng)和工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)的部分試驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)據(jù)。電源供應(yīng)系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)如表3所示，工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表4所示。驗(yàn)證試驗(yàn)表明，本測(cè)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，綜合測(cè)控精度完全滿足霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控技術(shù)要求。

表3 電源供應(yīng)系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)Tab.3 Verified data in test of power supply system

表4 工質(zhì)供應(yīng)系統(tǒng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)Tab.4 Verified data in test of fluid supply system

4 結(jié)論

針對(duì)霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)際任務(wù)需求，提出并詳細(xì)論述了基于PC+DAQ2205+PCI1721的測(cè)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和基于Delphi7+SQL的測(cè)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，最后通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試表明，本測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，完全滿足霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)平臺(tái)對(duì)測(cè)控系統(tǒng)精度、可靠性和人機(jī)交互友好性等方面的要求，可為霍爾電推進(jìn)長(zhǎng)壽命試驗(yàn)提供自動(dòng)化和智能化的測(cè)控支撐，并可極大地減輕試驗(yàn)過(guò)程中試驗(yàn)人員的工作強(qiáng)度。

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