王 媛,焦彥軍,金 晶,馬葉芝
變壓器是電力系統(tǒng)中的重要輸變電設(shè)備,它的故障將對(duì)供電可靠性和系統(tǒng)安全運(yùn)行帶來(lái)嚴(yán)重的影響,因此研究性能良好、動(dòng)作可靠的變壓器保護(hù)具有重要意義。目前,變壓器的主保護(hù)通常采用差動(dòng)保護(hù),電流差動(dòng)保護(hù)不需要與保護(hù)區(qū)外相鄰元件的保護(hù)在動(dòng)作值和動(dòng)作時(shí)限上相互配合,在區(qū)內(nèi)故障時(shí)可以瞬時(shí)動(dòng)作。但是,變壓器空載合閘和區(qū)外故障切除電壓恢復(fù)過(guò)程中產(chǎn)生的涌流會(huì)導(dǎo)致差動(dòng)保護(hù)誤動(dòng)和延時(shí)動(dòng)作。
為了提高和完善變壓器保護(hù)的性能,科研工作者的分析和研究主要體現(xiàn)在兩方面:一是鑒別勵(lì)磁涌流的新方法,包括基于模糊信息檢索[1]、基于支持向量基[2]、基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[3]、基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[4]等智能技術(shù)的勵(lì)磁涌流判別方法;二是探索保護(hù)新原理,包括基于變壓器等值回路方程[5~7]、基 于 時(shí) 差 法 原 理[8]、基 于 磁 通 特性[9~12]、基于瞬時(shí)功率[10]的保護(hù)原理等。這些新方法、新原理在理論研究及應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中促進(jìn)了變壓器保護(hù)的發(fā)展。
現(xiàn)有的基于等值回路方程的變壓器保護(hù)原理與傳統(tǒng)差動(dòng)保護(hù)不同,從解決問(wèn)題的開(kāi)始就避開(kāi)了涌流的影響。但是各個(gè)繞組的參數(shù)不易獲得,如何選取動(dòng)作方程,如何整定保護(hù)判據(jù)等問(wèn)題尚未得到解決。本文在回路方程的基礎(chǔ)上,利用一、二次繞組參數(shù)與短路參數(shù)的關(guān)系,推導(dǎo)出單相及三相雙繞組、三繞組變壓器的動(dòng)作方程,提出了以正序電流作為制動(dòng)量的保護(hù)判據(jù),并制定了該判據(jù)的整定原則。動(dòng)模試驗(yàn)表明,該判據(jù)不受涌流的影響,能夠快速、可靠地區(qū)分變壓器的正常情況和區(qū)內(nèi)故障。
如圖1 所示的雙繞組單相變壓器的“T”型等效電路,正弦穩(wěn)態(tài)下的等值回路方程有:
式中:U1,I1,r1,x1分別為一次繞組的電壓、電流、漏電阻、漏電抗;U'2,I'2,r'2,x'2分別為二次繞組歸算至一次側(cè)的電壓、電流、漏電阻、漏電抗。其中一、二次繞組的漏電抗、漏電阻值是不能求得的參數(shù)。由于變壓器的短路電阻rk、短路電抗xk和短路阻抗zk是可以求得的參數(shù),而且Im在I1中占的比例很小,可以忽略,因此將一次、二次繞組的參數(shù)合并起來(lái)有:
圖1 單相雙繞組變壓器“T”型等效電路Fig.1 T-type equivalent circuit of two-winding single-phase transformer
因此,令
定義Δz 為一、二次繞組的不平衡參數(shù)。由于漏電阻遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于漏電感,因此,忽略r1與r'2的差值,近似認(rèn)為Δz= |jx1-jx'2|。代入式(1)得:
在變壓器帶負(fù)荷運(yùn)行、區(qū)外故障、空載合閘、過(guò)激磁、區(qū)外故障切除后電壓恢復(fù)過(guò)程的情況下,一、二次繞組的漏電阻及漏電感不會(huì)發(fā)生變化,則Δz 近似為一常數(shù),即Δz =Δzc(一般變壓器的x1與x'2近似相等,Δzc接近于0)。代入式(4)得:
式中:Uunb是指不平衡量,主要是由互感器的傳變誤差等引起的不平衡分量。
在變壓器內(nèi)部故障的情況下,變壓器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)發(fā)生變化,一、二次繞組的漏電抗發(fā)生變化,Δz不再等于Δzc;則式(5)的等式關(guān)系不再滿(mǎn)足。因此,定義動(dòng)作量為ΔU=,對(duì)于單相變壓器選取一次側(cè)正序電流的基波有效值|I1|作為制動(dòng)量,對(duì)于三相變壓器,制動(dòng)量|I1A|如式(6)所示。這里選用正序電流作制動(dòng)量,保護(hù)判據(jù)避免了三相或門(mén)制動(dòng),更簡(jiǎn)單方便。
則保護(hù)判據(jù)為
如圖2 所示的單相三繞組變壓器的“T”型等效電路,列寫(xiě)回路方程有:
式中:r1,x1是一次側(cè)的等效電阻、等效電抗;r'2,x'2,r'3,x'3是二次、三次繞組歸算至一次側(cè)的等效電阻、等效電抗。與雙繞組變壓器不同,r1,x1,r'2,x'2,r'3,x'3是可以求得的參數(shù),對(duì)于三繞組變壓器有:
在變壓器帶負(fù)荷運(yùn)行、區(qū)外故障、空載合閘、過(guò)激磁、區(qū)外故障切除后電壓恢復(fù)過(guò)程的情況下,變壓器的結(jié)構(gòu)參數(shù)不會(huì)發(fā)生變化,則ΔU = Uunb,其中Uunb是由互感器傳變誤差引起的不平衡量。在變壓器內(nèi)部故障時(shí),變壓器的結(jié)構(gòu)參數(shù)改變,則ΔU >Uunb。
圖2 單相三繞組變壓器“T”型等效電路Fig.2 T-type equivalent circuit of three-winding single-phase transformer
對(duì)于如圖3 所示的Y/Y 接法的三相變壓器,列寫(xiě)回路方程:
可得動(dòng)作方程為
式中:zka,zkb,zkc分別為A 相、B 相、C 相的短路阻抗。對(duì)于三相變壓器,短路阻抗zk為已知參數(shù),根據(jù)三相繞組對(duì)稱(chēng),認(rèn)為zka= zkb= zkc= zk。當(dāng)ΔU1,ΔU2,ΔU3中任一項(xiàng)滿(mǎn)足動(dòng)作判據(jù)時(shí),判定為變壓器內(nèi)部故障。
圖3 Y/Y 接線(xiàn)的三相變壓器Fig.3 Two-winding three-phase transformer with Y/Y connection
如圖4 所示的Y/△接法的三相變壓器,列寫(xiě)回路方程:
圖4 Y/△接法的三相變壓器Fig.4 Two-winding three-phase transformer with Y/△connection
根據(jù)變壓器三相對(duì)稱(chēng),近似認(rèn)為
△側(cè)的繞組電流I'α,I'β,I'γ不能直接測(cè)量,根據(jù)I'a= I'α- I'β,I'b= I'β- I'γ,I'c= I'γ-I'α代入上式可得Y/△接法的三相變壓器的動(dòng)作方程為
當(dāng)ΔU1,ΔU2,ΔU3中任一項(xiàng)滿(mǎn)足動(dòng)作判據(jù)時(shí),判定為變壓器內(nèi)部故障。
如圖5 所示,Y/Y/△接線(xiàn)的三相三繞組變壓器,列寫(xiě)回路方程有:
式中:UA1,UB1,UC1,IA1,IB1,IC1是 一 次 側(cè)繞組的電壓、電流;Ua2,Ub2,Uc2,Ia2,Ib2,Ic2是二次側(cè)繞組歸算至一次側(cè)的電壓、電流;U'ca3,U'ab3,U'bc3,I'α3,I'β3,I'γ3是 三 次 側(cè) 繞組歸算至一次側(cè)的電壓、電流;三繞組變壓器r1,x1,r'2,x'2,r'3,x'3是可以求得的參數(shù),根據(jù)三相繞組對(duì)稱(chēng)認(rèn)為rA+jxA=rB+jxB=rC+jxC=r1+jx1,r'a+jx'a=r'b+jx'b=r'c+jx'c=r'2+jx'2,r'α+ jx'α= r'β+ jx'β= r'γ+ jx'γ= r'3+ jx'3?!鱾?cè)有I'a3=I'α3-I'β3,I'b3=I'β3-I'γ3,I'c3=I'γ3-I'α3。代入上式整理得到三相三繞組變壓器的動(dòng)作方程如下:
圖5 Y/Y/△接線(xiàn)的三相三繞組變壓器Fig.5 Three-winding three-phase transformer with Y/Y/△connection
當(dāng)ΔU1,ΔU2,ΔU3,ΔU4,ΔU5,ΔU6中任一項(xiàng)滿(mǎn)足動(dòng)作判據(jù)時(shí),判定為三相三繞組變壓器區(qū)內(nèi)故障。
上文提出的動(dòng)作方程需要得到變壓器二次繞組的端口電壓,而目前變壓器保護(hù)裝置獲得的是母線(xiàn)電壓,不能獲得二次繞組端口電壓,因此,將該保護(hù)用于實(shí)際變壓器時(shí)需要在變壓器二次繞組的出線(xiàn)端配置電壓互感器以獲得端口電壓。
動(dòng)模試驗(yàn)變壓器采用Y/△-11 接線(xiàn)方式,由三臺(tái)單相變壓器構(gòu)成,每臺(tái)變壓器結(jié)構(gòu)相同。單相變壓器參數(shù)為:額定容量為10 kVA,低壓側(cè)額定電壓為380 V,額定電流為26.3 A,高壓側(cè)額定電壓為1 kV,額定電流為10 A,空載電流為1.87 %,空載損耗為110 W,短路損耗為200 W,短路電壓為14.67 %,高壓側(cè)繞組有288 匝,試驗(yàn)中接入78匝,低壓側(cè)繞組112 匝全部接入。動(dòng)模試驗(yàn)系統(tǒng)如圖6 所示,試驗(yàn)中系統(tǒng)電壓經(jīng)調(diào)壓變壓器降壓為500 V作為試驗(yàn)變壓器的電源。rk= r1+ r'2=0.167 Ω,xk=x1+x'2=1.72 Ω。進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),每周波采樣100 點(diǎn),對(duì)每種運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行5 次試驗(yàn)。
圖6 動(dòng)模試驗(yàn)系統(tǒng)接線(xiàn)圖Fig.6 Dynamic power system model
觀察空載合閘、區(qū)外故障切除后合閘、區(qū)內(nèi)故障情況下動(dòng)作量的時(shí)頻特性,結(jié)果如圖7 所示。動(dòng)作量在合閘及故障后10 ms左右達(dá)到穩(wěn)定,因此,該保護(hù)要在啟動(dòng)元件啟動(dòng)后,經(jīng)過(guò)10 ms的延時(shí),進(jìn)入保護(hù)判據(jù)。
圖7 各種狀態(tài)下動(dòng)作量的時(shí)頻特性Fig.7 Time-frequency characteristics of action value in some kinds of states
根據(jù)制動(dòng)量式(6)及動(dòng)作方程式(13)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,正常情況包括空載合閘、正常帶負(fù)荷運(yùn)行、區(qū)外故障切除后合閘,結(jié)果如表1 所示。故障情況包括空投于A 相匝間9 %、B相(C 相)匝間18 %、A 相 (B 相)匝地、AB(BC)匝間故障,帶負(fù)荷A 相匝間9 %、B 相(C相)匝間18 %、A 相(B 相)匝地、AB (BC)匝間故障,故障數(shù)據(jù)按照故障由輕微到嚴(yán)重的順序排列,其中ΔUmax為ΔU1,ΔU2,ΔU3中的最大值,結(jié)果如表2 所示。
表1 正常情況時(shí)的試驗(yàn)結(jié)果Tab.1 Test results in normal states
表2 故障情況的試驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Test results in fault states
(1)由正常情況下的數(shù)據(jù)可以看出:在變壓器正常情況下(包括空載合閘、區(qū)外故障切除后合閘、帶負(fù)荷運(yùn)行),動(dòng)作量ΔUmax很小。
(2)由故障時(shí)的數(shù)據(jù)可以看出:故障由輕微到嚴(yán)重,動(dòng)作量ΔUmax及制動(dòng)量|I1A|呈上升趨勢(shì)。
(3)故障由輕微到嚴(yán)重,動(dòng)作量ΔUmax的上升趨勢(shì)逐漸緩慢。
(4)帶負(fù)荷運(yùn)行輕微匝間故障,動(dòng)作量ΔUmax可能接近或小于嚴(yán)重涌流時(shí)的ΔUmax。
根據(jù)以上規(guī)律,總結(jié)制動(dòng)特性的整定原則如下:
(1)最小動(dòng)作量ΔUset.min,按躲過(guò)正常帶負(fù)荷時(shí)的ΔU 整定。
(2)第一拐點(diǎn)|I1A|g.1,整定為帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的正序電流。
(3)第二拐點(diǎn)|I1A|g.2,整定為最嚴(yán)重涌流時(shí)的正序電流。
(4)K1.set的整定原則,綜合考慮最小動(dòng)作量、第一拐點(diǎn)、第二拐點(diǎn)的整定原則,計(jì)算K1=(ΔU-ΔUset.min)/(I1A- |I1A|g.1),K'1=K1/Krel,其中,Krel為可靠系數(shù),取1.2 ~1.25。根據(jù)K'1的統(tǒng)計(jì)結(jié)果可得K1的整定范圍為1 ~1.5,取K1.set=1.25。
(5)K2.set的整定原則,綜合考慮第一斜率、第二拐點(diǎn)的坐標(biāo) (|I1A|g.2,ΔUg.2),計(jì)算K2=(ΔU-ΔUg.2)/(I1A- |I1A|g.2)及K'2=K2/Krel。根據(jù)K'2的統(tǒng)計(jì)結(jié)果可得K2的整定范圍為0.8 ~1.0,取K2.set=0.9。
綜上,制動(dòng)特性為
由圖8 中的故障數(shù)據(jù)、正常數(shù)據(jù)及制動(dòng)曲線(xiàn)可以看出:故障數(shù)據(jù)全部在動(dòng)作區(qū),正常情況的數(shù)據(jù)全部在制動(dòng)區(qū)。結(jié)果表明,該原理能夠準(zhǔn)確、可靠地區(qū)分變壓器區(qū)內(nèi)故障和正常情況,而且不受勵(lì)磁涌流、恢復(fù)性涌流的影響。
圖8 制動(dòng)特性曲線(xiàn)Fig.8 Characteristic curve
若空載合閘前變壓器已經(jīng)存在故障,應(yīng)用本文提出的保護(hù)原理能夠在合閘后30 ms 快速識(shí)別出內(nèi)部故障,如圖7(c)所示。而目前常采用的二次諧波制動(dòng)差動(dòng)保護(hù)則會(huì)受到勵(lì)磁涌流的影響而閉鎖保護(hù),由于勵(lì)磁涌流衰減很慢,導(dǎo)致保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間可能會(huì)長(zhǎng)達(dá)數(shù)百ms,如圖9 所示,若二次諧波制動(dòng)比為20 %,則在故障后250 ms以后才會(huì)開(kāi)放保護(hù)。
圖9 空投于故障時(shí)二次諧波含量的變化曲線(xiàn)Fig.9 Curve of the second harmonic component in the case of switching onto fault
本文基于變壓器等值回路方程,利用一、二次繞組參數(shù)與短路參數(shù)的關(guān)系,推導(dǎo)出單相及三相雙繞組、三繞組變壓器的動(dòng)作方程;針對(duì)雙繞組變壓器提出了以正序電流作為制動(dòng)量的保護(hù)判據(jù),并制定了該判據(jù)的整定原則;對(duì)于三繞組變壓器,采用單一門(mén)檻值的保護(hù)判據(jù)。結(jié)合動(dòng)模試驗(yàn)系統(tǒng),對(duì)雙繞組變壓器保護(hù)判據(jù)進(jìn)行整定計(jì)算,繪制出制動(dòng)特性曲線(xiàn),利用空載合閘、區(qū)外故障后合閘、正常帶負(fù)荷等正常情況及空投、正常帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)發(fā)生匝間、相間、匝地等內(nèi)部故障的仿真結(jié)果對(duì)保護(hù)判據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明,與二次諧波制動(dòng)的差動(dòng)保護(hù)判據(jù)相比,基于變壓器等值回路方程的保護(hù)判據(jù)具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn): (1)不受勵(lì)磁涌流的影響,能夠快速、準(zhǔn)確地識(shí)別出區(qū)內(nèi)故障。(2)空投于區(qū)內(nèi)故障時(shí),二次諧波制動(dòng)的差動(dòng)保護(hù)受涌流的影響會(huì)延時(shí)動(dòng)作,而該保護(hù)判據(jù)能夠快速識(shí)別故障。
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