楊 普,孫麗玲,吳 娜
(華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,河北 保定 071003)
雙饋感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機實現(xiàn)LVRT仿真研究
楊 普,孫麗玲,吳 娜
(華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,河北 保定 071003)
在基于雙饋電機的并網(wǎng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,一般采用附加轉(zhuǎn)子側(cè)撬棒電路的方法來實現(xiàn)低電壓過渡。當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生嚴重短暫跌落故障時,可以同時附加直流側(cè)卸荷電路以更好地實現(xiàn)低電壓穿越。為實現(xiàn)低電壓運行,撬棒電阻值的選取至關(guān)重要。在考慮最大轉(zhuǎn)子故障電流和直流母線鉗位效應(yīng)的雙重因素下,給出了雙饋式風(fēng)電機組撬棒保護電阻取值約束式,并討論了DFIG附加兩種保護電路后具體的低電壓穿越控制策略。對2 MWDFIG風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進行仿真,結(jié)果表明,在選擇合適的保護電阻基礎(chǔ)上,通過對保護電路的合理控制,附加撬棒電路和直流側(cè)卸荷電路可以有效幫助DFIG實現(xiàn)低電壓穿越運行。
雙饋風(fēng)力發(fā)電機;低電壓穿越;保護;主動式撬棒電路;直流側(cè)卸荷電路
由于風(fēng)能的特殊性以及風(fēng)力發(fā)電裝機容量的不斷擴大,風(fēng)電并網(wǎng)后對電網(wǎng)造成的影響越來越突出,并產(chǎn)生了一系列典型的風(fēng)電并網(wǎng)問題[1]。在電網(wǎng)各種故障中,電壓跌落問題最為常見,導(dǎo)致的后果也最為嚴重[2]。如果風(fēng)電機組不具備低電壓穿越能力,當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生大值跌落后,將引發(fā)大量風(fēng)電機組切除,導(dǎo)致局部電網(wǎng)發(fā)生有功缺額,對電網(wǎng)的穩(wěn)定性和電能質(zhì)量構(gòu)成威脅,造成巨大損失。為此各國電力部門均對風(fēng)電機組低電壓穿越能力提出了相應(yīng)指標,要求當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生跌落后,風(fēng)電機組應(yīng)具備在一定時間內(nèi)保持不脫網(wǎng)運行并為電網(wǎng)提供一定動態(tài)無功支撐的能力[3]。為了風(fēng)能發(fā)電能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模并網(wǎng)應(yīng)用,風(fēng)力發(fā)電機必須具備低電壓穿越能力。
DFIG(雙饋式感應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機)以其變流器容量較小、有功和無功可獨立解耦控制等特點在兆瓦級風(fēng)電機組中得到廣泛研究和應(yīng)用[4,5]。另一方面,正是由于變頻器容量較小,使其對電網(wǎng)故障非常敏感,自身難以實現(xiàn)低電壓運行。由于DFIG定子直接和電網(wǎng)相連,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時,電網(wǎng)電壓跌落直接反映為定子電壓的跌落,而定子磁鏈不能跟隨定子電壓突變,進而在定子側(cè)產(chǎn)生暫態(tài)磁鏈的直流分量,此電流直流分量切割旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組,在轉(zhuǎn)子側(cè)感生出較大的過電流和過電壓;同時,轉(zhuǎn)子側(cè)突生的大量能量流經(jīng)轉(zhuǎn)子側(cè)變換器后,部分被網(wǎng)側(cè)變換器傳遞到電網(wǎng),其余部分為直流母線電容充電,導(dǎo)致母線電壓快速升高威脅電容的安全[6,7]。因此要想實現(xiàn)低電壓穿越運行,必須要在電網(wǎng)發(fā)生大值電壓跌落故障時同時實現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)子過電流和向電網(wǎng)提供無功支持兩個目標。文獻 [8,9]通過對DFIG的傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進行改進,并以此得出了新的控制策略,與傳統(tǒng)控制策略相比,此法實現(xiàn)了對故障電流的控制。當(dāng)這種通過改進控制策略來幫助DFIG實現(xiàn)低電壓穿越能力的方法,只適合外部故障較輕的時候。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生大值電壓跌落故障時,必須附加撬桿硬件電路來幫助DFIG機組實現(xiàn)低電壓穿越運行[6,7]。針對現(xiàn)在多種適合與DFIG的撬棒電路,文獻 [10]對比了各自的優(yōu)缺點,最后介紹了DFIG相關(guān)保護控制策略和新型旁路系統(tǒng),但未給出具體控制方式及效果。文獻 [11]采用了在轉(zhuǎn)子側(cè)附加撬棒電路的方法來實現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)子過電流,并對撬棒電阻值的選取進行了理論推導(dǎo),但沒考慮到直流母線鉗位效應(yīng)的影響。文獻 [12]指出在旁路保護電阻切除后控制轉(zhuǎn)子電流實現(xiàn)軟啟動,從而緩解了暫態(tài)電磁沖擊。但是,該文獻的Crowbar是用的晶閘管進行控制,不能主動切除Crowbar,失去了對DFIG在電網(wǎng)故障情況下的主動控制。同時,也有其他文獻對撬棒電路的LVRT(低電壓穿越)過程進行了仿真[13~15],但這些研究著重于驗證在某些特定工作點附近撬棒保護電路的有效性,缺少對撬棒電阻選取的理論分析。
文章首先介紹分析了附加主動式撬桿保護電路和直流側(cè)卸荷電路的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型。在此基礎(chǔ)上,本文采用以IGBT (絕緣柵雙極型晶體管)為控制開關(guān)的主動式撬桿保護電路和直流側(cè)卸荷電路,深入探討了用于DFIG機組的撬棒電路保護電阻取值以及投切控制策略,最后搭建了附加轉(zhuǎn)子主動撬棒裝置的DFIG仿真實驗系統(tǒng) (圖1所示),驗證了文中所提方案可以有效幫助雙饋風(fēng)力發(fā)電機組實現(xiàn)低電壓穿越運行。
圖1 附加保護裝置的DFIG系統(tǒng)Fig.1 Schematic diagram of the simulated DFIG system with protection device
圖2 接入Crowbar電阻的DFIG等效電路Fig.2 Equivalent circuit of DFIG after the crowbar applied
為研究故障時DFIG的瞬態(tài)響應(yīng)特性,首先需要建立相應(yīng)的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型[16,17]。按電動機慣例,在同步旋轉(zhuǎn)dq0坐標系下DFIG的磁鏈方程為:
當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時,電網(wǎng)電壓跌落直接反映為定子電壓的跌落,而定子磁鏈不能跟隨定子電壓突變,進而產(chǎn)生定子磁鏈暫態(tài)直流分量;與此同時,轉(zhuǎn)子側(cè)也會產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁鏈暫態(tài)直流分量。為了便于理論分析,假設(shè)在電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障瞬間,轉(zhuǎn)子側(cè)立即投入Crowbar保護裝置,且DFIG轉(zhuǎn)子以同步轉(zhuǎn)速運行。此時可得到DFIG的等效電路如圖2所示。
圖中Rcb為Crowbar保護電阻,此時可簡單地認為DFIG處于異步運行。一般來說Rcb的阻值遠大于定轉(zhuǎn)子阻值。結(jié)合參考文獻 [17]可知,此時三相短路時定轉(zhuǎn)子故障電流可以表示為:
當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生大值電壓跌落故障時,必須附加撬桿硬件電路來幫助DFIG機組實現(xiàn)低電壓穿越運行。為了維持對DFIG在電網(wǎng)故障情況下的主動控制,本文采用IGBT作為保護電路的控制開關(guān)。如圖1所示撬棒保護電路接在DFIG轉(zhuǎn)子側(cè),直流側(cè)卸荷電路接在直流電容兩端,當(dāng)系統(tǒng)故障引起電壓跌落時,立即關(guān)閉轉(zhuǎn)子側(cè)變流器并接通撬棒保護電路。
電網(wǎng)發(fā)生電壓跌落故障時,撬棒保護電路投入運行以有效抑制轉(zhuǎn)子過電流并保護直流母線電容。電壓跌落深度越深,故障電流越大。為了協(xié)助DFIG實現(xiàn)低電壓穿越運行,撬桿保護電阻的取值至關(guān)重要,阻值太小不能有效限制故障電流,阻值太大將會使直流母線電壓過高擊穿電容。
式 (5)描述了故障電流和撬棒阻值的基本關(guān)系,考慮到實際工況設(shè)轉(zhuǎn)子最大安全電流為Isafe,由式 (5)可以得到下式:
然而隨著撬棒電阻的增大,DFIG的轉(zhuǎn)子端電壓也在增高,這將對轉(zhuǎn)子變流器的耐壓安全產(chǎn)生影響。當(dāng)?shù)涔收陷^嚴重,必須考慮直流母線鉗位效應(yīng)[18]。此時,如果過度增大撬棒電阻不但不能明顯改善過渡范圍,反而會增大RSC(轉(zhuǎn)子側(cè)變流器)續(xù)流二極管負擔(dān)。記直流母線電壓為Udcn,當(dāng)轉(zhuǎn)子側(cè)撬棒線電壓有效值超過Udcn/2.時,將發(fā)生直流母線鉗位效應(yīng),在忽略轉(zhuǎn)子電阻的情況下可以得到直流母線電壓和撬棒電阻的約束關(guān)系式:
在電壓低落期間,要同時對RSC和撬棒電路進行控制。圖3為轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制原理圖,圖中I*rabc為設(shè)定的轉(zhuǎn)子電流保護臨界值,此時RSC的運行狀態(tài)由轉(zhuǎn)子電流與保護臨界值的比較值和撬棒電路運行狀態(tài)決定。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流幅值大于保護臨界值或撬棒電路運行狀態(tài)為開通時,關(guān)閉轉(zhuǎn)子側(cè)變流器,一旦轉(zhuǎn)子電流衰減到保護臨界值之下并且撬棒電路退出運行后,立即接通轉(zhuǎn)子側(cè)變流器。通過對RSC的合理控制,可以在故障期間保護功率半導(dǎo)體器件,并在電壓恢復(fù)后及時幫助機組恢復(fù)正常運行。
圖3 轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制原理Fig.3 Principle diagram of RSC control strategy
對撬棒電路的控制策略如圖4所示。對于定子電壓小值跌落雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)本身具有一定的低電壓穿越能力,這里U*sabc為超出雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)本身調(diào)節(jié)能力的定子電壓保護臨界值。定子電壓的突然減小,會在轉(zhuǎn)子側(cè)感生出較大過電流,即使轉(zhuǎn)子側(cè)變流器脈沖封鎖,電流也會流過反向二極管給直流電容充電,進而造成直流側(cè)電壓升高,這里U*dc為直流母線電壓保護臨界值。當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落后,定子電壓值小于定子電壓保護臨界值或直流母線電壓超出保護臨界值時,立即投入撬棒保護電路;當(dāng)電網(wǎng)電壓恢復(fù)并且直流母線電壓低于設(shè)定的保護臨界值時,切除撬棒保護電路。這種保護電路使轉(zhuǎn)子側(cè)變流器在電網(wǎng)故障時,可以與轉(zhuǎn)子保持連接,當(dāng)故障消除后通過切除保護電路,使風(fēng)電系統(tǒng)快速恢復(fù)正常運行,因而具有更大的靈活性。
圖4 轉(zhuǎn)子側(cè)撬棒控制原理圖Fig.4 Principle diagram of crowbar control strategy
直流側(cè)卸荷電路的控制策略相對比較簡單,如圖5所示。對直流側(cè)卸荷電路的控制以直流側(cè)電壓作為判斷條件,這里U*dc同上文定義。當(dāng)故障期間,直流母線電壓超出保護臨界值時,立即投入直流側(cè)卸荷電路;當(dāng)直流母線電壓下降到保護臨界值以下時,切除直流側(cè)卸荷電路。
圖5 直流側(cè)卸荷電路控制原理圖Fig.5 Principle diagram of DC dampcircuit control strategy
為驗證前文理論分析和撬棒電路投切控制策略的正確性,本文使用仿真軟件 Matlab/Simulink搭建了附加轉(zhuǎn)子主動撬棒電路和直流側(cè)卸荷電路的DFIG仿真實驗系統(tǒng),對電網(wǎng)發(fā)生對稱電壓大值跌落故障時,采用撬棒和直流側(cè)卸荷雙重保護控制的發(fā)電機系統(tǒng)進行了仿真研究。
具體的仿真參數(shù)設(shè)置為:額定功率為2 MW,定子額定線電壓為690 V;額定頻率為50 Hz;直流母線額定電壓為1 200 V;定子電阻為0.010 8 p.u.;轉(zhuǎn)子電阻為0.010 21 p.u.;定子漏感為0.102 p.u.;轉(zhuǎn)子漏感為0.11 p.u.;互感為3.362 p.u.;極對數(shù)為2;轉(zhuǎn)動慣量為3 s,摩擦因子為0.1 p.u.。結(jié)合上文公式 (6)和 (7),這里選取撬棒電路的限流電阻值Rcb為10Ω,對于直流側(cè)卸荷電路的卸荷電阻Rdc這里取值為1Ω。
假設(shè)電網(wǎng)側(cè)母線發(fā)生三相電壓大值跌落故障,在1.5 s時故障發(fā)生,1.8 s時故障清除,持續(xù)0.3 s,且故障使得定子電壓跌落至0.1 p.u.??紤]到電網(wǎng)故障過程較為短暫,這里設(shè)發(fā)電機在故障過程中轉(zhuǎn)速基本保持恒定。下面將對撬棒采用不同的投切方案時,系統(tǒng)的工作狀況進行分析。
在無任何保護情況下DFIG的動態(tài)響應(yīng)如圖6所示。由圖可以看出,故障發(fā)生之前,電網(wǎng)電壓保持恒定,DFIG工作在額定狀況下,發(fā)電機定轉(zhuǎn)子電流波形良好,變流器直流母線的電壓保持恒定,無功功率基本為零。
在1.5 s時刻系統(tǒng)發(fā)生故障引起風(fēng)電場出口電壓瞬間跌落,機端電壓如圖6(a)所示降至0.1 p.u.。此時,DFIG定、轉(zhuǎn)子電流迅速變大;直流母線電壓也出現(xiàn)嚴重過電壓,這和前文的理論分析基本相符。由圖6(d)和 (e)可以看出定轉(zhuǎn)子故障電流最大可達到正常值的數(shù)倍,如此大的電流將對定、轉(zhuǎn)子繞組特別是變流器產(chǎn)生極大的損害。圖6(f)為故障時的直流母線電壓,因定子電壓的突然減小而在轉(zhuǎn)子側(cè)感生出的過電流,會流過反向二極管給直流電容充電,進而造成直流側(cè)電壓升高,其數(shù)值隨著故障時間不斷升高,嚴重的過電壓會對直流母線電容產(chǎn)生損壞。圖6(g)為無功功率波形,在電壓跌落時,由于控制系統(tǒng)中給定值與實際值的差別變大,導(dǎo)致大部分PI調(diào)節(jié)器輸出深度飽和,難以恢復(fù)到有效調(diào)節(jié)狀態(tài),使電壓下降和恢復(fù)之后的一段時間內(nèi)機組實際上處于失控狀態(tài),無功功率無法穩(wěn)定,波形波動較大。由于故障期間撬棒電路和直流側(cè)卸荷電路均未投入,如圖6(b)和 (c)所示流經(jīng)撬棒電阻的撬棒電流和流經(jīng)直流側(cè)卸荷電阻的卸荷電流都保持為零??傮w來說,在沒有撬棒保護的DFIG系統(tǒng)中,電壓跌落深度越深,故障電流越大,直流母線過電壓越高。
圖6 無撬棒保護的DFIG動態(tài)響應(yīng)Fig.6 Dynamic response of DFIG without protection
圖7是系統(tǒng)發(fā)生故障期間,投入撬棒保護后的結(jié)果。當(dāng)系統(tǒng)檢測到定子電壓在1.5 s時刻發(fā)生大值跌落后,隨即投入轉(zhuǎn)子撬棒保護電路,關(guān)閉轉(zhuǎn)子側(cè)變流器。由圖7(b)和 (c)可以看出,卸荷電流在1.5 s時刻突升至最大值后隨時間快速衰減,大概在1.55 s時刻降為零,這說明直流卸荷電路只持續(xù)了0.05 s;撬棒電流也在1.5 s時刻突升,隨后下降,當(dāng)直流卸荷電路切除后電流再次上升。
圖7(d)和 (e)顯示撬棒電阻的投入對定轉(zhuǎn)子最大故障電流有很好的抑制作用,被限制在DFIG的可接受范圍內(nèi)。與圖6(d)和 (e)相比較可以看出,故障期間有撬棒電路作用時,當(dāng)機端電壓恢復(fù)正常后系統(tǒng)可以更快的恢復(fù)穩(wěn)定運行,與故障期間沒有撬棒保護相比大概提前0.35 s。由圖7(f)可以看出,此時直流母線過電壓得到了很好的限制,與圖6(f)相比直流母線電壓大概可以提前0.2 s恢復(fù)正常。由于撬棒投入期間RSC停止工作,使DFIG處于異步運行而開始從系統(tǒng)吸收無功,增加了電網(wǎng)的無功負擔(dān)??紤]到故障期間一直保持網(wǎng)側(cè)變流器 (GSC)與電網(wǎng)相連,本系統(tǒng)采用通過控制GSC向電網(wǎng)提供無功支持,由圖7(g)可以看出在電網(wǎng)發(fā)生故障過程中無功功率震蕩相應(yīng)比較平穩(wěn),恢復(fù)比較迅速??傮w來說,由于撬棒保護電阻的投入,定轉(zhuǎn)子故障電流和直流母線過電壓都有了明顯的改善,故障消除后DFIG系統(tǒng)可以更迅速的恢復(fù)正常運行。
圖7 有撬棒保護的DFIG動態(tài)響應(yīng)Fig.6 Dynamic response of DFIG with protection
(1)當(dāng)機端電壓出現(xiàn)大幅跌落時,需要投入撬棒電路和直流卸荷電路來有效抑制定轉(zhuǎn)子故障電流和直流母線過電壓,并保護變流器功率器件和直流母線電容免受過電流和過電壓的損害。
(2)撬棒電阻最優(yōu)阻值的選取要同時考慮定轉(zhuǎn)子最大故障電流和直流母線鉗位效應(yīng)兩個因素。由于撬棒電阻的阻值越大,轉(zhuǎn)子故障電流的最大幅值越小,因此撬棒電阻值在合理范圍內(nèi)取較大值,而直流卸荷電阻取值盡量小比較好。
(3)電網(wǎng)電壓跌落期間,可以通過網(wǎng)側(cè)變流器和定子側(cè)向電網(wǎng)提供無功,但達不到預(yù)期效果。如何增加無功功率控制措施,來加強電壓跌落期間DFIG機組對電網(wǎng)的無功支持能力,將在以后的研究中繼續(xù)進行。
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Simulation Research of Doubly Fed Induction Wind Generator to Achieve LVRT
Yang Pu,Sun Liling,Wu Na
(School of Electrical and Electronic Engineering,North China Electric Power University,Baoding 071003,China)
For the doubly-fed induction generator(DFIG)based wind turbines,crowbar is a commonly used protection method to implement the low voltage ride-through(LVRT)capability.In the case of deepand short voltage dip,DC dampcircuit can be used at the same time in order to enhance the LVRT performance better.Considering the importance of the value of crowbar resistor in this process,a crowbar resistance design method based on the faulty rotor current and the dc-link voltage was proposed,and the specific LVRT control strategy was discussed in this paper.A typical 2 MWDFIG system was used,the analysis and simulation results show that,with the helpof appropriate protective resistor and the reasonable control strategy,the additional protection devices can effectively helpwind generator provide LVRT capability.
DFIG;low voltage ride-through(LVRT);protection;active crowbar;DC dampcircuit
T M614
A
2012-05-23。
中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助。
楊普 (1985-),男,碩士研究生,研究方向為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性,E-mail:yangpu743@126.com。