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        德國科學(xué)家研制新型智能機(jī)器手

        2012-01-27 13:42:31
        中國科技產(chǎn)業(yè) 2012年5期
        關(guān)鍵詞:動作智能

        德國薩爾大學(xué)的研究人員最近研制成功一種新型智能機(jī)器手,其外型及尺寸與人手臂相似,機(jī)器手的手指模仿人的手指分為三個關(guān)節(jié),每個關(guān)節(jié)都可由獨立的線索進(jìn)行非常靈敏的控制。機(jī)器手執(zhí)行動作時,由微型電機(jī)以高轉(zhuǎn)速小扭矩(約5牛頓毫米)的方式絞動控制手指的線索完成動作。微型電機(jī)拉動20厘米的線索,可以在一秒鐘內(nèi)將5公斤的重物舉起30毫米,具有足夠的力量。

        同時,機(jī)器手的手指指尖具有高靈敏度的傳感器,具有非常靈敏的感覺能力,能完成十分精細(xì)的動作,可以小心翼翼地將多種形狀復(fù)雜的物體握持住并實現(xiàn)較快速的移動等較為復(fù)雜的動作,研發(fā)人員用這種機(jī)器手現(xiàn)場演示了兩手指捏持非常易碎的復(fù)活節(jié)彩蛋和移動較重的易碎玻璃瓶。據(jù)研發(fā)人員介紹,這種具有充分力量和高靈敏觸覺的機(jī)器手,可以在家庭生活、災(zāi)害救援以及醫(yī)療等領(lǐng)域獲得廣泛的實際應(yīng)用。

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