文欽若 嚴(yán)立坤 程云云 丁學(xué)成
(河北大學(xué)物理學(xué)院 河北 保定 071002)
當(dāng)討論質(zhì)點(diǎn)或物體相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)時(shí),通常需要在附近區(qū)域(不能太遠(yuǎn))有一個(gè)相對(duì)地面靜止的參照物,當(dāng)參照物確定后,相對(duì)于這個(gè)參照物靜止或做勻速直線平動(dòng)的坐標(biāo)系都可稱為地面坐標(biāo)系.
下面以實(shí)驗(yàn)室中一張水平放置的桌子當(dāng)作地面參照物為例討論其受力情況,桌子所受的力可分為以下三組.
桌子所受的重力也就是地球?qū)ψ雷拥囊?,所以,重力的方向?yīng)指向地心.注意到地球有自轉(zhuǎn),或者注意到地球?yàn)楸馇蝮w,除赤道與兩極外,重力并不垂直水平面.桌子對(duì)地球的壓力也就是桌子的重量,此壓力的反作用力就是地面對(duì)桌子的彈力,此力應(yīng)垂直于水平面,但除赤道和兩極外,此彈力的作用線并不通過(guò)地心.桌子所受的重力與地面彈力的合力方向應(yīng)垂直于地球的自轉(zhuǎn)軸,此合力就是桌子隨地球自轉(zhuǎn)時(shí)所需要的向心力,此力與緯度有關(guān).根據(jù)地球的自轉(zhuǎn)角速度可求得不同緯度處的向心加速度.
桌子與太陽(yáng)、月亮之間的距離可近似等于地球與太陽(yáng)、月亮的距離,從而可近似計(jì)算出太陽(yáng)、月亮等對(duì)桌子的引力.應(yīng)注意,太陽(yáng)、月亮等對(duì)桌子引力的合力是變化的,這是由于太陽(yáng)、月亮等相對(duì)于桌子的位置在不停地變化之故.對(duì)于地球兩極附近的地面參照物,第二組力起著重要的作用.
當(dāng)在桌子或桌子附近討論質(zhì)點(diǎn)或物體運(yùn)動(dòng)時(shí),所討論的質(zhì)點(diǎn)或物體對(duì)桌子可能存在作用力,此作用力包括摩擦力、電磁力、引力等,由于桌子相對(duì)于地面應(yīng)保持靜止,則第三組力可引起地面對(duì)桌子產(chǎn)生附加的作用力.將桌子視為剛體,則第三組力與地面對(duì)桌子附加的作用力基本上是剛體的平衡力系,但第一組力與第二組力不是剛體的平衡力系.在第一、二組力的作用下,桌子跟隨地球一起做加速運(yùn)動(dòng).
考慮小球在地球引力作用下的自由落體運(yùn)動(dòng).將小球與地球都視為質(zhì)點(diǎn),設(shè)小球的質(zhì)量為m,地球的質(zhì)量為M,在坐標(biāo)系S中( S為一般慣性系或非慣性系),小球與地球的運(yùn)動(dòng)方程可以用下式描寫
(1)
其中,r1與r2分別為小球與地球在S系中的位矢;f為地球?qū)π∏虻囊?;F1與F2分別為太陽(yáng)、月亮等對(duì)小球與地球的引力;F1i與F2i分別為小球與地球在S中的慣性力.作變量替換
(2)
則式(1)化為
(3)
(4)
(5)
(6)
式(6)兩邊乘以dr得
-▽U(r)·dr=μvdv
(7)
式(7)兩邊從r0至r積分得
(8)
式(8)右邊的積分可在數(shù)學(xué)手冊(cè)中查到[1].將式(8)改寫為
(9)
其中E稱為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的能量,它是不隨時(shí)間變化的守恒量.由萬(wàn)有引力定律[2]可知
(10)
(11)
因地面坐標(biāo)系應(yīng)相對(duì)于地面參照物靜止或做勻速直線平動(dòng),而地面參照物相對(duì)與地球靜止,所以,在地面參照系中,地球必靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng).必須注意,在式(1)中第二式中,(-f+F2+F2i)并不等于零,所以,求得的地球在地面坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并不是靜止或做勻速直線運(yùn)動(dòng).出現(xiàn)這種矛盾的原因是由于在建立地面坐標(biāo)系時(shí)不允許將地球視為質(zhì)點(diǎn),而在式(1)中將地球視為質(zhì)點(diǎn)的緣故,所以,在地面坐標(biāo)系中,不能根據(jù)式(1)中的第二式討論地球的運(yùn)動(dòng).
在地面坐標(biāo)系中,式(1)中的第一式可近似地寫為
(12)
(13)
注意到v2只能是常矢量,則式(13)從r10至r1積分得
(14)
其中,h為地面附近(r1-r10)在(r2-r1)方向上的投影.式(14)也可改寫為
(15)
E是近似的守恒量.如果在沿豎直方向或沿斜坡方向勻速上升的電梯上觀察自由落體運(yùn)動(dòng),則能量關(guān)系應(yīng)按式(14)或式(15)考慮.如果地面坐標(biāo)系相對(duì)于地面靜止不動(dòng),則v2=0,這時(shí),式(14)化為
(16)
注意到r=r1-r2而r2為常矢量,則v=v1,所以式(16)與式(11)基本相同.
參考文獻(xiàn)
1 數(shù)學(xué)手冊(cè)編寫組.數(shù)學(xué)手冊(cè).北京:高等教育出版社,1979.439
2 周衍柏.理論力學(xué).南京:江蘇教育出版社,1961.125