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(海軍工程大學(xué) 振動(dòng)與噪聲研究所,武漢 430033)
現(xiàn)代艦船新型設(shè)備振源強(qiáng)度不斷加大,而工程中對(duì)振級(jí)的限制越來越嚴(yán)格[1]。大量浮閥隔振、氣囊隔振等新型隔振技術(shù)在艦船上得到應(yīng)用,同時(shí)與之相連的管路系統(tǒng)中也大量應(yīng)用了撓性接管產(chǎn)品。這些撓性接管首先具有大位移變形能力,可以補(bǔ)償隔振系統(tǒng)的位移變形,具有高可靠性,保證運(yùn)行安全的減振特性[2],降低隔振系統(tǒng)到管系振動(dòng)的傳遞,應(yīng)具有較高平衡性,以保證撓性接管因工作壓力變化而產(chǎn)生的軸向變形或附加力足夠小,避免對(duì)管系產(chǎn)生破壞[3-5]。
弧形體撓性接管因其特殊的弧形管體結(jié)構(gòu),能夠在小的軸向尺寸范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)大的位移補(bǔ)償能力和具有優(yōu)良減振性能。目前廣泛應(yīng)用的雙球管(見圖1),雖然剛度低,但耐壓強(qiáng)度不夠,管體承壓徑向變形過大,可靠性低。本文提出一種新型弧形體撓性接管的設(shè)計(jì)方法(見圖2),采用纖維纏繞增強(qiáng)橡膠軟管,綜合考慮其可靠性及平衡性。
圖1 雙球管 圖2 弧形體撓性接管
由于管體呈弧形,若直接在弧形面上纏繞纖維簾線,需要進(jìn)行測(cè)地線纏繞或非測(cè)地線穩(wěn)定纏繞,都需要專用的復(fù)雜的設(shè)備,為此提出一種簡(jiǎn)單可靠的方法,只需采用直管定角纏繞,設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便,成型率高。
弧形體撓性接管的成型分為兩個(gè)步驟:①以一定的纏繞角φs纏繞一根相同管徑的直撓性接管,并在兩端安裝法蘭,包外膠,進(jìn)行預(yù)硫化;②在成型工裝上,將直管兩端封閉,向內(nèi)部充氣加壓膨脹,同時(shí)兩端法蘭向中間擠壓,進(jìn)行最終硫化定型,從而形成弧形體撓性接管。成型過程見圖3。
圖3 弧形體撓性接管成型過程
(1)
該簾線在XOY平面上的投影繞Z軸旋轉(zhuǎn)的總的角度Γ0為
圖4 直管、弧形管模型
(2)
所以,該簾線在管體上纏繞的總長(zhǎng)度SS為
(3)
(4)
式中:R——計(jì)算半徑,
簾線的軌跡微分方程為
θ
(5)
(6)
由于在弧形管成型過程中,橡膠處于加熱狀態(tài),變得很軟,在直管內(nèi)部加壓后,管體變?yōu)榛⌒误w,同時(shí)管體兩端向內(nèi)部擠壓,此時(shí)簾線受到的拉力很小,所以忽略簾線的變形,即在成型前后,簾線的總長(zhǎng)度不變。
則可以得到簾線在弧形管體上的纏繞角φA:
φ0
(7)
弧形管上簾線纏繞的軌跡與直管纏繞角相關(guān)的微分方程為
(8)
對(duì)其進(jìn)行積分最終可以得到纖維簾線在弧形管體上的纏繞軌跡為
θ
(9)
式中:F(φ,k)——第一類不完全橢圓積分,定義為[6]
纏繞在弧形管上簾線長(zhǎng)度方程為
SA=rRNF(z)
(10)
由式(9)、(10)和(2)、(3)可知:SA=SS恒成立。
在確定了弧形管公稱半徑RN、母線弧半徑r和弧形體長(zhǎng)度LA的條件下,利用Matlab工程計(jì)算軟件編程計(jì)算出第一步中需要制作的按角度φ0纏繞的直管的長(zhǎng)度。
由于受到工裝的限制,在成型過程中,兩端法蘭無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),因此簾線在XOY平面上的投影繞Z軸旋轉(zhuǎn)的總的角度Γ0在成型前后不發(fā)生變化。首先由弧形管簾線上纏繞的軌跡方程(9),計(jì)算出簾線在XOY平面上的投影繞Z軸旋轉(zhuǎn)總角度Γ0,然后由直管簾線總角度計(jì)算式計(jì)算出直管的長(zhǎng)度LS。
取弧形體撓性接管的公稱半徑RN=82 mm,弧形體長(zhǎng)度L=107 mm,母線弧半徑r=114 mm進(jìn)行計(jì)算,得到直管的與不同纏繞角φ0相對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度LS,具體成型參數(shù)見表1。
由表1可見,上述建立的簾線模型中直管簾線長(zhǎng)度SS始終等于弧形管簾線長(zhǎng)度SA,說明了模型的正確性。
表1 弧形管成形參數(shù)
根據(jù)式(7)可繪出簾線在弧形管上的纏繞角,見圖5。
圖5 弧形管上簾線纏繞角度
可見通過直管加壓膨脹成型后,簾線在弧形管上纏繞角沿軸線是變化的,弧形體中間橫截面上簾線的纏繞角最大。
利用MSC.Marc對(duì)該纖維纏繞弧形體撓性接管進(jìn)行有限元建模計(jì)算,得到其在內(nèi)壓作用下管體的變形,能夠比較準(zhǔn)確地對(duì)其平衡性進(jìn)行評(píng)估。
由于弧形體撓性接管為旋轉(zhuǎn)體,且只考慮弧形管受內(nèi)部壓力作用和兩端封閉約束,屬于軸對(duì)稱問題,建模時(shí)只需要建立弧形體過旋轉(zhuǎn)軸線截面的一半,見圖6。
以2.3中給定參數(shù)的弧形體撓性接管為例,分別計(jì)算直管纏繞角為33~43°的弧形管的平衡性,得到弧形管在內(nèi)壓作用下的變形圖,見圖6。左邊3個(gè)圖中外形線框?yàn)樽冃吻暗男螤?,單元線框?yàn)樽冃魏蟮男螤?,右邊為不同直管纏繞角的弧形體模型右端位移隨壓力變化的曲線圖。從圖6中可以看出,在壓力達(dá)到3 MPa時(shí),纏繞角為33°的直管成形的弧形管單邊軸向縮短7.5 mm,纏繞角為42°時(shí)單邊軸向伸長(zhǎng)12.0 mm。然而當(dāng)直管纏繞角在37~38°之間的某個(gè)角度φS≈37.6°時(shí),成形的弧形管體受壓時(shí)基本上既不伸長(zhǎng)也不縮短。因此,在纏繞直管時(shí),可以選定纏繞角為37.6°,所成形的弧形體撓性接管具有較好的平衡性。
圖6 不同直管纏繞角成形的弧形管受壓軸向變形
1) 加工相同尺寸的弧形體撓性接管,采用不同初始纏繞角的直管的長(zhǎng)度應(yīng)不同。
2) 對(duì)于簾線纏繞增強(qiáng)的弧形體撓性接管,纏繞角對(duì)平衡性的影響非常大。不同纏繞角的弧形體撓性接管在內(nèi)壓作用下軸向可能伸長(zhǎng)、壓縮或保持不變。
3) 選擇合適的直管初始纏繞角,確定相應(yīng)直管的長(zhǎng)度,這樣制作出的弧形體撓性接管能夠表現(xiàn)出良好的平衡性。
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