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(中國石油大學(華東)石油工程學院,山東 青島 266555)
常用的深水平臺主要有TLP、Spar和半潛式平臺。相對于Spar平臺和TLP平臺,半潛式平臺有著顯著的優(yōu)點,自20世紀60年代以來,半潛式平臺在海洋油氣資源的勘探開發(fā)中得到了廣泛的應用,隨著結(jié)構(gòu)形式的不斷改進,目前半潛式平臺已經(jīng)發(fā)展至第6代。但是相對于Spar和TLP平臺,半潛式平臺有一個明顯的不足,那就是垂向運動幅度比較大,大大增加了鉆采作業(yè)的升沉補償成本。因此,研究抑制半潛式平臺的垂向運動具有重大的理論價值和應用價值。
載荷作用下,半潛式平臺的運動方程[1]為
(1)
式中:M——質(zhì)量矩陣;
C——阻尼矩陣;
D1,D2——線性阻尼和二次阻尼矩陣;
f——速度矢量函數(shù);
K——剛度矩陣;
x——位移矩陣;
F——外力。
通過調(diào)節(jié)壓載水艙中壓載水的質(zhì)量來控制平臺的吃水深度。壓載水的質(zhì)量越大,平臺吃水深度越大,平臺整體質(zhì)量就越大。由式(1)可知,在平臺所受垂向力不變的情況下,平臺的垂向加速度隨質(zhì)量的增加而減小,從而使平臺的垂向運動幅值降低。
半潛式平臺的垂蕩響應運動固有周期靠近波浪的能量周期,所以垂蕩運動較其他自由度響應在常規(guī)海況下更容易發(fā)生共振。非線性動力學理論研究表明[2],平臺的吃水深度對抑制縱搖有效果。在數(shù)值計算過程中獲得了抑制規(guī)律。
初穩(wěn)定高度是衡量平臺穩(wěn)定性的重要指標,已知
(2)
(3)
I——水線面慣性矩;
▽——平臺排水體積。
理論分析得到:一定范圍內(nèi)增加平臺吃水深度可以在保證平臺穩(wěn)性的基礎上抑制半潛式平臺垂蕩響應幅值。為了得到增加平臺吃水對垂向響應的抑制效果,運用SESAM/HydroD軟件對在1 000 m水深情況下的同一艘半潛式平臺在不同吃水條件下進行了動態(tài)響應計算,見圖1。
圖1 增加吃水前后垂蕩響應幅值
計算中所用的波浪周期為:5、8、11、14、17、20、23、25 s。波向為0°,即沿X軸方向(艏艉方向,向艏為正)。該波浪周期為一般海況條件下的波浪周期[3]。
由圖1可見:約在頻率0.3 rad/s(波浪周期21 s)時,平臺垂蕩響應達到最大值,該頻率下的響應為共振響應。比較圖1a)、b)可知,增加吃水后,垂蕩響應最大值減小了22.03%。
通過對平臺的縱搖頻域響應計算還得到,波向為0°時,增加吃水,半潛式平臺縱搖幅值也有比較明顯的降低,平臺穩(wěn)性增加。
圖2a)為吃水6.23 m情況下半潛式平臺對于單位幅度激勵波幅對應的響應幅值,圖2b)為吃水6.23 m情況下的響應幅值。對比兩圖可以看出,吃水深度增加以后,在頻率大于0.35 rad/s(波浪周期小于18 s)時,半潛式平臺的縱搖幅值大幅度減小。
圖2 增加吃水前后縱搖的響應幅值
錨纜的剛度與錨鏈端點的位移(也就是半潛式平臺的位移)有著很大的關系。本文采用配置質(zhì)量塊的方法提高錨泊剛度。
配置的質(zhì)量塊見圖3,在錨纜A處增加一質(zhì)量塊。當平臺處于設計的下沉的最低時,質(zhì)量塊在重力作用下坐在海床上,這樣不會對平臺儲備浮力造成影響。當平臺從設計的最低位置上升時,鏈線上移,配置的質(zhì)量塊將對錨鏈施加一個向下的附加力,抑制平臺上升。平臺上升的幅度越大,質(zhì)量塊向下施加的附加力也越大,但以質(zhì)量塊的質(zhì)量力為限。這樣一來,使錨纜垂向剛度增加,平臺升沉幅度減小。
圖3 增加錨纜負重示意
以某半潛式平臺為例進行數(shù)值計算。服役海域水深為1 000 m,錨泊線配置[4]見圖4。
在有配置質(zhì)量塊的情況下,平臺采用全錨纜形式錨泊,質(zhì)量塊重100t。利用SESAM/DeepC軟件對平臺響應情況進行時域分析,得到配置質(zhì)量塊前后的平臺響應的結(jié)果,見圖5、6。
圖4 錨泊線分布情況
圖5 未配置質(zhì)量塊時半潛式平臺的垂蕩響應
圖6 配置質(zhì)量塊后半潛式平臺的垂蕩響應
比較圖5與圖6可知,配置的質(zhì)量塊對半潛式平臺的垂蕩響應具有比較明顯的抑制效果,在950 s的時間歷程內(nèi),最大幅值由原來的1.2 m降低到1.0 m,減小幅度達20%。
為了經(jīng)濟地配置質(zhì)量塊,對不同質(zhì)量下的抑制作用進行計算分析。圖7是質(zhì)量塊大小對平臺升沉的抑制曲線。
圖7 質(zhì)量塊大小對垂蕩響應幅值影響效果分析
由圖7可以看出,在一定的工程條件下,當質(zhì)量塊質(zhì)量達到一定大小時,對平臺升沉的抑制幅值趨于平穩(wěn)。因此,配置質(zhì)量塊的重量應取曲線開始趨于平緩處對應的重量,在本文的工程條件下,質(zhì)量塊的重量定為40 t即可。
1)在工程允許的條件下,增加平臺的吃水深度可以比較顯著地降低平臺的垂蕩幅值,增加平臺的穩(wěn)性。
2)在錨泊情況下,通過在錨纜上配置質(zhì)量塊可以降低平臺的垂蕩響應幅值。當質(zhì)量塊的重量達到一定值時,抑制效果漸趨平穩(wěn)。因此,在一定的工程條件下,配置的質(zhì)量塊重量有一個最佳值,在工程實際中應通過計算確定。
[1] 李潤培,王志農(nóng).海洋平臺強度分析[M].上海:上海交通大學出版社,1992.
[2] 田凱強.船舶參數(shù)激勵-強迫激勵非線性運動研究[D].天津:天津大學,1999.
[3] RAN ZhiHuang.Coupled dynamic analysis of floating structures in waves and currents[D].Texas:Texas A&M University,2000.
[4] 韓志勇,陳建民.海上石油工程[M].東營:中國石油大學出版社,2005.