摘要：分析了電子套結(jié)機送料機構(gòu)的動作原理，實現(xiàn)了對步進電機的最優(yōu)控制。采用集成驅(qū)動芯片簡化了對步進電機驅(qū)動電路的設(shè)計同時實現(xiàn)了較強的驅(qū)動能力。采用正弦曲線加速方法完成步進電機開環(huán)條件下高頻升降速控