孫惠香,許金余,2,李 慶
(1空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安 710038;2西北工業(yè)大學(xué)力學(xué)與土木建筑學(xué)院,西安 710072)
地下工程所處的環(huán)境條件和地面截然不同,設(shè)計理論并不成熟,尤其是動載荷,長期以來一直采用的是經(jīng)驗的放大系數(shù)法,因此,人們一直致力于尋求解決地下工程尤其是動力問題的理論與設(shè)計方法。
對于爆炸荷載作用下所有結(jié)構(gòu)的設(shè)計和分析問題,必須要考慮結(jié)構(gòu)的牢固性[1],以確定結(jié)構(gòu)在各種爆炸荷載作用下是否可靠。結(jié)構(gòu)上的荷載與結(jié)構(gòu)運動是相互依賴的,因此,在確定結(jié)構(gòu)的荷載和運動時,必須考慮結(jié)構(gòu)與周圍介質(zhì)之間的相互作用規(guī)律,其會影響結(jié)構(gòu)的破壞模式,國內(nèi)外學(xué)者對此作了大量的研究,取得了有意義的研究成果。美國在20世紀(jì)70年代就開始進行大量的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)抗爆現(xiàn)場模型試驗,得到了淺埋結(jié)構(gòu)的破壞模式,Ghabossi J、Krauthammer T[2-3]等對混凝土梁的破壞進行了詳細研究,國內(nèi)解放軍理工大學(xué)的方秦教授[4]、清華大學(xué)的陳肇元教授[5]也對沖擊和爆炸荷載作用下鋼筋混凝土構(gòu)件和淺埋結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)進行了系統(tǒng)研究,華南大學(xué)的魏德敏教授對于沖擊荷載作用下的拱形結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)和動力屈曲進行了系統(tǒng)研究[6],但是對于最常見的深埋于地下的拱形結(jié)構(gòu)破壞模式的研究還比較少。
由于試驗研究的難度很大,地下結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)和破壞特征的研究,早期采用的一般是簡化模型求解方法,隨著計算機的發(fā)展,有限差分法和有限單元法等數(shù)值方法成為處理結(jié)構(gòu)與介質(zhì)相互作用問題的最有效方法,因此文中擬采用有限單元法模擬處于巖石當(dāng)中的地下拱形結(jié)構(gòu)在爆炸荷載作用下與圍巖之間的動力相互作用機理,并對不同起爆位置、不同跨度的結(jié)構(gòu)破壞模式進行研究,以指導(dǎo)地下防護工程設(shè)計。
文中應(yīng)用 ANSYS/LS-DYNA程序在不同的TNT當(dāng)量炸藥、不同的裝藥位置下,對各種跨度的地下結(jié)構(gòu)進行數(shù)值模擬。
結(jié)構(gòu)跨度l為6m、14m、24m、40m的直墻拱結(jié)構(gòu),直墻高為2m,拱高f分別為5m、6m、6.5m和12m,支護結(jié)構(gòu)為50cm的混凝土結(jié)構(gòu)。由于巖石等固體爆炸要比空氣和水中爆炸復(fù)雜的多,與巖石的物理力學(xué)特性息息相關(guān),巖石的結(jié)構(gòu)構(gòu)成、堅硬程度、密度、容重、脆漲性、波阻抗等等均會影響應(yīng)力波的傳播,現(xiàn)做以下假定:巖石類型為花崗巖,將巖體宏觀上看成連續(xù)、各向同性的均質(zhì)體,不計實際上存在的節(jié)理裂隙影響;為封閉式爆炸。由于洞室為細長結(jié)構(gòu),厚度取5m進行三維模擬,橫向模擬范圍為結(jié)構(gòu)兩邊各取5m范圍巖體。由于巖體是無限遠的,邊界在無限遠處,為了和實際相符,將無反射邊界條件實現(xiàn)于計算模型中。
由于結(jié)構(gòu)對稱,為節(jié)省計算機時,建立1/4模型,炸藥尺寸為:100cm×50cm×50cm,50cm×50cm×50cm,裝藥量為407.5kg,203.75kg。炸藥采用中心起爆。
1)炸藥單元的材料模型參數(shù)設(shè)置
炸藥單元選用*MAT_HIGH _EXPLOSIVE_BURN模型,用JWL狀態(tài)方程描述爆炸過程壓力和內(nèi)能及相對體積的關(guān)系。巖石為花崗巖,按彈塑性材料考慮,選用塑性動力學(xué)模型 MAT_PLASTIC_KINEMATIC模型。支護結(jié)構(gòu)為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu),采用JOHNSON-HOLMQUIST-CONCRETE材料模型,該模型綜合考慮了大應(yīng)變、高應(yīng)變率、高壓效應(yīng),考慮了損傷及損傷積累,具體參數(shù)見文獻[8]。
2)算法選擇
LS-DYNA程序具有Lagrange、Euler和ALE算法,文中采用流固耦合算法來描述爆炸過程,炸藥看作是流體,圍巖和結(jié)構(gòu)是固體,對炸藥采用ALE算法,對結(jié)構(gòu)和圍巖采用Lagrange算法,通過流固耦合方式(*CONSTRAINED_LAGRANGE_IN_SOLID)來處理各種物質(zhì)間相互作用[7]。
目前常用來求算破碎區(qū)半徑的公式為[8]:式中:Pd為沖擊波作用在孔壁巖石上的初始沖擊壓力;R0為裝藥半徑;ST為巖石抗拉強度;λ為系數(shù),λ=υ/(1-υ),υ為巖石的泊松比;α為應(yīng)力波衰減指數(shù),α=2-υ/(1-υ)。
由圖1可見,模擬中孔壁巖石的初始沖擊壓力為138MPa,ν =0.27,則 λ =0.37,α=1.73。將裝藥按體積相等轉(zhuǎn)換成球形裝藥,其半徑為199.52cm,根據(jù)經(jīng)驗公式(1)計算的巖石裂隙區(qū)半徑為:RT=556.67cm。模擬中圖2為巖石破碎區(qū),巖石的破碎區(qū)外半徑根據(jù)單元尺寸經(jīng)計算為570cm,與經(jīng)驗公式計算數(shù)值甚是相近,經(jīng)驗證表明:模擬模型建立、材料模型選用和算法選擇合理。
圖1 孔壁巖石的初始壓力
圖2 爆炸坑破碎區(qū)
裝藥爆炸以后,爆腔中充滿高溫高壓氣體,由于氣體的向外膨脹,產(chǎn)生了球面縱波開始向外傳播,形成了沖擊波陣面,隨著距爆心距離的增大,開始形成一個震蕩脈沖,并開始在巖石中傳播,當(dāng)波傳播到支護結(jié)構(gòu)與圍巖的接觸面時,由于混凝土和巖石是兩種不同的材料,在界面一部分發(fā)生反射,一部分穿透混凝土,成為透射波,反射波反向傳播,與正向傳播的加載波相遇,將會出現(xiàn)卸載現(xiàn)象,波幅減小。波在自由表面反射后,支護結(jié)構(gòu)表面混凝土開始被震塌,隨著震塌繼續(xù)發(fā)展,最后圍巖與結(jié)構(gòu)將隨著跨度的不同發(fā)生不同模式的破壞[9]。
從圖3中可以看出,在拱的跨度較?。?m)時,第一個峰值壓力來臨時,整個拱各質(zhì)點的壓力相差不大,拱頂和靠近拱腳即直墻頂部質(zhì)點D的峰值壓力最大,但此時壓力只有大約7MPa,并不會造成支護結(jié)構(gòu)破壞,質(zhì)點A接下來幾個峰值反而減小,主要是由于反射波的卸載造成,最后當(dāng)最大峰值來臨時,并沒有出現(xiàn)在拱頂,仍然是拱肩處的D質(zhì)點,高達278MPa,巖石的動態(tài)抗壓強度為117MPa,此時巖石早已屈服,混凝土也已經(jīng)屈服,說明拱是由于拱肩處混凝土的破壞而發(fā)生的破壞。隨著裝藥和離拱頂起爆距離的增大,并沒有從本質(zhì)上改變拱的受力狀態(tài),圖4是裝藥為407.5kg,距拱頂10m時的支護結(jié)構(gòu)界面接觸力,仍然是拱肩處混凝土峰值壓力最大。
圖5和圖6分別是24m跨和40m跨拱的壓力時程曲線,由圖可以看出,隨著拱的跨度的增大,拱和圍巖的相互作用力越來越小,拱的峰值壓力也隨跨度成反比例減小,反復(fù)拉壓的區(qū)域縮小,拱的最大壓力出現(xiàn)在拱頂附近,對于40m跨拱,隨著拱的跨度的增大,拱肩處壓力不斷減小,但均沒有達到混凝土的抗壓屈服強度,所以拱是由于下部受拉產(chǎn)生的彎曲破壞。
從圖7~圖12中可以看出,拱發(fā)生X和Y兩個方向的位移,整個拱的豎向變形都經(jīng)歷第一個峰值,第一個峰值后,隨著截面位置的不同,質(zhì)點位移的變化趨勢發(fā)生了不同的變化,拱頂處質(zhì)點的豎向位移不斷增大,說明該處結(jié)構(gòu)發(fā)生破壞,而距拱頂一段距離的質(zhì)點的豎向位移則趨于穩(wěn)定,說明拱發(fā)生的是局部破壞,跨度較小時,橫向應(yīng)變率較大,經(jīng)歷一個峰值會趨于穩(wěn)定,而跨度較大時(24m),應(yīng)變率較穩(wěn)定,橫向變形逐漸增大,說明彎曲變形占主要地位。
圖3 6m拱界面接觸力(A、B、C、D分別為由拱頂?shù)焦凹绲馁|(zhì)點,以下圖同)
圖4 6m拱界面接觸力
圖5 24m拱界面接觸力
圖6 40m拱界面接觸力
圖7 6m拱Y方向位移
圖8 6m拱X方向位移
圖9 24m拱Y方向位移
圖10 24m拱X方向位移
地下結(jié)構(gòu)多為拱形結(jié)構(gòu),拱形結(jié)構(gòu)在橫向沖擊時,將發(fā)生彎曲運動和剪切運動,當(dāng)拱經(jīng)受不同的波傳播時,隨著跨度和裝藥位置不同,會得到不同的破壞模式,經(jīng)過一系列的模擬,根據(jù)前面分析,拱的破壞模式與波的性質(zhì)、爆心距和跨度有很大的關(guān)系。主要有以下幾種破壞模式:
圖11 40m拱X方向位移
圖12 40m拱Y方向位移
1)整體破壞
經(jīng)過大量的數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn),不論跨度有多大,只要裝藥位置距離拱頂距離很近時,則均發(fā)生整體破壞,支護結(jié)構(gòu)全部破壞,圍巖坍塌。如圖13所示,當(dāng)203.75kg的TNT炸藥在拱頂1m處爆炸時,拱發(fā)生了整體破壞。
2)局部破壞
當(dāng)起爆點離拱頂有一定距離時,隨著距離的不同、炸藥量的多少和跨度的不同會發(fā)生以下幾種破壞形式:
①剪切破壞
拱在彎曲波作用下,實際上一方面是彎矩擾動,一方面是剪力擾動,為二者耦合的結(jié)果,當(dāng)拱中剪力擾動引起的剪應(yīng)變最先達到使拱失效的時候,剪力在拱的破壞中將起主要作用,設(shè)梁的橫向變形為u,則剪切應(yīng)變當(dāng)剪切應(yīng)變超過動態(tài)屈服應(yīng)變時,拱上出現(xiàn)剪切鉸,剪切塑性鉸先于彎曲塑性鉸出現(xiàn)時,結(jié)構(gòu)的破壞是由于剪切鉸沿拱的橫方向傳播使整個截面均屈服,即出現(xiàn)剪切塑性鉸,拱將發(fā)生剪切破壞。模擬中,由前面分析,在拱的跨度較小時(6m),爆心距離距拱頂不太遠(3m)時,一般會在拱肩處發(fā)生剪切破壞(見圖14)。
圖13 1m爆距拱的整體破壞(6m跨)
②彎曲破壞
當(dāng)彎曲波在拱中傳播,彎矩擾動占主要作用時,則彎曲鉸會在剪切鉸之前出現(xiàn),隨著彎曲鉸在拱橫向的傳播,截面屈服出現(xiàn)彎曲塑性鉸,從而發(fā)生彎曲破壞,模擬中發(fā)現(xiàn),當(dāng)裝藥位置離拱頂較遠時,比如6m跨拱當(dāng)裝藥距離拱頂15m,或當(dāng)拱跨度較大時(24m),拱發(fā)生彎曲破壞,見圖15和圖16。
圖14 3m爆距拱的剪切破壞(6m跨)
3)受拉破壞
圖15 15m爆距拱的彎曲破壞(6m跨)
當(dāng)拱的跨度更大時(40m),拱由于自由面的擴大,承受更大的拉力,由圖17和18可以看出,質(zhì)點的主拉應(yīng)力要遠遠大于主壓應(yīng)力,拱將由于主拉應(yīng)力的破壞而發(fā)生受拉破壞。
圖16 5m爆距拱的破壞(24m跨)
圖17 40m拱的主壓應(yīng)力
圖18 40m拱的主拉應(yīng)力
通過對各種跨度地下拱形結(jié)構(gòu)在不同起爆位置和不同裝藥的數(shù)值分析,可以得出:
1)經(jīng)過模擬,巖石的破碎區(qū)半徑經(jīng)計算與經(jīng)驗公式基本一致,表明數(shù)值模擬方案合理。
2)爆炸荷載作用下,接觸面和自由面應(yīng)力波多次透射與折射致使結(jié)構(gòu)與圍巖經(jīng)受反復(fù)拉壓,跨度較?。?m)時,裝藥位置距拱頂距離不太大時,拱肩處均為受力的薄弱環(huán)節(jié),結(jié)構(gòu)是以剪切破壞為主要模式,隨著裝藥位置距拱頂位置增大(15m)和拱跨度的增大(24m),結(jié)構(gòu)與圍巖之間相互作用力減小,拱將以彎曲破壞為主要破壞模式。
3)對于大跨度(40m)結(jié)構(gòu),爆炸荷載作用下,由于自由面的擴大,主拉應(yīng)力遠遠大于主壓應(yīng)力,由于巖石抗拉強度低的特點,拱將發(fā)生受拉破壞。
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