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        采用排除法解決數(shù)控機(jī)床自動(dòng)拉刀機(jī)構(gòu)拉刀力不夠問題

        2011-09-26 09:30:56孫玉民
        制造技術(shù)與機(jī)床 2011年8期
        關(guān)鍵詞:彈簧片卡爪碟形

        孫玉民

        (中捷機(jī)床有限公司,遼寧沈陽110142)

        1 問題的提出

        我公司新產(chǎn)品某型號(hào)落地式銑鏜床在裝配過程中發(fā)現(xiàn)拉刀力不夠。圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求拉刀力24 000 N,松刀力27 000 N。實(shí)際檢測值:拉刀力16 000 N。

        2 對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析及驗(yàn)算

        圖1為某型號(hào)落地式銑鏜床拉刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。此機(jī)構(gòu)由卡爪、卡爪芯軸、連接套、碟簧、碟簧導(dǎo)向桿、限位螺母、支承軸、支撐軸承、活塞、油缸、油缸蓋、法蘭蓋、旋轉(zhuǎn)接頭、光電開關(guān)等主要件組成。主軸采用50刀柄,切削加工時(shí)拉刀力由碟形彈簧片提供,松刀力由液壓油缸提供(主軸松刀行程=6.8 mm)。

        2.1 松刀、拉刀、無刀原理

        (1)松刀時(shí),松刀力由液壓缸提供,液壓油由管接頭24進(jìn)入油缸油腔,推動(dòng)活塞25向左移動(dòng),通過支承軸16、限位套14推動(dòng)碟簧導(dǎo)向軸9并壓縮碟形彈簧片,經(jīng)過連接套4、連接桿套5、卡爪芯軸2將卡爪3的前部推出至主軸孔內(nèi)大空間,卡爪前部張開,松開拉釘1,活塞25前移到位后光電開關(guān)23發(fā)出信號(hào),松刀完成。

        (2)拉刀時(shí),油路斷開,活塞25后移,解除對(duì)支承軸16的壓力,碟形彈簧片彈性恢復(fù)軸向張開,推動(dòng)碟簧導(dǎo)向軸9、連接套4、連接桿套5、卡爪芯軸2后移,卡爪3在后移的過程中逐漸向內(nèi)收攏,拉緊拉釘,活塞25后移到位后光電開關(guān)22發(fā)出信號(hào),刀具夾緊。

        (3)無刀時(shí),碟形彈簧片彈性繼續(xù)釋放,連接桿套5右端面與隔套8左端面接觸后,光電開關(guān)21發(fā)出信號(hào),確認(rèn)無刀。

        2.2 碟型彈簧松刀力、拉刀力計(jì)算

        選擇德國 Mubea碟形彈簧,型號(hào)為180070,116片,2片1組疊合、58組對(duì)合如圖1所示。180070碟簧參數(shù)(圖2):De=63 mm;Di=31 mm;t=3.5 mm;I0=4.9 mm;h0=1.4 mm。根據(jù)德國Mubea碟形彈簧特性計(jì)算結(jié)果見表1、圖3。

        表1 碟簧參數(shù)與載荷計(jì)算

        由圖1得知拉刀時(shí),組合碟簧高度Ib=461.524-11×2=439.524 mm;松刀時(shí)組合碟簧高Ia=439.524-6.8=432.724 mm;由此證明圖紙?jiān)O(shè)計(jì)及計(jì)算是正確的,排除上述原因。

        2.3 零件加工與裝配

        第一步檢查件隔套11、12尺寸,符合圖紙要求;第二步檢查裝配尺寸461.524 mm符合圖紙要求;第三步檢查碟簧片疊合對(duì)合后的自由高度結(jié)果是481.98 mm,比理論高度小5.22 mm,每片碟簧自由高度平均小0.09 mm。根據(jù)德國Mubea碟形彈簧樣本查出,無支撐面碟簧,材料厚度t=3.0~3.8 mm的通用公差為上偏差+0.05 mm,下偏差-0.15 mm;(DIN2093標(biāo)準(zhǔn))此批碟簧材料為減差0.09 mm。在公差范圍內(nèi)。但因?yàn)榈缮a(chǎn)制造的特點(diǎn),即一批碟簧的公差都為加差或都為減差。由于此結(jié)構(gòu)碟簧片數(shù)較多,累計(jì)公差就比較大即-5.22 mm,因此拉刀力不夠且相差很大。

        2.4 解決方法

        將零件調(diào)整套13軸向尺寸從20 mm調(diào)整到26 mm,包含調(diào)整0.78 mm。經(jīng)現(xiàn)場裝配調(diào)試效果很好,拉刀力、松刀力完全達(dá)到圖紙要求。

        3 結(jié)語

        (1)在數(shù)控機(jī)床拉刀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),如采用碟簧卡緊結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮碟形彈簧的公差及制造特點(diǎn),增加一個(gè)大調(diào)整量的調(diào)整墊圈。

        (2)裝配時(shí)首先檢查碟簧片總的自由高度尺寸,以確定調(diào)整墊圈尺寸,這樣既能避免重復(fù)裝配又能保證裝配質(zhì)量。

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