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        宏程序在車削旋轉(zhuǎn)橢圓中的應(yīng)用

        2011-09-21 07:02:12江書勇
        關(guān)鍵詞:二次曲線宏程序數(shù)控車床

        吳 維,江書勇

        (成都電子機(jī)械高等??茖W(xué)校 實(shí)訓(xùn)基地,成都 610071)

        宏程序在車削旋轉(zhuǎn)橢圓中的應(yīng)用

        吳 維,江書勇

        (成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校 實(shí)訓(xùn)基地,成都 610071)

        數(shù)控車床在車削旋轉(zhuǎn)橢圓等非圓二次曲線輪廓時(shí),常用的加工指令難以完成曲面加工,必須采用宏程序編程。宏程序綜合了函數(shù)計(jì)算、邏輯變量等手段,可以靈活處理復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷功能,為復(fù)雜輪廓的加工提供了方便。以華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-22型車床數(shù)控系統(tǒng)為例,介紹了宏程序在數(shù)控車床中加工旋轉(zhuǎn)橢圓的應(yīng)用。

        數(shù)控車床;旋轉(zhuǎn)橢圓;宏程序

        在數(shù)控車床上車削二次曲線主要有“CAD/CAM軟件自動(dòng)編程”和“利用宏程序編程”2種編程方式。由于手工編程具有高效、靈活、方便的優(yōu)勢(shì),因此在數(shù)控車床的使用中非常普遍。但是在車削拋物線、雙曲線、橢圓等曲線輪廓的時(shí)候,標(biāo)準(zhǔn)的G代碼程序不能滿足使用要求。宏程序[1]具有算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、引用變量的功能,并且可以進(jìn)行程序的循環(huán)和跳段,因此,在車削二次曲線輪廓時(shí)使用宏程序非常必要。

        近幾年,全國(guó)數(shù)控車床比賽的加工零件上經(jīng)常會(huì)涉及到二次曲線輪廓[2]的加工,隨著比賽水平的提高,比賽圖形也開始出現(xiàn)非正交二次曲線。由于各個(gè)機(jī)床廠商的編程手冊(cè)上只介紹宏程序在加工正交曲線的應(yīng)用;參考資料也主要介紹法拉克數(shù)控系統(tǒng)在加工正交曲線時(shí)的應(yīng)用[3],這就使得在教學(xué)和比賽中使用較多的國(guó)產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)車削非正交二次曲線一直是個(gè)難點(diǎn)。因此,有必要探討華中數(shù)控系統(tǒng)車床車削非正交的旋轉(zhuǎn)橢圓的應(yīng)用。

        1 數(shù)學(xué)處理

        1.1 橢圓方程

        在宏程序的編制中,首先要建立橢圓的數(shù)學(xué)方程[4],將原標(biāo)準(zhǔn)方程轉(zhuǎn)化到加工工件坐標(biāo)系中來(lái),在公式的轉(zhuǎn)換中,要注意x和z軸的方向,然后編寫宏程序。橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程為:(其中a為長(zhǎng)半軸;b為短半軸)。

        1.1.1橢圓旋轉(zhuǎn)公式

        圖1 加工零件圖

        在宏程序中首先把橢圓看作是一個(gè)水平放置的橢圓,然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)公式[5]進(jìn)行橢圓的旋轉(zhuǎn)。橢圓的旋轉(zhuǎn)公式為:x'=zsin θ,z'=zcos θ-xsin θ。(其中 x'、z'為橢圓旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo);x、z為橢圓旋轉(zhuǎn)之前的坐標(biāo);θ為旋轉(zhuǎn)角度,若橢圓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),θ為負(fù)值,若橢圓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),θ為正值。)

        1.1.2節(jié)點(diǎn)的計(jì)算

        首先要根據(jù)圖1中旋轉(zhuǎn)橢圓部分的節(jié)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行計(jì)算,得到橢圓在旋轉(zhuǎn)之前圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo),這里要注意的是:哪段圓弧才是在旋轉(zhuǎn)之前所需要的,可以利用繪圖軟件在旋轉(zhuǎn)之后的橢圓中將所需要的圓弧區(qū)間用角度標(biāo)示出,如:(100.12°);然后將這個(gè)區(qū)間逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°得到旋轉(zhuǎn)之前的圓弧。如圖2所示,在旋轉(zhuǎn)之前,此圓弧的起點(diǎn)為(17.2,12);終點(diǎn)為(-14,14)。需要注意的是:在編寫旋轉(zhuǎn)之前的橢圓輪廓變量公式時(shí),一定要選擇旋轉(zhuǎn)之后需要的那部分輪廓來(lái)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的計(jì)算。正確的選擇橢圓輪廓才能夠計(jì)算出準(zhǔn)確的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。

        2 編寫程序

        圖2 加工零件圖

        以圖2為例,加工零件右端面橢圓部分尺寸,編寫數(shù)控加工程序。程序如下:(選用機(jī)床:華中數(shù)控HNC-22T型數(shù)控車床;選用刀具:1號(hào)刀為90°外圓車刀、2號(hào)刀為3.5 mm切槽刀;毛坯:45號(hào)鋼,尺寸為Φ 60 mm×80 mm。)

        3 結(jié)語(yǔ)

        用戶在機(jī)床的說(shuō)明書中可以查閱到宏程序的基本使用規(guī)則,許多資料也是以橢圓或者其他二次輪廓曲線為例進(jìn)行宏程序使用的講解,但是在采用宏程序加工非正交的二次輪廓曲線時(shí)較少涉及,本文以旋轉(zhuǎn)的橢圓為例進(jìn)行闡述,具體分析了在加工旋轉(zhuǎn)橢圓時(shí),曲線輪廓的選擇和坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算,以及旋轉(zhuǎn)公式的應(yīng)用,通過(guò)在華中數(shù)控世紀(jì)星HNC-22型數(shù)控車床上進(jìn)行加工,能夠加工出旋轉(zhuǎn)橢圓的輪廓曲線,并且通過(guò)調(diào)整#10=#10–0.1程序段中被減數(shù)的大小,可以獲得較高的曲線輪廓的表面質(zhì)量。

        [1]曹鳳.數(shù)控編程[M].2版.重慶:重慶大學(xué)出版社,2008.

        [2]楊錦濤.數(shù)控車橢圓宏程序編制[J].職業(yè)技術(shù),2009(10):80-83.

        [3]韓長(zhǎng)軍.用戶宏程序的應(yīng)用[J].職業(yè),2011(12):32-35.

        [4]金方軍.非圓二次曲線輪廓的數(shù)控車宏程序加工[J].機(jī)電工程技術(shù),2009(5):47-49.

        [5]吳勝?gòu)?qiáng).宏程序在非圓輪廓曲線加工中的應(yīng)用[J].機(jī)床與液壓,2009(4):112-115.

        Macro Program Application in Turning Rotating Ellipse

        WU Wei,JIANG Shuyong
        (Practice Training Base,Chengdu Electromechanical College,Chengdu610071,China)

        In turning non-circular conic profiles,it is difficult to use common-used commands to process surface.In this paper,macro programming is introduced into the Central China Century Star HNC-22 lathe CNC system.Results show that the CNC system is enhanced because of the functions of macro program,such as complex mathematical calculation and logical judgments.

        CNC lathe;Rotating ellipse;Macro program

        TG519.1

        A

        1008-5440(2011)03-0015-03

        2011-06-13

        吳維(1982-),男(漢族),四川榮縣人,助教,本科,研究方向:數(shù)控加工。

        江書勇(1975-),男(漢族),重慶人,講師,碩士,研究方向:機(jī)械制造及自動(dòng)化。

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