亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        區(qū)域CORS 系統(tǒng)的定位精度分析

        2011-09-19 06:22:22江蘇省測繪工程院丁玉平許友清
        測繪通報 2011年3期
        關(guān)鍵詞:流動站定位精度觀測

        江蘇省測繪工程院 丁玉平 許友清

        區(qū)域CORS 系統(tǒng)的定位精度分析

        江蘇省測繪工程院 丁玉平 許友清

        一、引 言

        區(qū)域CORS系統(tǒng)是在一定區(qū)域內(nèi)建立多個連續(xù)運行參考站,對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋,并以這些參考站的一個或多個為基準,計算和播發(fā)誤差改正信息,對該地區(qū)的衛(wèi)星定位用戶進行實時改正。近年來,隨著CORS系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展及良好的應(yīng)用前景,國內(nèi)外掀起了CORS系統(tǒng)建設(shè)的高潮。江蘇省全球?qū)Ш叫l(wèi)星連續(xù)運行參考站綜合服務(wù)系統(tǒng)(JSCORS)是國內(nèi)首個建成的省域CORS系統(tǒng),通過建設(shè)72個連續(xù)運行參考站,從而建立一個高精度、高時空分辨率、高效率的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)綜合信息服務(wù)網(wǎng)。系統(tǒng)可提供多種精度、多種模式的導航定位服務(wù)。系統(tǒng)建成后,其定位的精度、穩(wěn)定性及可靠性是系統(tǒng)運行過程中最為關(guān)鍵的問題。因此,本文結(jié)合JSCORS系統(tǒng),在簡要分析影響CORS系統(tǒng)定位精度的因素的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)定位的精度和穩(wěn)定性進行探討。

        二、影響JSCORS系統(tǒng)定位精度的因素

        JSCORS系統(tǒng)的定位精度除受到信號傳播誤差、軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及多路徑效應(yīng)的影響外,還受到定位參考框架的選擇、參考站坐標解算過程中IGS跟蹤站的選取,以及流動站在參考站網(wǎng)中的位置、觀測時段及衛(wèi)星分布情況、系統(tǒng)定位算法的優(yōu)劣等影響。

        對于影響CORS系統(tǒng)定位的部分誤差,可以利用差分技術(shù)進行消除或削弱。雙差殘余誤差有衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng)及觀測噪聲等。其中,衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲和對流層延遲經(jīng)差分后被減小。不少文獻在對這些誤差的減弱或消除方面作了大量的研究。

        CORS系統(tǒng)的定位算法中主要有 VRS、MAC、FKP和CBI等。JSCORS系統(tǒng)的定位算法采用Leica的主輔站技術(shù),是對各參考站的觀測數(shù)據(jù)進行綜合處理后再播發(fā)改正信息給流動站,所以流動站和參考站網(wǎng)之間的相對位置關(guān)系以及所采用的插值算法對流動站的定位精度也有一定的影響。為使流動站坐標信息更具有實用性,JSCORS的坐標系統(tǒng)采用江蘇省C級網(wǎng)框架下的WGS-84大地坐標系(ITRF 93框架,1996.35歷元),選擇 ITRF 93框架相比ITRF 2005框架對精度有一定的損失。另外,定位解算中使用地方坐標系,需要以一定的轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84坐標轉(zhuǎn)換到所需的地方坐標系下,而轉(zhuǎn)換參數(shù)受參考站的點位誤差、坐標轉(zhuǎn)換計算方法等因素的影響,導致流動站的定位精度因選取轉(zhuǎn)換參數(shù)的不同會造成在同一測站點定位精度的不同。

        三、JSCORS系統(tǒng)定位精度分析

        JSCORS提供實時定位和事后精密定位兩種定位服務(wù)。實時定位是利用流動站每10個歷元的觀測數(shù)據(jù)解算得到流動站坐標;事后精密定位是利用流動站的觀測數(shù)據(jù)和參考站的原始觀測數(shù)據(jù)的聯(lián)合解算得到流動站坐標。為檢驗系統(tǒng)的定位精度、穩(wěn)定性及可靠性,系統(tǒng)定位精度檢驗采用坐標比較的方式進行,即將已知坐標作為真值,利用觀測值與真值的差值進行分析。

        1.實時定位精度檢驗

        實時定位采用靜態(tài)檢測的方法,利用JSCORS的網(wǎng)絡(luò)RTK功能來實現(xiàn)實時定位,JSCORS系統(tǒng)將流動站的觀測數(shù)據(jù)每10個歷元進行一次解算以獲得流動站的坐標值,并求解流動站坐標的內(nèi)、外符合精度(已知點是基于江蘇省C級網(wǎng)下的WGS-84坐標)。實時定位精度檢驗選取周圍觀測環(huán)境良好(四周開闊無遮擋、無電磁波信號干擾等)的點作為試驗點。觀測時段為上午 9:00—12:00、下午15:00—17:50,測試結(jié)果如表1所示。

        從表1可知,各試驗點N、E方向的內(nèi)符合精度優(yōu)于±1 cm,H方向精度較N、E方向的低,基本在±4 cm以內(nèi);外符合精度在N、E、H三個方向的分布與內(nèi)符合精度相似,在N、E方向上優(yōu)于±5 cm,但H方向精度較差。試驗結(jié)果符合江蘇省測繪局發(fā)布的JSCORS工程技術(shù)指標。

        表1 實時定位試驗點內(nèi)外符合精度統(tǒng)計表 m

        2.事后定位精度檢驗

        JSCORS系統(tǒng)可以提供精密的坐標參考,系統(tǒng)將流動站的觀測數(shù)據(jù)與參考站的原始數(shù)據(jù)進行事后聯(lián)合數(shù)據(jù)處理,以獲得高精度的流動站的坐標信息。為檢驗JSCORS系統(tǒng)事后定位解算的精度,采用2009年1月1日全天的連續(xù)觀測數(shù)據(jù),分別采用1 h、2 h、4 h、6 h、8 h、10 h、12 h、24 h 的觀測數(shù)據(jù)進行聯(lián)合解算。星歷采用IGS最終精密星歷,并對參考站坐標實施強約束(0.001 m),各時段解算的流動站的坐標與已知值的差值及其精度分別如圖1、圖2所示。

        圖1 流動站坐標差值與觀測時段之間的關(guān)系圖(精密星歷)

        圖2 流動站坐標精度與觀測時段之間的關(guān)系圖(精密星歷)

        由圖1、圖2可知,隨著參與計算的觀測時間(即參與計算的觀測數(shù)據(jù)量)的延長,流動站的定位精度也隨之變高。當參與解算的時間超過1 h時,流動站坐標在三個方向上的差值均小于1 cm,定位精度優(yōu)于±5 mm;當參與解算的時間超過2 h時,流動站坐標在三個方向上的差值均小于6 mm,定位精度優(yōu)于±2 mm,且解算精度趨于平緩。

        四、結(jié)束語

        本文通過對CORS系統(tǒng)定位精度的影響因素分析,采用靜態(tài)檢測的方式對JSCORS系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的流動站的定位精度、穩(wěn)定性進行了檢驗。檢驗結(jié)果表明,JSCORS系統(tǒng)流動站實時定位,N、E方向的內(nèi)符合精度較高,一般在±(0.2~1)cm之間,H方向精度較N、E方向的低,一般在±(1~4)cm之間。實時定位服務(wù)可應(yīng)用于車輛導航、施工放樣及大比例尺測圖等方面。JSCORS系統(tǒng)定位事后解算的結(jié)果表明,參數(shù)解算的時間超過1 h的精度即可達到±5 mm,系統(tǒng)定位精度隨觀測時間的延長有明顯的提高;當參與解算的時間超過±2 h后,精度提高已趨于平緩。事后解算服務(wù)可應(yīng)用于大地測量、城市地面沉降監(jiān)測等方面。

        (本專欄由徠卡測量系統(tǒng)和本刊編輯部共同主辦)

        猜你喜歡
        流動站定位精度觀測
        GNSS 移動基站技術(shù)在水運工程中的應(yīng)用
        山西師大獲批數(shù)學博士后科研流動站
        科學導報(2023年84期)2023-12-17 16:29:04
        觀測到恒星死亡瞬間
        軍事文摘(2023年18期)2023-11-03 09:45:42
        北斗定位精度可達兩三米
        軍事文摘(2023年4期)2023-04-05 13:57:35
        GPS定位精度研究
        智富時代(2019年4期)2019-06-01 07:35:00
        組合導航的AGV定位精度的改善
        天測與測地VLBI 測地站周圍地形觀測遮掩的討論
        可觀測宇宙
        太空探索(2016年7期)2016-07-10 12:10:15
        高分辨率對地觀測系統(tǒng)
        太空探索(2015年8期)2015-07-18 11:04:44
        GPS差分定位中一種新的接收機鐘差處理方法
        国产成人午夜精品免费视频| 4455永久免费视频| 日本精品无码一区二区三区久久久| 国产欧美日韩a片免费软件| 国产69精品一区二区三区 | 99久久久无码国产精品秋霞网| 久久精品无码免费不卡| 精品久久久久中文字幕APP| 亚洲女同性恋激情网站| 国产精品成人无码久久久久久| 欧美精品中文字幕亚洲专区| 欧美人成在线播放网站免费| 日韩字幕无线乱码免费| 伊人久久综合无码成人网| 天堂а√在线中文在线新版| 精品少妇爆乳无码aⅴ区| 日韩精品一区二区在线视 | 国产黑丝在线| 亚洲国产精一区二区三区性色| 亚洲成人福利在线视频| 毛片a级毛片免费观看| 在线人妻无码一区二区| 国产一区二区三区蜜桃| 人妻少妇-嫩草影院| 精品国内自产拍在线观看| 亚洲午夜看片无码| 在线视频观看一区二区| 性做久久久久久久| 久久天天躁狠狠躁夜夜爽蜜月| 丝袜美腿久久亚洲一区| 国产成人91久久麻豆视频| 国产精品成人国产乱| 国产视频在线一区二区三区四区| 99久久精品人妻一区| 国产片精品av在线观看夜色| 怡春院欧美一区二区三区免费| 最新亚洲av日韩av二区一区| 91丝袜美腿亚洲一区二区| 国产精品白丝喷水在线观看| 国产精品无码不卡在线播放| 加勒比日韩视频在线观看|