杜新
(長春理工大學 機電工程學院,長春 130022)
在微流體系統(tǒng)中,隨著特征尺度減小到百微米、毫米的數(shù)量級,表面積和體積的比值大大增加,表面張力成為不可忽略的影響因素。在流動控制方面,基于表面張力的毛細被動微閥具有無活動部件,容易控制、易于集成和制作等眾多優(yōu)點,因此得到廣泛的研究[1]。
隨著軟光刻工藝的出現(xiàn),基于聚合物的微流體系統(tǒng)得到了迅速的發(fā)展。為實現(xiàn)自動進樣等功能,一般要對聚合物進行親水處理[2]。同時,受制作工藝的限制,是先制作出敞口的微通道,再用平面蓋板封裝起來。因此,要實現(xiàn)聚合物基微流體系統(tǒng)的商用化,研究帶有親水平板的毛細被動閥是非常有意義的。
受微通道尺寸、形狀及壁面潤濕性質(zhì)的影響,液體自由液面的形狀非常復雜,沒有解析解形式。對帶親水蓋板的毛細被動閥,已有的仿真研究和實驗結(jié)果相差較大[3-5]。本文利用自由軟件Surface Evolver(SE),結(jié)合接觸線理論,實現(xiàn)了對被動閥的快速、準確的仿真。通過和實驗結(jié)果的比較,仿真結(jié)果是可信的。針對由PDMS和玻璃蓋板組成的毛細被動閥,分析了擴張角、擴張段個數(shù)等參數(shù)對毛細被動閥的臨界壓力的影響。
考慮一個微通道,末端連接一個擴張段,如圖1所示。由于存在接觸角滯后現(xiàn)象,由Concus-Finn公式[6]可知,在擴張段入口處,當接觸角滿足θA<θ<θA+α,接觸線停止不動。增大液體壓力,液面凸起,當接觸角滿足θ=θA+α,接觸線流過擴張段,此時毛細被動閥達到臨界壓力。其中,α是擴張角,θA是前進接觸角。
圖1 被動閥示意圖Fig.1 Scheme of a capillary burst valve in a tube
Surface Evolver(SE)是由美國Susquehanna大學的K.A.Brakke開發(fā)的一款交互式自由軟件。通過給定接觸角、液體體積(或壓力)和水平集約束,計算由表面張力、重力和其他能量引起的液體自由液面的形狀和附加壓力[7]。
SE算法基于能量最小原理,當系統(tǒng)能量達到最小值時,液面將處于平衡狀態(tài)。在忽略重力情況下,系統(tǒng)總能量包括氣、液、固三相之間的表面能
其中,γlg、γsl、γsg和 Alg、Asl、Asg分別是氣—液、液—固和氣—固相之間的表面張力和面積。
在接觸線上,有Young方程,
其中,θ是接觸角,代入上式可以得到
上式右邊第一項是常數(shù),第二項和潤濕面積有關(guān),第三項是自由液面的表面能。
SE考慮的是系統(tǒng)能量的極值,因此式(3)中第一項不考慮;對自由液面,SE自動計算面積和表面能;對潤濕界面,根據(jù)
由斯托克斯定理,可將面積分轉(zhuǎn)化為線積分,即計算由接觸線位置(水平集約束)決定的潤濕表面的能量積分。水平集約束和(4)式的積分表達式需要人為給出。
需要指出,對于固定的接觸線,相應的潤濕面積及其表面能是常數(shù)。此時,給定的接觸角只影響SE計算的初始值,對SE的收斂判斷(指系統(tǒng)能量達到極值)沒有影響。在這部分接觸線上,SE通過改變自由液面和固體表面之間的夾角來尋找系統(tǒng)能量的極值,因此表觀接觸角將不等于給定接觸角。
根據(jù)毛細被動閥原理,當微閥沒有達到臨界壓力時,接觸線停留在擴張段入口不動,此時Young方程不成立。因此可設置接觸線在擴張段入口固定,然后根據(jù)表觀接觸角大小來判斷微閥在該點是否達到臨界狀態(tài)。
圖2 三擴張段的毛細被動閥Fig.2 Capillary burst valve expanding along the channel width and depth
針對三面是擴張段,一面是平面蓋板的矩形截面毛細被動閥,計算模型如圖2所示,擴張角是90°。首先給定一個較小的液體體積,當液面平衡后,用SE軟件的v命令得到平衡時的液面附加壓力。同時,檢測A或B點的液面角度。不斷增加液體的體積,當附加壓力達到最大,或者接觸線上有一點超過前進接觸角(指對擴張段壁面)時,毛細被動閥達到臨界壓力。
當平面蓋板具有很好的親水性時,例如玻璃材料的接觸角不超過20°,在仿真中發(fā)現(xiàn),即使強制在側(cè)壁的接觸線停留在擴張段入口,在平面蓋板上的接觸線仍會沿著平板呈扇形流動,最終導致液面接觸到側(cè)壁,仿真發(fā)散。由能量最小原理可知,接觸線將趨向于拉直以減小面積。隨著液體體積增大,平面蓋板上的接觸線變長,但側(cè)壁的接觸線固定不動,因此拉直上述接觸線的力不斷增大,容易導致液面位置發(fā)生突然變化,仿真失敗。由于這種假設下仿真無法收斂,因此應設置在側(cè)壁的接觸線可以有部分進入到在擴張段的壁面上。
被動閥達到臨界壓力時的液面形狀如圖3所示。
圖3 被動閥達到臨界壓力時的液面形狀Fig.3 The meniscus under the burst pressure
以PDMS和玻璃為材料制作微流體芯片,主要工藝步驟如下[8]:用光刻、干法刻蝕等工藝步驟制得硅基模具;將PDMS和固化劑的混合液(10:1)涂于鈍化處理后的硅模具上,加熱固化、脫模,得到PDMS陽模;再次將混合液涂于鈍化處理后的陽模上,加熱固化、脫模,得到含有敞口微通道的PDMS陰模;最后將微通道與玻璃鍵合后便得到實驗所用的微流體芯片(圖4)。
圖4 微流體芯片制作工藝流程示意圖Fig.4 Process diagram of microfluidic system
圖5 轉(zhuǎn)臺實驗示意圖Fig.5 Schematic diagram of experimental device
本文用轉(zhuǎn)臺實驗測量毛細閥的臨界壓力。把微流體芯片放在轉(zhuǎn)臺(圖5)。在入口注入染色后的去離子水。轉(zhuǎn)臺高速轉(zhuǎn)動,液體受離心力作用進入貯液池,多余液體流到左側(cè)廢液池,液面在R1處停下。停止轉(zhuǎn)動,在表面張力作用下,液體通過微通道,到達毛細閥(R2處)后停下。轉(zhuǎn)臺再次轉(zhuǎn)動,當離心力足夠大時,毛細閥打開,液體進入擴張段。離心力的計算,用如下公式[2]
其中,ω=2πn/60是角速度,n是轉(zhuǎn)速,R2和R1是液體兩端距離轉(zhuǎn)臺圓心的距離。
當微閥打開時,液柱兩端壓差為
其中 pvalve是微閥臨界壓力。pcapillary是液柱末端液面(R1處)產(chǎn)生的附加壓力,可根據(jù)下式得出:
其中,θPDMS、θglass是PDMS和玻璃的接觸角,w、h是通道寬度和高度。
由公式(7)—(9),可得到微閥打開時的臨界轉(zhuǎn)速。
圖6 在有玻璃蓋板的毛細閥上的液面位置Fig.6 The liquid meniscus at the microvalve with a glass cover
當液體流到毛細被動閥(R2處),液面如圖6所示。此時,由于液柱末端在尺寸較大的貯液室,附加壓力可近似為零。由液面前后壓力平衡可知,在被動閥2處液柱前端液面產(chǎn)生的附加壓力也為零。可以看到,靠近玻璃平板的液體已經(jīng)流過擴張段入口,進入到擴張段的側(cè)壁,因此接觸線不會全部停留在擴張段入口位置。在SE仿真中,對側(cè)壁上的接觸線的設置和實際流動情況是相符的。
圖7 臨界轉(zhuǎn)速和微閥寬度的關(guān)系(微閥深25μm)Fig.7 Bburst rotational speeds vs.channel width(the depth is 25μm)
圖7、圖8給出對于不同寬深比的被動閥,實驗和仿真結(jié)果的比較。圖7中微閥深度為25μm,寬度是50~400μm。共有兩組液柱,設計尺寸R2和 R1分別是20、15mm和30、25mm。貯液池(R1處)寬度和深度是3mm、2mm。在本文,設對PDMS和玻璃的前進接觸角θA為 120°和 20°,后退接觸角為 105°和8°。圖8中,微閥深50μm,其余參數(shù)不變。
圖8 臨界轉(zhuǎn)速和微閥寬度的關(guān)系(微閥深50μm)Fig.8 Burst rotational speeds vs.channel width(the depth is 50μm)
經(jīng)過兩次脫模,PDMS微通道約有4%的收縮??梢钥吹剑瑢嶒灲Y(jié)果和仿真結(jié)果符合的很好,因此可以通過SE仿真對毛細被動閥進行分析和設計。
在二維情況和軸對稱情況下,在被動閥沒有達到臨界壓力之前,接觸線始終停留在擴張段入口。接觸線一旦流過擴張段側(cè)壁,液面投影面積變大,附加壓力變小。當液體壓力保持不變的時候,液體不斷進入擴張段,被動閥失效。而對于這種具有親水平板的三維被動閥,雖然部分接觸線流到擴張段側(cè)壁,但是被動微閥仍具有一定的附加壓力,沒有完全失效——這一點是和二維及軸對稱情況不同的。當然,由于親水平板的影響,臺階型毛細被動閥的臨界壓力被大大削弱了。
提高毛細被動閥的臨界壓力,除了減小橫截面的尺寸、增大靜態(tài)接觸角,還可以通過改變側(cè)壁擴張角、改變擴張段個數(shù)的手段來實現(xiàn)。下面,考慮改變擴張段個數(shù)的情況。
在保持擴張段矩形橫截面尺寸不變的情況下,改變被動閥擴張段的個數(shù),即變?yōu)?個和1個。對于左右側(cè)壁是擴張段的2擴張段情況,上壁面是PDMS平板,液體可自由流動,其接觸角不超過前進接觸角。而對于上壁面是擴張段的3擴張段情況,由接觸角滯后現(xiàn)象可知,上壁面的表觀接觸角不小于前進接觸角,因此液面的彎曲程度和臨界壓力更大。
對于只有上壁面是擴張段的1擴張段情況,其左右側(cè)壁的擴張角是零。圖9給出了在橫截面尺寸相同時臨界壓力的變化情況。可以看到,當寬深比小于15時,1擴張段被動閥的臨界壓力要大于3擴張段被動閥。這主要是因為:對于1擴張段的被動閥,液面沿著來流方向的投影面積等于擴張段入口橫截面積;而對于3擴張段的被動閥,受親水的平面蓋板影響,接觸線進入到擴張段側(cè)壁,液面沿著來流方向的投影面積顯然要大于擴張段入口橫截面積,并且在親水蓋板的表面張力也要更大一些,因此3擴張段被動閥的臨界壓力要??;隨著橫截面積的增加,投影面積的差別減小,兩者逐漸接近。
從系統(tǒng)設計方面來說,1擴張段被動閥的臨界壓力更大,但需要比較長的擴張段連接來流微通道和后面的貯液池,這增加了微流體系統(tǒng)設計的難度。而3擴張段的被動閥可以利用所連接的貯液池作為微閥的擴張段,設計更緊湊。
由文獻[60]可知,即使設計的擴張角大于90°,但由于脫模等加工的限制,很難得到尖銳的銳角,因此討論的擴張角范圍為-15°≤α≤45°,負值對應于收縮角情況。
圖10顯示擴張角和臨界壓力的關(guān)系。微閥的寬深比為2,PDMS和玻璃的接觸角分別取120°和20°??梢钥吹?,當橫截面尺寸不變的時候,擴張角越小,臨界壓力越大。這是由于平面蓋板親水,使液體向蓋板前方鋪展,自由液面的面積增大。而同等體積情況下,球的表面積最小,能量最小,附加壓力最大。因此,擴張角越小,使得自由液面更趨向于球形,因此會提高臨界壓力。
圖9 擴張段個數(shù)對臨界壓力的影響Fig.9 Effect of different expansion section for burst pressure
圖10 擴張角和臨界壓力的關(guān)系Fig.10 Burst pressure vs.expansion angle
圖11 帶收縮角的被動閥達到臨界壓力時的液面Fig.11 The meniscus under the burst pressure for the micovalve with a convergence angle
圖11是收縮角情況下,達到臨界壓力時的液面形狀。和1擴張段被動閥(相當于側(cè)壁擴張角為0°)的情況相似,隨著體積增大,液面逐漸向平板前方前進;并且要得到計算的臨界壓力,需要有足夠長的擴張段。在臺階閥入口尺寸相同的情況下,收縮形的被動閥的臨界壓力最大,并且需要的收縮段長度要比1擴張段的情況少很多。因此,當需要達到比較大的臨界壓力的時候,收縮形的被動閥是比較好的選擇。當然,收縮角越大,收縮段出口的橫截面尺寸越小,對制作的難度要求增加,而且也降低了液體的流量。
對于具有親水性平面蓋板的臺階型毛細被動閥,本文使用Surface Evolver算法實現(xiàn)了臨界壓力的計算。指出由于蓋板具有很好的親水性,有部分接觸線會越過擴張段入口,進入到側(cè)壁上。要實現(xiàn)SE仿真收斂,對于在擴張段入口側(cè)壁的接觸線需要設置為有部分可以流動。使用PDMS微通道和玻璃平板制作了微流體芯片,觀察到了接觸線流到擴展段側(cè)壁的情況。進行了轉(zhuǎn)臺實驗,實驗和仿真結(jié)果相符,證明SE算法是有效的。討論了擴張段個數(shù)和側(cè)壁擴張角對臨界壓力的影響,指出在擴張段入口尺寸相同時,1擴張段的被動閥和帶收縮角的被動閥將具有更高的臨界壓力。
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