劉新紅

煙臺南山學院，山東煙臺 265713

液壓支架作為煤礦井下安全支護的主要設(shè)備，已經(jīng)成為煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。隨著高產(chǎn)高效綜采技術(shù)的發(fā)展，對液壓支架的動態(tài)特性和可靠性的要求越來越迫切。綜采設(shè)備的應(yīng)用，對于提高效率、改善安全狀況起到很好的作用，但發(fā)展不平衡，有的開機率較低。影響開機率的一個主要因素是支架對工作面的頂板控制的好壞，因此，對綜采工作面進行礦壓監(jiān)測與控制是很有必要的[1]。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理

儀器結(jié)構(gòu)如圖1所示。地面部分主要由計算機、通信接口組成，井下部分由檢測主機、通信分機、電源、振弦式壓力傳感器等組成[2]。

圖1 綜采支架壓力檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

其工作原理是：

先由主機通過傳感器對綜采支架進行壓力的檢測，并記錄相關(guān)參數(shù)，即壓力值、時間，然后將這些相關(guān)參數(shù)保存在一只大容量掉電不丟失數(shù)據(jù)存儲器中。當工作人員用手持式數(shù)據(jù)采集分機向主機發(fā)出數(shù)據(jù)采集信號時，主機將存儲的數(shù)據(jù)傳輸給采集分機，采集分機將這些數(shù)據(jù)存儲到存儲器中，回到地面后，通過通信接口，將數(shù)據(jù)傳輸給計算機。

2 數(shù)據(jù)采集器硬件設(shè)計

該數(shù)據(jù)采集器為本安型設(shè)計并經(jīng)防爆和性能測試，由無線通信電路、數(shù)字顯示電路、自動復(fù)位電路、大容量存儲電路、電源管理電路和時鐘電路組成。

2.1 無線通信電路

該電路采用FC-201SP微功率無線數(shù)傳模塊，該模塊具有無需申請頻點、高抗干擾能力與低誤碼率、傳輸性能優(yōu)良、低功耗、高可靠性，體積小，重量輕等特點。該電路實現(xiàn)了與井下壓力檢測主機、地面通信接口之間的數(shù)據(jù)傳輸，并通過數(shù)據(jù)通信指示燈指示數(shù)據(jù)傳輸是否正在進行。

2.2 數(shù)字顯示電路

四位數(shù)碼管顯示采集器的工作狀態(tài)，指示數(shù)據(jù)傳輸過程中是否有錯誤數(shù)據(jù)。

2.3 自動復(fù)位電路

防止單片機死機或跑飛問題，提高數(shù)據(jù)采集器工作的可靠性和穩(wěn)定性。

2.4 大容量存儲電路

該電路采用大容量存儲器M25P16實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲，在該存儲器中可存儲2天的壓力數(shù)據(jù)。M25P16是一個16Mbit（2M×8）的串行Flash存儲器，有先進的寫保護機制，通過高速SPI兼容總線進行讀取?？梢杂庙摼幊讨噶钸M行頁寫操作，一次可寫1～256字節(jié)。M25P16由32個段組成，每段包括256頁，每頁有256字節(jié)。這樣，整個存儲器可以被看成由8192頁或2097152字節(jié)構(gòu)成?？梢杂闷脸噶畈脸麄€存儲器，或者用段擦除指令進行段擦除，一次只擦除一段。

2.5 電源管理電路

該數(shù)據(jù)采集器由鋰電池供電，在使用過程中要不斷檢測電池的電量，以及時充電。該電路實現(xiàn)了電量的檢測與狀態(tài)指示。

2.6 時鐘電路

該電路采用時鐘芯片PCF8563來實現(xiàn)時鐘功能，用于記錄數(shù)據(jù)采集的時間信息。PCF8563是低功耗的CMOS實時時鐘日歷芯片，它提供一個可編程時鐘輸出，一個中斷輸出和掉電檢測器，所有的地址和數(shù)據(jù)通過 I2C 總線接口串行傳遞，最大總線速度為400Kbits/s，每次讀寫數(shù)據(jù)后，內(nèi)嵌的字地址寄存器會自動產(chǎn)生增量。

3 軟件設(shè)計

本數(shù)據(jù)采集器程序完成從井下檢測主機采集壓力數(shù)據(jù)、給井下檢測主機校驗時間、傳感器調(diào)零、設(shè)置分站號、設(shè)置總站號、設(shè)置時間間隔等功能，以及向井上監(jiān)控主機傳送壓力數(shù)據(jù)和接受監(jiān)控主機傳給本采集器的校驗時間等功能。

3.1 通信協(xié)議

為了實現(xiàn)本數(shù)據(jù)采集器與井下檢測主機以及井上監(jiān)控主機之間的準確和可靠的通信，需要統(tǒng)一制定通信協(xié)議。通信是以十六進制碼形式傳送，其波特率為9600。每次通信數(shù)據(jù)采集器都會發(fā)送通信請求命令，收到檢測主機或者監(jiān)控主機的響應(yīng)命令后，才會進行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿繋瑪?shù)據(jù)由開始符（0xdd）、數(shù)據(jù)段、校驗碼和結(jié)束符（0xee）組成。數(shù)據(jù)段包括時間（年、月、日、時、分、秒）信息六個字節(jié)、壓力（3個傳感器）信息六個字節(jié)，校驗碼為數(shù)據(jù)段所有數(shù)據(jù)求和后取最低字節(jié)數(shù)據(jù)。

3.2 程序流程

數(shù)據(jù)采集器按下相應(yīng)按鍵發(fā)送通信請求命令后，等待接收監(jiān)控主機或者檢測主機傳回的響應(yīng)命令，同時顯示數(shù)據(jù)采集器狀態(tài)，根據(jù)響應(yīng)命令確定下一步的任務(wù)，包括接收存儲壓力數(shù)據(jù)、給檢測主機校正時間、給傳感器調(diào)零、設(shè)置時間間隔、設(shè)置總站號、設(shè)置分站號、向監(jiān)控主機發(fā)送壓力數(shù)據(jù)和接受監(jiān)控主機的時間校正信息等，任務(wù)結(jié)束后，等待接收結(jié)束命令，收到接收命令結(jié)束程序。流程圖如圖2所示。

圖2 主程序流程圖

數(shù)據(jù)采集器主要子程序功能如下：

初始化子程序：初始化單片機輸入輸出口，設(shè)置端口的輸入輸出方式，將管腳分配給相應(yīng)的外設(shè)，使能交叉開關(guān)；初始化晶振，選擇使用外部晶振，設(shè)置系統(tǒng)時鐘；初始化串行端口，設(shè)置串行口工作方式和波特率。

存儲器操作子程序：完成對M25P80的各種操作，如讀狀態(tài)寄存器、讀數(shù)據(jù)、頁編程、段擦除和片擦除等。

時鐘子程序：讀取時鐘信息并進行相應(yīng)的格式轉(zhuǎn)換。

數(shù)據(jù)傳輸子程序：從檢測主機按通信協(xié)議接收綜采支架壓力數(shù)據(jù)信息，將存儲器中的數(shù)據(jù)信息傳輸給監(jiān)控主機。

校驗時間子程序：檢測主機長時間在井下工作，時鐘芯片的時鐘會出現(xiàn)偏差，需要定期校正。

調(diào)零子程序：壓力傳感器在井下受環(huán)境影響，檢測的壓力數(shù)據(jù)不準確，需進行調(diào)零處理。

時間間隔設(shè)置子程序：對井下壓力的檢測可根據(jù)各煤礦的實際情況選擇每隔多長時間檢測一次并記錄。

總站號和分站號設(shè)置子程序：由于各檢測主機在各煤礦安裝的位置不確定，可根據(jù)實際安裝地點進行總站與分站的設(shè)置。

4 結(jié)論

對綜采支架壓力數(shù)據(jù)采集器進行了設(shè)計，包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，對所有程序進行了調(diào)試，調(diào)試結(jié)果表明能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集器和檢測主機及監(jiān)控主機之間準確和可靠的通信，硬件和軟件都達到了預(yù)期的功能要求。

[1]曹同生.綜采支架壓力計算機在線監(jiān)測系統(tǒng)[D].山東：山東科技大學，2003.

[2]鄭豐隆，鄧鐵六，武蘊濤，等.ZJ-1型綜采支架監(jiān)測系統(tǒng)[J].煤炭科學技術(shù)，1994，7(22)：49-52.