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        基于MATLAB的多角度水泵性能曲線的擬合

        2011-08-24 07:24:26楊偉東余學(xué)軍
        時(shí)代農(nóng)機(jī) 2011年7期
        關(guān)鍵詞:測(cè)試點(diǎn)曲線擬合揚(yáng)程

        楊偉東,余學(xué)軍,2

        (1.湖南湘電長(zhǎng)泵汨泵有限公司,湖南 汨羅 414400;2.西華大學(xué)能源與環(huán)境學(xué)院,四川 成都 610039)

        1 引言

        水泵性能曲線一般是在產(chǎn)品或模型泵生產(chǎn)后,通過(guò)水泵性能試驗(yàn),測(cè)出產(chǎn)品或模型泵在不同流量點(diǎn)下有限個(gè)測(cè)試點(diǎn)的性能數(shù)據(jù),然后進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)的處理,繪制出一組曲線。對(duì)于固定葉片水泵,一般需要將水泵的流量-揚(yáng)程、流量效率、流量軸功率和流量必須空蝕余量繪制出來(lái),而對(duì)于多角度的水泵,往往還需要把不同角度下的流量揚(yáng)程和效率在同一個(gè)圖中表示出來(lái),繪制成水泵的綜合特性曲線。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)學(xué)正以其解決實(shí)際問(wèn)題的卓越能力進(jìn)人到各種領(lǐng)域,對(duì)于水泵性能測(cè)定這樣的問(wèn)題,雖然僅僅有通過(guò)實(shí)際測(cè)定得到的一組數(shù)據(jù),但可以通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,來(lái)繪制出水泵的性能曲線,這種方式快速、準(zhǔn)確而且直觀。

        實(shí)際中一般常用VB和VC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)水泵性能的繪制。但是用VB和VC程序的流程又是很繁瑣的,要分別地設(shè)計(jì)出建立方程組的程序、求解方程組的程序和繪制曲線的程序。MATLAB是以C語(yǔ)言為基礎(chǔ)的一種軟件,有著功能十分齊全的工具箱,能夠很輕松地解決上述水泵的綜合特性曲線繪制問(wèn)題。至于簡(jiǎn)單的原始數(shù)據(jù)的計(jì)算處理,很多計(jì)算機(jī)程序包括常用的辦公軟件EXCEL都能輕松處理,這里不作敘述。

        2 曲線繪制步驟

        2.1 測(cè)試點(diǎn)數(shù)據(jù)的導(dǎo)入

        我們可以將試驗(yàn)的原始數(shù)據(jù)輸入EXCEL表格中并計(jì)算得到給定轉(zhuǎn)速下各點(diǎn)的流量、揚(yáng)程、軸功率的效率,并在MATLAB中建立一個(gè)矩陣,利用簡(jiǎn)單的復(fù)制和粘貼就可將EXCEL表格中計(jì)算后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入MATLAB中的矩陣。表1為某一水泵不同轉(zhuǎn)角測(cè)試并計(jì)算而得到的同轉(zhuǎn)速下的流量、揚(yáng)程和效率數(shù)據(jù)(如表1)。

        2.2 不同角度下的流量揚(yáng)程曲線繪制

        從上述的一組有限個(gè)水泵試驗(yàn)數(shù)據(jù)中尋找自變量與因變量之間的函數(shù)關(guān)系,可以采用插值的方法或數(shù)據(jù)擬合的方法,若采用插值的方法,如果測(cè)試點(diǎn)數(shù)量較多時(shí),插多項(xiàng)式次數(shù)較高,不一定能得到較的結(jié)果。且在離心式水泵性能曲線測(cè)試中采集的數(shù)據(jù)都是有一定誤差的,所以不宜采用插值法。因而我們通常采用多項(xiàng)式擬合。通過(guò)MATLAB的多項(xiàng)式擬合函數(shù)Polyfit可以方便地作出任意次數(shù)的擬合。其調(diào)用格式為:

        其中X,Y為參與曲線擬合的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),n為擬合多項(xiàng)式的次數(shù),函數(shù)返回值為擬合多項(xiàng)式的系數(shù)(按降冪排列)。由于高次多項(xiàng)式會(huì)產(chǎn)生Runge現(xiàn)象,因此除非已知數(shù)據(jù)來(lái)自高次多項(xiàng)式,否則多項(xiàng)式擬合的次數(shù)一般不超過(guò)六次,水泵性能曲線的擬合一般采用三次擬合。

        在擬合多項(xiàng)式出來(lái)后,就可以通過(guò)簡(jiǎn)單的畫圖語(yǔ)句Plot繪制出其流量揚(yáng)程曲線。調(diào)用格式為:p=plot(X,Y)

        其中X,Y為要連線的各點(diǎn)坐標(biāo)。我們可以給定一個(gè)X的變化范圍和增值,如上表中的0度流量揚(yáng)程曲線擬合范圍及增值為X=340:1:520,而其對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)Y值可以由polyval語(yǔ)句求出。polyval語(yǔ)句的調(diào)用格式為:polyval(p,X)

        表1 水泵不同轉(zhuǎn)角下同轉(zhuǎn)速下的流量、揚(yáng)程和效率數(shù)據(jù)

        其中X為對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)值,p為上面擬合語(yǔ)句返回的多項(xiàng)式系數(shù)。圖1就是按上述方法繪制出的各轉(zhuǎn)角的流量揚(yáng)程曲線圖。

        圖1 擬合的水泵多轉(zhuǎn)角流量揚(yáng)程曲線

        2.3 等效率點(diǎn)的坐標(biāo)確定

        由于水泵測(cè)試時(shí)各測(cè)試點(diǎn)的效率是并不相同的,我們需要找出各角度下的等效率點(diǎn),然后才能連接效率曲線。

        MATLAB可以通過(guò)一維插值語(yǔ)句interp1找到上述各點(diǎn)。其調(diào)用格式為:

        YI=interp1(X,Y,XI,’method’)

        其中X,Y為需要插值的數(shù)組,這里以效率為X,以流量為Y。而method為幾種插值方法,見表2。

        表2 method具體取名表

        考慮到超出測(cè)試點(diǎn)的效率為擬合曲線上的估計(jì)值,為了保證曲線的準(zhǔn)確性,應(yīng)去掉這些點(diǎn)。如表3所示。

        2.4 等效率曲線的繪制

        在找到等效率點(diǎn)的坐標(biāo)后,我們可以通過(guò)曲線將上述坐標(biāo)點(diǎn)連接起來(lái)。MATLAB樣條工具箱中提供的生成三次樣條曲線的函數(shù)cscvn。并通過(guò)畫圖語(yǔ)句fnplt將曲線畫上圖上。其綜合調(diào)用格式為:

        表3 各轉(zhuǎn)角下的等效率點(diǎn)坐標(biāo)

        fnplt(cscvn(points))

        其中points為所連曲線各點(diǎn)的坐標(biāo)[x;y]。

        如圖2即為將上表各點(diǎn)用樣條曲線連接起來(lái)的綜合特性曲線圖。

        圖2 水泵綜合特性曲線

        3 結(jié)語(yǔ)

        在上述實(shí)例中,利用幾條最簡(jiǎn)單的MATLAB語(yǔ)句,就可以得到較滿意水泵綜合特性曲線擬合圖,實(shí)際應(yīng)用中還可更深層次地使用這種軟件來(lái)獲得更滿意的效果。因此,利用MATLAB來(lái)實(shí)現(xiàn)水泵性能測(cè)定和特性曲線擬合是非常容易和方便的,它大大地簡(jiǎn)化了水泵性能測(cè)定工作,而且也能為水泵的研究、設(shè)計(jì)、制造和使用提供很便利的工具。

        [1]林成森.數(shù)值計(jì)算方法(下冊(cè))[M].北京:科學(xué)出版社,2005.

        [2]孟凡英,范美霞.MATLAB在離心式水泵性能曲線測(cè)定中的應(yīng)用[J].青島建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào),2002,23(2),55-57.

        [3]張志涌.精通MATLAB[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2000.

        [4]唐家德.基于MATLAB的非線性曲線擬合[J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化,2008,(6):15-19.

        [5]蘇金明,張蓮花.MATLAB工具箱應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版

        社,2004.

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