亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        機器人系統(tǒng)手術(shù)的巡回配合

        2011-08-15 00:45:31呂雪青潘冬青
        護理實踐與研究 2011年21期
        關(guān)鍵詞:平車無菌根治術(shù)

        呂雪青 潘冬青

        達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡稱機器人系統(tǒng)(DAVS)是我院于2010年引進的世界上最先進的四臂機器人系統(tǒng)。機器人手術(shù)通過機器手操作,濾除生理震動,避免了人呼吸和生理顫抖對術(shù)中操作的影響,增強了穩(wěn)定性,幾乎與人手相媲美的旋轉(zhuǎn)、彎曲等動作,為在胸腔、盆腔等狹小的空間里進行仔細分離和準(zhǔn)確縫合提供了可靠保證[1]。我院于2010年5月~2011年1月完成了100例手術(shù),包括:胃癌根治術(shù)、直腸癌根治術(shù)、全結(jié)腸手術(shù)、食道癌根治術(shù)、肺葉切除術(shù)、膽總管切開取石T管引流術(shù)、前列腺癌根治術(shù)、腎切除術(shù)等,現(xiàn)將機器人手術(shù)巡回配合報道如下。

        1 資料與方法

        1.1 臨床資料 本組100例中男51例,女49例。年齡46~81歲,平均63歲。其中胃癌根治術(shù)44例,直腸癌根治術(shù)21例,全結(jié)腸手術(shù)1例,食道癌根治術(shù)2例,肺葉切除術(shù)21例,膽總管切開取石T管引流術(shù)3例,前列腺癌根治術(shù)2例,腎切除術(shù)2例。

        1.2 方法

        1.2.1 主要部件 外科醫(yī)師控制臺:是機器人系統(tǒng)的控制中心,能夠使外科醫(yī)師象在開放式手術(shù)中一樣靈巧;患者平車:是機器人系統(tǒng)的操作部件,其主要功能是為機械臂和攝像臂提供支持;攝像系統(tǒng)平車:裝有機器人系統(tǒng)的三維成像視頻影像處理設(shè)備,還用于放置輔助手術(shù)設(shè)備。

        1.2.2 工作原理 醫(yī)師控制臺裝有三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng),醫(yī)師手臂、手腕和手指的運動通過傳感器在電腦中記錄下來,并同步翻譯傳遞給機器手臂,機械手的前端安裝各種微創(chuàng)手術(shù)器械模擬外科醫(yī)師的技術(shù)動作[2]。

        1.2.3 優(yōu)勢 提供給外科醫(yī)師在手術(shù)過程中的無與倫比的靈活性、精確度和操控性。能夠縮短患者住院時間,減低并發(fā)癥的產(chǎn)生,減少術(shù)后疼痛和達到更好的手術(shù)效果。可以增加患者的滿意度,改善手術(shù)效率,顯著提高醫(yī)院的市場份額。

        2 巡回護士術(shù)前準(zhǔn)備

        2.1 術(shù)前訪視患者,做好心理護理 向患者解釋達芬奇機器人的特點及優(yōu)勢,使患者消除緊張恐懼心理,增強戰(zhàn)勝疾病的信心。

        2.2 機器人系統(tǒng)在手術(shù)室內(nèi)的定位 術(shù)前根據(jù)手術(shù)部位合理放置機器人系統(tǒng)各部件。

        2.2.1 確定外科醫(yī)師控制臺的方位 外科醫(yī)師控制臺位于手術(shù)無菌區(qū)域以外,使主刀醫(yī)師能清楚的看到手術(shù)區(qū)域,并且能夠與手術(shù)助手清晰對話。

        2.2.2 患者平車的定位 在把患者平車覆蓋無菌保護套以后移至手術(shù)位置之前,可以把它停在一個指定的區(qū)域,而該區(qū)域的要求是:使設(shè)備既不會接觸到非無菌物體,也不會妨礙交通。

        2.2.3 攝像平車的定位 攝像平車應(yīng)放置在患者平車附近而又足夠靠近患者平車,這樣既可以使手術(shù)助手能看到攝像平車上的顯示器,又能保證手術(shù)期間攝像既電纜能夠自由移動。

        2.3 連接機器人系統(tǒng)

        2.3.1 連接電源 將手術(shù)醫(yī)師控制臺、患者平車、攝像系統(tǒng)平車和光源電源線分別連接到獨立的電源插座上。手術(shù)醫(yī)師控制臺和患者平車在不用時應(yīng)保持插在電源插座上,以保證后備電池充足電。

        2.3.2 連接系統(tǒng)電纜 機器人系統(tǒng)配有紅、藍、綠三條主電纜用于連接系統(tǒng)各部。紅色電纜:存放于患者平車背面的電纜掛鉤上,連接手術(shù)醫(yī)師控制臺和患者平車,在系統(tǒng)運行過程中傳輸視頻、音頻信號和數(shù)據(jù)藍色電纜:存放于攝像平車背面的電纜掛鉤上,在手術(shù)醫(yī)師控制臺和攝像平車之間傳輸視頻信號綠色電纜:存放于手術(shù)醫(yī)師控制臺背面的電纜掛鉤上,在手術(shù)醫(yī)師控制臺和攝像平車之間傳輸音頻信號

        2.4 啟動系統(tǒng) 連接系統(tǒng)后,打開各系統(tǒng)電源開關(guān),在醫(yī)師控制臺上開啟系統(tǒng)進行自檢,根據(jù)屏幕提示,按“HOME”鍵完成患者平車機械臂的復(fù)位。

        2.5 協(xié)助器械護士覆蓋無菌保護罩 為使患者手術(shù)車支臂保持無菌狀態(tài)并適合用于手術(shù),所用機械臂及攝像系統(tǒng)要覆蓋無菌保護罩。為保證遮蓋速度、無菌性和安全性,應(yīng)由器械護士和巡回護士共同完成。

        2.6 連接攝像系統(tǒng) 由于攝像系統(tǒng)平車和電纜不是無菌的,必須由巡回護士幫助遮蓋和連接攝像機頭。待器械護士將內(nèi)窺鏡固定在內(nèi)窺鏡無菌適配器上后,巡回護士將攝像機頭固定在內(nèi)窺鏡無菌適配器上。之后器械護士將鏡頭線保護罩倒蓋在攝像機頭上,巡回護士沿電纜拉展保護罩。器械護士將光導(dǎo)電纜的兩個分叉分別連接到內(nèi)窺鏡光源口上,巡回護士將光導(dǎo)電纜的另一端接到光源上,打開光源。按下OPEN鍵,使光源亮度直接到100%,按下UP或DOWN箭頭,增加后減少10%,按下CLOSE鍵光源亮度直接到0%。

        2.7 成像系統(tǒng)的設(shè)置和使用 達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)有兩個獨立的光學(xué)通道,通過內(nèi)部調(diào)整,從而創(chuàng)造最好的三維圖像。

        2.7.1 設(shè)定黑白平衡 校準(zhǔn)最黑的顏色叫黑平衡,黑平衡應(yīng)該在每個手術(shù)的開始和任何攝像頭被更換的時候都進行。完全罩住鏡頭,按ABC鍵一次,紅燈閃爍,燈不亮?xí)r表示黑平衡已建立。

        校準(zhǔn)最亮的顏色稱白平衡,每臺手術(shù)開始、更換攝像頭、光纜或者光源時都需要做白平衡。將腔鏡指向白紙,讓整個腔鏡視野充滿白色,按下AWC鍵一次,紅燈閃爍,等到燈不亮?xí)r,提示白平衡已建立。

        2.7.2 校準(zhǔn)腔鏡集合 為了確保兩個光學(xué)通道將準(zhǔn)確的融合形成精確的3D圖像,每個腔鏡角度都要校準(zhǔn)腔鏡集合在外科醫(yī)師控制臺面板或攝像平車觸摸屏上的虛擬面板上按下SCOPE ALIGN鍵,器械護士將校正器對準(zhǔn)鏡頭后出現(xiàn)一條綠色的十字準(zhǔn)線和一條獨立的紫紅色準(zhǔn)線,通過面板上的方向按鈕移動兩條十字準(zhǔn)線,使它們完全重合,在按下SCOPE ALIGN鍵保存即可。

        2.8 機械臂系統(tǒng)入位 手術(shù)醫(yī)師打好手術(shù)孔,置入套管后,巡回護士根據(jù)手術(shù)醫(yī)師指令將手術(shù)機械臂系統(tǒng)移向患者,移動時應(yīng)與攝像頭插管和目標(biāo)解剖部位在一條直線上。

        3 術(shù)中配合

        術(shù)中嚴密觀察患者生命體征,及時調(diào)節(jié)氣腹機壓力,正確設(shè)置高頻電刀、超聲刀等各輔助設(shè)備參數(shù)。密切關(guān)注手術(shù)進展,備齊搶救及開放手術(shù)物品,正確處理突發(fā)事件。

        4 術(shù)后整理

        手術(shù)結(jié)束或者轉(zhuǎn)為開放手術(shù)時,手術(shù)醫(yī)師將機械臂系統(tǒng)與患者分開后,將機械臂系統(tǒng)推離手術(shù)臺。移開所有的無菌罩后,系統(tǒng)顯示器會顯示本臺手術(shù)所用器械使用情況,拍照記錄。折疊好所有器械臂后,關(guān)閉程序,整理光纜,將各系統(tǒng)歸位。使用干凈柔軟不掉毛絮的抹布清潔整個系統(tǒng)。

        5 總結(jié)

        達芬奇機器人具有人機合一,圖像穩(wěn)定清晰、減輕術(shù)者疲勞、高安全性[3]優(yōu)點。目前在臨床應(yīng)用廣泛。達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)是機器人技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域,它的出現(xiàn)對手術(shù)室護士提出了更高的要求,除了通過正規(guī)培訓(xùn)獲得合格證書外,還應(yīng)在日常手術(shù)配合中不斷積累經(jīng)驗,不斷創(chuàng)新,縮短手術(shù)時間,減少感染,促進患者全面康復(fù)。

        [1]高江平,崔 亮.機器人輔助腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)[J].臨床外科雜志,2008,16(2):100 -102.

        [2]Pande RU,Patel Y,Powers CJ,et al.The telecommunication revolution in the medical field:present applications and future persptive[J].Curr Surg,2003,60(6):636 - 640.

        [3]殷世平,徐芬華,黃霞萍.機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)在腹腔鏡手術(shù)中應(yīng)用的配合體會[J].齊魯護理雜志,2005,11(9B):1265-1266.

        猜你喜歡
        平車無菌根治術(shù)
        軌道電動平車的維修工作內(nèi)容和管理模式探討
        近端胃切除雙通道重建及全胃切除術(shù)用于胃上部癌根治術(shù)的療效
        前列腺癌根治術(shù)和術(shù)后輔助治療
        H形吻合在腹腔鏡下遠端胃癌根治術(shù)中的應(yīng)用
        40t低地板平車研制
        無菌服洗衣機
        機電信息(2014年35期)2014-02-27 15:54:33
        無菌服洗衣機
        機電信息(2014年20期)2014-02-27 15:53:23
        無菌服洗衣機
        機電信息(2014年5期)2014-02-27 15:51:47
        改良擴大根治術(shù)治療合并感染的先天性耳瘺管48例觀察
        我國鐵路平車裝載加固技術(shù)改進探討
        鐵道貨運(2013年3期)2013-09-03 13:36:20
        女优av一区二区在线观看| 伊人久久亚洲综合影院首页| 亚洲人成网站18男男| 草青青视频手机免费观看| 四虎成人精品在永久免费| 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛图片| 亚洲毛片在线播放| 国产精品av免费网站| 蜜桃传媒一区二区亚洲av婷婷| 国产亚洲日本精品无码| 国产91精选在线观看麻豆| 日本最新在线一区二区| 亚洲国产性夜夜综合另类| 野花社区视频在线观看| 天堂中文资源在线地址| 粗大挺进孕妇人妻在线| 色偷偷久久久精品亚洲| 国产午夜福利在线播放| 亚洲女同成av人片在线观看| 亚洲乱码av中文一区二区第八页| 精品久久久久久无码专区| 天美传媒精品1区2区3区| 人妻少妇人人丰满视频网站| 蜜桃精品视频一二三区| 精品久久久久久无码人妻蜜桃| 熟女性饥渴一区二区三区| 台湾自拍偷区亚洲综合| 级毛片内射视频| 1000部夫妻午夜免费| а的天堂网最新版在线| 亚洲女人的天堂网av| 国产精品r级最新在线观看| 99热精品国产三级在线观看| 国产91大片在线观看| 在厨房被c到高潮a毛片奶水| 日本亚洲国产一区二区三区| 亚洲无码美韩综合| 亚洲天堂精品成人影院| 一本色道久久99一综合| 亚洲午夜无码视频在线播放| 国内自拍视频一区二区三区|