張 鋒,劉月明,樓 俊
(中國(guó)計(jì)量學(xué)院 光學(xué)與電子科技學(xué)院,浙江 杭州 310018)
高溫壓力管道廣泛應(yīng)用與石油化工企業(yè)和發(fā)電廠(chǎng),管內(nèi)通常為高達(dá)三四百度的流體,一旦發(fā)生管道爆管則引起的危害無(wú)法估量,檢測(cè)管道運(yùn)行狀況,防止爆管發(fā)生成為關(guān)注焦點(diǎn).造成爆管事故的一個(gè)重要原因就是應(yīng)變累積,因此測(cè)試管道關(guān)鍵部位的應(yīng)變狀況是十分必要的,它可以有效保障高溫管道安全運(yùn)行并對(duì)爆管事故作出預(yù)警,提醒企業(yè)及時(shí)更換.現(xiàn)有的文獻(xiàn)多對(duì)管道材質(zhì)的高溫性能進(jìn)行分析[1-3],或者是以理論計(jì)算給出管道應(yīng)力應(yīng)變狀況[4],也有使用有限元分析法對(duì)U型管道及缺陷管道進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變狀況分析[5,6].本文以一種典型材質(zhì)(高溫抗氫鋼10MoWVNb)管道作為分析對(duì)象,選取尚未有研究過(guò)具有代表性的三通管道作為模型,利用有限元方法分析了其在工況運(yùn)行下的應(yīng)力應(yīng)變分布,確定應(yīng)力最大部位及應(yīng)變累積效應(yīng)的大小,計(jì)算結(jié)果可以為實(shí)時(shí)監(jiān)控的應(yīng)變片選取和安裝位置的選擇提供理論依據(jù).論文最后給出了三通管道二維應(yīng)變花結(jié)構(gòu)的高溫應(yīng)變片檢測(cè)布置方案.
高溫管道的應(yīng)力應(yīng)變計(jì)算主要基于線(xiàn)性熱彈性理論,其應(yīng)變量由兩部分構(gòu)成,一部分是由于溫度變化引起的,另一部分則是由于應(yīng)力引起的.根據(jù)包含熱應(yīng)力和應(yīng)變?cè)趦?nèi)的柱坐標(biāo)系廣義虎克定律:
式(1)中εr、εθ、εz為各方向應(yīng)力分量;σr、σθ、σz為各方向的應(yīng)變分量;同理γzr、τzr分別表示剪切應(yīng)力分量和剪切應(yīng)變分量;其他,α為材料的線(xiàn)脹系數(shù);t為溫度;E為材料的拉壓彈性模量;μ為泊松比;G為材料的剪切彈性模量.這里假設(shè)溫度變化t是r的函數(shù),與z坐標(biāo)無(wú)關(guān).
以及管道管內(nèi)任一點(diǎn)四個(gè)應(yīng)力分量與位移分量的關(guān)系(即幾何方程)為:
式(2)中:u、w分別表示質(zhì)點(diǎn)沿r方向和z方向的位移.
再加上空間軸對(duì)稱(chēng)物體的熱彈性平衡方程為:
得知不均勻的溫度分布導(dǎo)致管道產(chǎn)生熱應(yīng)力,要定量確定熱應(yīng)力大小必須得知管道的溫度分布規(guī)律,而要得到溫度分布規(guī)律則需要通過(guò)熱傳導(dǎo)微分方程進(jìn)行計(jì)算.
在分析中可以看出溫度t與空間變量z無(wú)關(guān),則管道導(dǎo)熱為空間變量(r,θ)的二維穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱問(wèn)題,其熱傳導(dǎo)微分方程可表示為:
以上方程組成一個(gè)包含有管道各項(xiàng)應(yīng)力應(yīng)變量、位移量以及溫度分布在內(nèi)共計(jì)11個(gè)變量的完整方程組,只要計(jì)算出溫度分布然后對(duì)位移進(jìn)行求解,即可算出應(yīng)力應(yīng)變分布狀況.
抗氫鋼10MoWVNb作為高溫壓力管道主要材質(zhì)之一,因其耐熱性能好,抗腐蝕性能強(qiáng)受到石化企業(yè)的青睞.本文計(jì)算中也將其作為計(jì)算材質(zhì).考慮到節(jié)約計(jì)算資源提高效率,根據(jù)管道對(duì)稱(chēng)性做了管道一半的模型,該模型更有利于管道內(nèi)部應(yīng)力的觀測(cè).
圖1 三通管道實(shí)體模型Figure 1 Tee pipeline solid model
圖3為利用制圖軟件SildWorks2010制作的管道實(shí)體模型,從圖中可以看到管道尺寸,單位為mm,外徑D,內(nèi)徑d,主管道L3,分流左管道長(zhǎng)L1,右管道長(zhǎng)L2.
管道工況運(yùn)用下負(fù)載主要分為以下四類(lèi):
1)壓力載荷:也就是管道實(shí)際運(yùn)行的壓力、溫度組合.這里采用高溫飽和蒸氣工作300℃,工作壓力15MPa.
2)持續(xù)外載:包括管道基本載荷(管道本身及其附件的重量、管內(nèi)介質(zhì)重量以及其它集中和均布的持續(xù)外載).在分析中以管道自重作為該項(xiàng)負(fù)載,可以通過(guò)材質(zhì)密度計(jì)算.
3)熱脹和端點(diǎn)位移:管道由安裝狀態(tài)過(guò)渡到運(yùn)行狀態(tài),由于管內(nèi)介質(zhì)的溫度變化,管道產(chǎn)生熱脹冷縮使之變形.該種負(fù)載通過(guò)修正溫度分析來(lái)實(shí)現(xiàn).穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),可通過(guò)施加適當(dāng)預(yù)應(yīng)力,模擬該項(xiàng)負(fù)載,修正溫度分布.
4)偶然性載荷:包括風(fēng)雪載荷、地震載荷、流體沖擊以及安全閥動(dòng)作而產(chǎn)生的沖擊載荷.這些載荷都是偶然發(fā)生的臨時(shí)性載荷,而且不會(huì)同時(shí)發(fā)生,在一般的分析中都不予考慮.
抗氫鋼10MoWVNb性能參數(shù)如下表.
表1 抗氫鋼10MoWVNb熱傳導(dǎo)性能Table1 Heat transfer performance of 10MoWVNb
表2 抗氫鋼10MoWVNb力學(xué)性能Table2 mechanical properties of 10MoWVNb
該參數(shù)用于熱分析計(jì)算.可得到管道的溫度分布.
其材料密度為7900kg/m3不隨溫度變化.
有限元分析法(FEM),也稱(chēng)為有限單元法、有限元素法,它的基本思想就是把連續(xù)的幾何結(jié)構(gòu)離散成有限個(gè)單元,在每個(gè)單元中設(shè)置有限個(gè)節(jié)點(diǎn),將連續(xù)體看作是僅在節(jié)點(diǎn)處聯(lián)系的一組單元的集合體.在離散過(guò)程中,相鄰單元的同一節(jié)點(diǎn)上場(chǎng)變量相同達(dá)到連續(xù),將每個(gè)節(jié)點(diǎn)作為獨(dú)立計(jì)算單元,求解節(jié)點(diǎn)值后可通過(guò)設(shè)定插值函數(shù)來(lái)確定單元上以及整個(gè)集合體上的場(chǎng)分布.
有限元分析的基本步驟:
1)建立計(jì)算模型,這里將SildWorks2010制作的管道實(shí)體模型導(dǎo)入,再采用軟件中熱分析單元solid87自適應(yīng)網(wǎng)格單元進(jìn)行劃分,將其離散化為有限個(gè)分析單元.見(jiàn)圖2.
2)導(dǎo)入高溫三通管道熱分析的相關(guān)參數(shù),根據(jù)熱傳導(dǎo)連續(xù)性條件建立單元方程.施加初始條件并求解,得到單元節(jié)點(diǎn)的求解結(jié)果,再對(duì)節(jié)點(diǎn)求解結(jié)果的疊加運(yùn)算,得到溫度場(chǎng)分布狀況(圖3).
圖2 三通管道分析單元?jiǎng)澐諪igure 2 Tee piping analysis units classification
圖3 三通管道穩(wěn)態(tài)運(yùn)行溫度場(chǎng)分布Figure 3 Tee piping analysis of steady-state operation temperature field
3)將溫度場(chǎng)分布作為已知條件,導(dǎo)入三通管道結(jié)構(gòu)分析的相關(guān)參數(shù).采用熱分析轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分析分析模塊,網(wǎng)格單元?jiǎng)澐滞瑯舆m用,根據(jù)應(yīng)力應(yīng)變傳導(dǎo)方程建立單元方程施加初始條件和邊界條件并求解,得到各個(gè)單元節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變,再對(duì)節(jié)點(diǎn)求解結(jié)果的疊加運(yùn)算,得到三通管道應(yīng)力應(yīng)變場(chǎng)分布狀況.
采用ANSYS10.0作為分析軟件,根據(jù)管道壁厚定網(wǎng)格單元邊長(zhǎng)設(shè)為0.0115mm,對(duì)關(guān)鍵部位三通接口處采用系統(tǒng)銳化加大網(wǎng)格密度,劃分結(jié)果如下:
共計(jì)181327個(gè)節(jié)點(diǎn),105680個(gè)分析單元.
首先對(duì)管道進(jìn)行熱分析得到其穩(wěn)態(tài)溫度分布,計(jì)算結(jié)果如下:
再利用軟件中的熱分析轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)分析單元,將溫度場(chǎng)導(dǎo)入到結(jié)構(gòu)分析中,加載邊界條件即可求解出管道的應(yīng)力應(yīng)變分布狀況.因采用單元轉(zhuǎn)換模式,其分析單元?jiǎng)澐挚梢匝赜?,而不需要重新劃?
計(jì)算結(jié)果表明,因管道外部與大氣接觸,三通管道外側(cè)三通位置應(yīng)力水平要高于內(nèi)部,徑向應(yīng)力最大為65.9MPa,軸向應(yīng)力最大為89.4MPa,軸向應(yīng)力水平明顯大于徑向應(yīng)力水平,在應(yīng)力測(cè)量評(píng)定中要著重分析軸向應(yīng)力.其相同點(diǎn)在于在三通接頭處應(yīng)力達(dá)到最大.
圖4給出的是三通處的等效應(yīng)力分布,因主管道流向及管道結(jié)構(gòu)的因素,主流管的中提應(yīng)力水平要略高于分流管道.在管道內(nèi)部接頭處因其熱流穩(wěn)定流動(dòng)導(dǎo)致溫度分布無(wú)梯度變化,所以應(yīng)力奇異,出現(xiàn)了應(yīng)力最小點(diǎn)88.6MPa;而在管道外部由于熱流傳遞速率以及熱流分流,溫度梯度比較明顯,所以管道最大應(yīng)力部位在這里出現(xiàn),最大應(yīng)力值為117MPa.圖中負(fù)號(hào)不表示數(shù)值大小.
圖4 三通管道等效應(yīng)力分布Figure 4 Tee pipeline equivalent stress distribution
圖5 三通管道等效應(yīng)變分布Figure 5 Tee pipeline equivalent strain distribution
溫度差異引起的熱應(yīng)力進(jìn)而引起的應(yīng)變加上管道本身的膨脹組成總的應(yīng)變量,在管道自身膨脹相同的前提下,應(yīng)變量的大小主要取決于管道應(yīng)力的分布規(guī)律,從圖5中也可看出.類(lèi)似于應(yīng)力分布狀況,應(yīng)變分布也呈現(xiàn)相同的規(guī)律,軸向應(yīng)變水平要明顯大于徑向應(yīng)變水平,其最大值部位出現(xiàn)在三通管道接口處,軸向應(yīng)變量最大應(yīng)變量為564με,徑向應(yīng)變量為281με,軸向應(yīng)變量約為徑向應(yīng)變量的2倍.等效應(yīng)變也在三通處為最大,為1384με.由位置節(jié)點(diǎn)155、185、465、505組成的面區(qū)域應(yīng)變集中,在后面的測(cè)量中就將該位置選作應(yīng)變測(cè)量位置.
從上述分析計(jì)算可知,三通管道的應(yīng)力敏感區(qū)為三通管道接頭處(圖6),固將高溫應(yīng)變片貼裝在3.1計(jì)算中的應(yīng)變集中區(qū)域.因該應(yīng)變集中區(qū)是一個(gè)面區(qū)域,可將三維計(jì)算轉(zhuǎn)化為二維計(jì)算,采用三個(gè)應(yīng)變片星型連接既可以節(jié)約計(jì)算資源又可以有效計(jì)算出管道接口處二維應(yīng)變的分布,如圖7.
根據(jù)材料力學(xué)理論,使用摩爾圓法(圖7)求解需要的主應(yīng)變量及其方向:
式(5)中εa、εb、εc分別為三個(gè)應(yīng)變片方向所測(cè)得的應(yīng)變量,ε1和ε2為計(jì)算得到的主應(yīng)變大小,φ為ε1和ε2分別與x軸的夾角之差.
這樣在通過(guò)數(shù)值計(jì)算即可得到的軸向和徑向應(yīng)變量,實(shí)現(xiàn)應(yīng)變量的測(cè)量.
分析了典型管道在高溫高壓蒸氣下運(yùn)行的三通管道的應(yīng)力分布情況.從分析結(jié)果可以看出在主管道的應(yīng)力水平要高與分流管道,尤其是在三通連接處其應(yīng)力值更是達(dá)到最大,容易發(fā)生應(yīng)變累積,因此在測(cè)量相應(yīng)的管道應(yīng)變時(shí),應(yīng)選擇該位置作為主要測(cè)量點(diǎn),同時(shí)還給出了簡(jiǎn)要的應(yīng)變傳感器方案.
本文中管道模型建立比較簡(jiǎn)單,負(fù)載設(shè)置也只是簡(jiǎn)單模擬了工況下蒸氣管道的運(yùn)行,對(duì)于一些復(fù)雜運(yùn)行狀況和特殊管道還應(yīng)做進(jìn)一步的負(fù)載細(xì)化,進(jìn)行進(jìn)一步分析.
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