曹鉅榮
(佛山南方廣恒鋼鐵有限公司,廣東 佛山 528041)
可編程邏輯控制器,也稱PLC(ProgrammableLogicController),是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,是現(xiàn)代計算機技術、網絡通信技術、繼電器控制、模擬調節(jié)等技術有機融合的工業(yè)控制產品,在工業(yè)領域應用極為廣泛。
一般情況下,較大型生產型企業(yè)往往利用PLC實現(xiàn)負荷的遠程自動控制,既增強了可靠性,也大大減輕了人力勞動強度。本文就PLC實現(xiàn)負荷遠程自動監(jiān)視和控制的角度進行闡述。
PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同。工業(yè)用的PLC,通常主要由以下幾部分組成:電源、中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊等組成。
PLC工作原理是:當PLC投入運行后,其工作過程通過輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段完成。在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入;在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別;在輸出刷新階段,當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
為描述方便,我們將總值班室配電站設為0號站(總站),其他依次為 1、2、3、… …配電站(子站)。整個配電系統(tǒng),在0號站總控下,按設計要求,分別完成站內數(shù)據采集,自動調整補償電容、自動合、分各回路開關等。系統(tǒng)結構框圖如圖所求。
PLC內部設有64個16位鏈接寄存器LR 0~LR63,PLC間數(shù)據互訪通過編程來完成。各個PLC都有自己的LR寄存器,各自擁有完全控制權,而對其它PLC的段只有讀取權限而無寫的權限。
系統(tǒng)的數(shù)據交換由內部通訊程序完成。0站與其它站(即總站與子站)間可實現(xiàn)數(shù)據交換,子站間數(shù)據相對獨立,無法互訪。
PLC工作電壓為220V,本身自帶電源模板。但在應用中,工廠技術人員同時還采用了專門的供電電源,在0站專門安置了一臺較大功率隔離變壓器,與通信電纜(采用雙絞屏蔽)一并鋪設至各PLC子站供電,還配置單獨的直流24V電源,并按規(guī)范設置了接地線等輔助性裝置。
采用獨立繼電器型開關組成模擬多路開關,編程使每次1路選通,依次循環(huán)導通。
所有數(shù)據統(tǒng)一編號循環(huán)顯示。
設置為掃描輸入方式,組成行列,類似掃描鍵盤,信號可實現(xiàn)按鍵控制,并用數(shù)字鍵可修改參數(shù)值。
全部采用24V直流電源,輸入經接點引入,回路狀態(tài)、聲光報警等用24V紅、綠指示燈、蜂鳴器,回路操作經中間繼電器轉接,模擬量全部采用4~ 20mA直流電流輸入。
其他比如實現(xiàn)自檢、報警功能、數(shù)據濾波|歷史數(shù)據|電容補償?shù)裙δ?,根據工廠自身需要完成。
目前,PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保等各個行業(yè)。隨著計算機網絡的發(fā)展,可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分,將在工業(yè)領域發(fā)揮越來越大的作用。伴隨著變配電技術的不斷更新,PLC系統(tǒng)將在智能控制方面有新的發(fā)展,使變配電系統(tǒng)更加安全可靠、簡單實用。
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