姜紹娜,陶德華,陳曉陽,顧家銘
(1.上海大學(xué) 機(jī)械自動化學(xué)院,上海 200072;2.上海天安軸承有限公司,上海 200233)
對于航天航空等設(shè)備用的微型軸承,低溫啟動摩擦力矩是一項十分重要的性能指標(biāo),其大小及波動性不僅影響系統(tǒng)能量的傳遞,還影響著系統(tǒng)信號傳遞的準(zhǔn)確性[1]。微型軸承的啟動摩擦力矩測試儀種類繁多,通常配有各種控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,制造成本高,在各種苛刻的環(huán)境溫度條件下進(jìn)行試驗時,溫度不易控制,測試低溫下的啟動力矩重復(fù)性差,且容易損壞測試儀器。在此開發(fā)出一種測試裝置,可保證相同的軸向載荷均勻地作用在被測軸承上,并能在各種苛刻的低溫環(huán)境下測試各種潤滑劑的摩擦扭矩。
圖1所示為低溫啟動摩擦力矩測試裝置。將被測軸承安裝在軸兩端的套筒內(nèi),兩端分別用左、右端蓋定位固定在支座上,靠近被測軸承處鉆孔放入溫度傳感器用于測溫。為了保證每次測量施加的軸向載荷相同,在左端蓋內(nèi)安裝彈簧,彈簧的長度及剛度根據(jù)預(yù)緊力大小設(shè)定,彈簧座與內(nèi)擋圈導(dǎo)向槽發(fā)生點(diǎn)接觸,軸向力通過內(nèi)擋圈可均勻地施加在被測軸承上。軸的伸出端用2個緊定螺釘固定直徑為80 mm的平衡輪,該緊定螺釘兩端配有2個平衡螺母微調(diào)平衡輪的偏心,當(dāng)砝碼放入托盤,平衡輪一旦轉(zhuǎn)動,便可測得被測軸承的啟動摩擦力矩。將該裝置放入一個環(huán)境溫度低于測試溫度并能夠迅速降溫的冷控箱內(nèi)(冷控箱可達(dá)-70 ℃),當(dāng)溫度傳感器達(dá)到測試溫度即可打開冷控箱蓋子進(jìn)行測試。
1—冷控箱;2—支座;3—溫度傳感器;4—內(nèi)擋圈;5—彈簧座;6—彈簧;7—左端蓋;8—固定螺釘;9—套筒;10—軸;11—定位螺釘;12—被測軸承;13—右端蓋;14—平衡輪;15—緊定螺釘;16—平衡螺母;17—托盤;18—砝碼圖1 低溫摩擦力矩測試裝置
由圖1可知,測得的啟動摩擦力矩為2組被測軸承的啟動摩擦力矩之和M,盡管平衡螺母可消除一定的偏心,但因系統(tǒng)誤差導(dǎo)致的偏心力矩ΔM仍不可避免。假設(shè)正轉(zhuǎn)時測得啟動摩擦力矩值為
M正=M+ΔM,
(1)
則反轉(zhuǎn)時測得啟動摩擦力矩值為
M反=M-ΔM,
(2)
故兩組被測軸承的啟動摩擦力矩之和為
(3)
軸承在啟動過程中摩擦力矩值并不恒定,有時會存在大點(diǎn)或死點(diǎn)。常溫下測試相對簡單,往往多次測量取平均值,而對于本試驗裝置,冷控箱在降溫及測試過程中起著關(guān)鍵的作用,由于測試過程溫度極低,達(dá)到待測溫度需打開冷控箱蓋子,此時降溫系統(tǒng)需要保持工作狀態(tài),保證其降溫要求并能及時吸收空氣中的水蒸氣,防止混入軸承影響潤滑劑的性能。為此應(yīng)盡量減少測量次數(shù),故測試數(shù)據(jù)一般以最小啟動摩擦力矩為準(zhǔn)。
由于被測軸承的清潔度對摩擦力矩影響明顯,故要求軸承從存儲到測試都要規(guī)范,防銹油、汽油均要按要求嚴(yán)格過濾。為清除軸承內(nèi)雜質(zhì),測試軸承需先去磁,用無水酒精清洗2~3遍,再用過濾汽油清洗3遍。然后烘干,除凈軸承內(nèi)殘存的汽油,以防降溫時其凝固影響測試精度。最后用試針加3滴潤滑劑于被測軸承中,預(yù)熱至50 ℃并保持30 min,以消除潤滑劑內(nèi)應(yīng)力。
先在常溫下測試軸承的啟動摩擦力矩,記錄數(shù)據(jù)后放入冷控箱內(nèi),然后在不同的低溫下測試啟動摩擦力矩。更換不同潤滑劑的測試均須重復(fù)上述操作步驟。測試過程中使用的砝碼均由高精度天平測試儀標(biāo)定,砝碼最小精度為0.01 g,放置砝碼時產(chǎn)生的沖擊力會影響測試結(jié)果,故砝碼要輕拿輕放。
被測軸承的結(jié)構(gòu)參數(shù)見表1。
表1 軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)
潤滑劑對軸承摩擦力矩的影響非常大,潤滑應(yīng)能在各種工況條件下使軸承工作表面保持適當(dāng)?shù)挠湍?,從而保持小而穩(wěn)定的摩擦力矩,提高軸承的工作壽命[2]。試驗的油品為:(1)特4,特5精密儀表油(簡稱特4#,特5#油)是由有機(jī)硅油復(fù)合而成的合成油,是高精密儀表軸承原用的油品,黏度低,具有很好的黏溫性能[3];(2)低黏度聚醚潤滑油及68#聚醚型合成油,具有優(yōu)良的黏度指數(shù),68#聚醚的黏度指數(shù)>180。通過四球機(jī)試驗已證明特5#油耐磨性較差,而68#聚醚型合成油有較好的耐磨性[4],有利于提高軸承的工作壽命。各種潤滑劑具有各自不同的優(yōu)勢,流變性能對比見表2。
表2 各種合成油品的流變性能對比
由于試驗機(jī)為純機(jī)械裝置,結(jié)構(gòu)相對簡單,而被測軸承精度高、摩擦力矩值很小,故對裝置零部件的加工精度要求高,為檢測其可靠性,在室溫下(8 ℃)與常用的YZC-II摩擦力矩測試儀進(jìn)行結(jié)果比對。隨機(jī)抽取5套軸承,潤滑劑為特4#油,對軸承施加5 N的軸向載荷,用YZC-II測試儀測得的啟動摩擦力矩值見表3。采用該試驗裝置,在室溫下采用相同的條件 (軸向載荷5 N,潤滑劑為特4#油)多次測量每組軸承最小啟動摩擦力矩值約為50~60 μN(yùn)·m,即平均每套軸承的最小啟動摩擦力矩值約為25~30 μN(yùn)·m,與表3對應(yīng)的最小值29.14~36.74 μN(yùn)·m相比,兩種儀器測試結(jié)果有一定的吻合性。
表3 YZC-II啟動摩擦力矩測試結(jié)果 μN(yùn)·m
為了測試低溫下潤滑劑的性能,隨機(jī)抽取3組(每組2套)軸承,分別對表2中的4種潤滑劑進(jìn)行測試。表4為軸向載荷為1 N時3組軸承在不同溫度下的啟動摩擦力矩測試結(jié)果,表5為第1組軸承在軸向載荷為5 N時的測試結(jié)果。
表4 不同溫度下3組軸承啟動摩擦力矩值 μN(yùn)·m
表5 第1組軸承啟動摩擦力矩測試結(jié)果 μN(yùn)·m
值得注意的是,在低溫測試過程中,因軸承降溫過程時間長,潤滑劑無流動性,啟動摩擦力矩值偏大,一旦啟動后再次測量,摩擦力矩就會稍微下降(呈現(xiàn)非Newton流體特性)。
由表4、表5可知,當(dāng)軸向載荷增大時,啟動摩擦力矩也相對增加,但潤滑劑的低溫特性規(guī)律保持一致,4種潤滑劑在室溫下的啟動摩擦力矩值相差不大。特4#,特5#潤滑劑的低溫性能較好,在-50~- 60 ℃下啟動過程中稍微滯后且數(shù)值變化不大,同時,力矩數(shù)值的重復(fù)性說明該裝置低溫下測試效果的可靠性。盡管文獻(xiàn)[4]中的四球機(jī)試驗表明低黏度聚醚和68#聚醚常溫下有較好的耐磨性,但由于傾點(diǎn)低于-55 ℃,在-40 ℃時啟動過程變得相對緩慢,降至-50 ℃時啟動摩擦力矩值波動較大,故其低溫性能相對較差。
(1) 設(shè)計的低溫啟動摩擦力矩測試裝置可根據(jù)不同工況要求改變軸向載荷,其加載裝置能夠保證載荷均勻地施加在被測軸承上。整個裝置結(jié)構(gòu)簡單,靈敏度高,在苛刻的低溫下有較好的重復(fù)性。
(2) 4種潤滑劑在室溫下的啟動摩擦力矩值相差不大,啟動摩擦力矩值隨著載荷增加而增加。特4#,特5#潤滑劑的低溫性能較好,-50~-60℃時啟動稍微滯后,力矩數(shù)值能重復(fù);而低黏度聚醚和68#聚醚常溫下有較好的耐磨性,但對于啟動摩擦力矩要求靈敏的超低溫環(huán)境不能更好地發(fā)揮其優(yōu)勢。