龍正英,周彥平
(韶關(guān)東南軸承有限公司,廣東 韶關(guān) 512029)
輪轂軸承是轎車(chē)行駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵零件。當(dāng)前,轎車(chē)用輪轂軸承以雙列角接觸球軸承居多,但由于具有高承載能力、可承受較大聯(lián)合載荷的顯著特點(diǎn),以及加工工藝的逐漸成熟,在國(guó)內(nèi)部分轎車(chē)輪轂上出現(xiàn)了雙列圓錐滾子軸承的應(yīng)用。轎車(chē)輪轂軸承內(nèi)部工作游隙是決定其性能和壽命的關(guān)鍵參數(shù)。當(dāng)游隙過(guò)大時(shí),同時(shí)承受載荷的滾動(dòng)體數(shù)量減少,單個(gè)滾動(dòng)體承受的載荷增大,軸承使用壽命縮短;當(dāng)游隙過(guò)小時(shí),其轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力矩增大,工作時(shí)產(chǎn)生的熱量增加,軸承使用壽命也會(huì)降低。因此,輪轂軸承應(yīng)有合適的工作游隙。輪轂軸承出廠(chǎng)時(shí)的游隙為原始游隙,在其安裝和工作過(guò)程中受各種因素的影響,游隙會(huì)有一定的變化,因此,工作游隙與原始游隙存在差異?,F(xiàn)結(jié)合各個(gè)影響因素,對(duì)輪轂軸承的工作游隙進(jìn)行分析計(jì)算,以指導(dǎo)輪轂軸承的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)。
雙列圓錐滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示,外圈滾道與軸線(xiàn)的夾角為α,滾子錐角為φ,內(nèi)圈滾道與軸線(xiàn)的夾角為β。由圖1所示的幾何結(jié)構(gòu)可以得到軸承軸向游隙Ga與徑向游隙Gr的關(guān)系為
(1)
如圖1所示,帶初始徑向游隙Gr的軸承外圈滾道直徑為E(取B點(diǎn)),內(nèi)圈滾道直徑為F(取B點(diǎn)正下方內(nèi)圈滾道上的點(diǎn)C),滾子上點(diǎn)A與點(diǎn)C距離為l,則
圖1 雙列圓錐滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
Gr=E-F-l。
(2)
由于滾子上側(cè)素線(xiàn)與外圈滾道素線(xiàn)平行,因此,在滾子素線(xiàn)上任一位置取點(diǎn)A,Gr的計(jì)算值并不發(fā)生變化,為一固定值。
由于軸承套圈壁厚一般為直徑的20%,因此,將套圈視為厚壁圓環(huán)進(jìn)行處理。輪轂軸承在使用時(shí)通常需對(duì)其內(nèi)圈施加軸向預(yù)緊力,此處分析以軸承內(nèi)圈為例,如圖2所示??紤]分析條件與結(jié)論的通用性,假設(shè)內(nèi)圈外側(cè)同時(shí)承受徑向外壓力。
圖2 內(nèi)圈受力分析簡(jiǎn)圖
在套圈內(nèi)距小端面z和半徑r處取1個(gè)長(zhǎng)為dz,夾角為dφ,厚度為dr的扇形微元,此微元的受力及位移分析如圖3和圖4所示。
圖3 微小體積單元受力分析
圖4 微小體積單元的位移
由于軸對(duì)稱(chēng)的原因,徑向應(yīng)力σr和周向應(yīng)力σφ只與半徑r有關(guān),而且徑向應(yīng)力σr、周向應(yīng)力σφ和軸向應(yīng)力σz均為主應(yīng)力。所以,將應(yīng)力向?qū)ΨQ(chēng)中心的半徑r上投影,可得徑向靜力平衡方程為
(3)
(4)
很明顯,軸向應(yīng)力σz不隨軸向位置而變化,其值為Fa/A(Fa為端面的軸向預(yù)緊力,A為端面的受力面積)。
設(shè)微元產(chǎn)生的軸向位移為w,徑向位移為u。由位移與應(yīng)力的關(guān)系可知,徑向應(yīng)變?chǔ)舝、周向應(yīng)變?chǔ)纽蘸洼S向應(yīng)變?chǔ)舲分別為
(5)
可假設(shè)套圈材料為各向同性彈性材料,由廣義Hooke定律得
(6)
式中:Eb為彈性模量;μ為泊松比。
對(duì)(6)式進(jìn)行應(yīng)力-應(yīng)變變換,可得
(7)
將(7)式代入(3)式,得徑向位移方程為
(8)
其解為
(9)
式中:C1,C2為積分常數(shù),可代入邊界條件并結(jié)合配合壓力求得。
(8)式表明:徑向位移u僅是半徑r的函數(shù),這與文獻(xiàn)[3]的分析結(jié)果完全一致。因此,內(nèi)、外圈滾道直徑的變化量均可按文獻(xiàn)[3]的方法進(jìn)行計(jì)算。
將(7)式代入(4)式得
(10)
(11)
文獻(xiàn)[3-4]基于彈性厚壁圓環(huán)理論,對(duì)軸承配合尺寸和過(guò)盈量(圖5)進(jìn)行分析,計(jì)算了由于徑向配合過(guò)盈量Δf而引起的軸承套圈滾道直徑的變化量δf,并給出了具體計(jì)算式。
圖5 軸承安裝尺寸與過(guò)盈量示意圖
外圈滾道收縮量為
(12)
內(nèi)圈滾道膨脹量為
(13)
式中:D為軸承外徑;Dh為軸承座外徑;d為軸承內(nèi)徑;d0為軸的內(nèi)徑;下標(biāo)s,h分別表示軸和軸承座。
由于滾子與滾道、密封圈與擋邊之間均存在摩擦和壓力的作用,輪轂軸承在持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,軸承本身的溫度會(huì)逐漸升高。試驗(yàn)結(jié)果顯示:在通常情況下(無(wú)冷卻裝置),內(nèi)圈溫度會(huì)比外圈溫度高,外圈溫度又會(huì)高于軸承座溫度。
由于溫度升高,軸承套圈材料會(huì)發(fā)生線(xiàn)性膨脹。套圈滾道直徑的變化量δTn為
δTn=Γndn(Tn-Ta) ;n=e,i,
(14)
式中:Γn為軸承材料線(xiàn)性膨脹系數(shù);dn為滾道直徑;Tn為套圈溫度;Ta為環(huán)境溫度;下標(biāo)e,i分別表示軸承外圈和內(nèi)圈。
而由于材料的不同,忽略各零件內(nèi)部的溫度梯度差異,溫度變化使套圈與軸承座或軸之間產(chǎn)生的過(guò)盈量ΔT為
ΔT=(Γb-Γn)Dn(Tn-Ta) ,
(15)
式中:Γb為軸承座或內(nèi)軸的材料線(xiàn)性膨脹系數(shù);Dn為配合直徑。
表1 表面形貌引起的過(guò)盈減少量[3] μm
鎖緊螺母或軸鉚邊施加的軸向預(yù)緊力是影響軸承軸向游隙的因素之一。由于軸向預(yù)緊力Fa的施加,軸承內(nèi)圈會(huì)產(chǎn)生軸向壓縮量δz,即
(16)
綜合考慮徑向配合過(guò)盈量、工作溫度、配合表面粗糙度和軸向預(yù)緊力對(duì)軸承內(nèi)部游隙的影響,軸承內(nèi)、外圈滾道直徑的收縮量δi,δe分別為
δi=δfi-δTi,
(17)
δe=δfe-δTe,
(18)
此時(shí),δf中的Δf替換為Δf-ΔT-ΔZ。
工作狀態(tài)下,由于套圈滾道直徑尺寸產(chǎn)生不均勻的變化,使得α,β分別變化為α′,β′。由于內(nèi)圈軸向存在壓縮變形量,β最終會(huì)變化為β″,如圖6所示。,α′,β′及β″可分別由滾道尺寸的變化量計(jì)算得出。
圖6 使用工況下套圈滾道夾角變化
(19)
(20)
工作游隙是轎車(chē)輪轂雙列圓錐滾子軸承的關(guān)鍵參數(shù),其設(shè)計(jì)不合理時(shí),軸承的壽命就會(huì)顯著縮短。借助理論分析,考慮軸向預(yù)緊力和徑向配合過(guò)盈量的綜合作用,系統(tǒng)地給出了實(shí)際工作條件下軸承內(nèi)部游隙較為精確的計(jì)算方法。在輸入裝配條件進(jìn)行主機(jī)開(kāi)發(fā)時(shí),可以通過(guò)該方法計(jì)算出軸承原始游隙,減少了大量重復(fù)的實(shí)際驗(yàn)證工作,縮短了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期。