黃傳岳 上海鐵路局寧波工務(wù)段
隨著現(xiàn)代交通的發(fā)展,往往需要修建穿越大江大河、海灣海峽的結(jié)構(gòu),大跨度懸索橋是滿足這種需要的優(yōu)秀結(jié)構(gòu)形式。目前世界上跨徑超過1 100 m的橋梁都是懸索橋,已經(jīng)建成的日本明石海峽大橋的主跨為1 991 m,而規(guī)劃中的我國(guó)瓊州海峽大橋的主跨達(dá)到了3 500 m。懸索橋是一種柔性結(jié)構(gòu),隨著懸索橋跨徑的不斷增大,其最關(guān)鍵的問題就在于設(shè)計(jì)風(fēng)速下的氣動(dòng)穩(wěn)定性。
空氣靜力失穩(wěn)是指結(jié)構(gòu)在給定風(fēng)速作用下,主梁發(fā)生彎曲和扭轉(zhuǎn),一方面改變了結(jié)構(gòu)剛度,另一方面改變了風(fēng)荷載的大小,并反過來(lái)增大結(jié)構(gòu)的變形,最終導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的現(xiàn)象。相對(duì)于動(dòng)力失穩(wěn)現(xiàn)象,橋梁靜力失穩(wěn)突發(fā)性更強(qiáng)、破壞性更大。過去,人們普遍認(rèn)為顫振臨界風(fēng)速一般低于靜力失穩(wěn)風(fēng)速。Boonyapinyo、Miyata、謝旭、方明山等學(xué)者通過計(jì)算發(fā)現(xiàn)了靜風(fēng)失穩(wěn)現(xiàn)象出現(xiàn)的可能性。因此,有必要對(duì)大跨度橋梁的靜風(fēng)穩(wěn)定性問題進(jìn)行全面的研究。
靜風(fēng)荷載是指作用在橋梁結(jié)構(gòu)上氣動(dòng)力中的定常部分,如圖1按主梁三個(gè)方向?qū)o風(fēng)荷載進(jìn)行分解,采用風(fēng)軸坐標(biāo)系時(shí)得到橫向風(fēng)荷載FH、豎向風(fēng)荷載FV以及扭轉(zhuǎn)力矩M。
轉(zhuǎn)換到結(jié)構(gòu)整體坐標(biāo)系下為:
式中:α=α0+β為有效風(fēng)攻角,α0為初始風(fēng)攻角,β為主梁扭轉(zhuǎn)變形角;1/2 ρU2為空氣平均動(dòng)壓;H,B,L分別為主梁的高度、寬度與長(zhǎng)度;CH,CV,CM分別為荷載對(duì)應(yīng)無(wú)量綱阻力系數(shù)、升力系數(shù)及力矩系數(shù)。
圖1 靜風(fēng)荷載示意圖
超大跨度懸索橋?yàn)槿嵝越Y(jié)構(gòu),幾何非線性效應(yīng)明顯,變形對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)力平衡方程的影響不能忽略。另一方面,由靜風(fēng)荷載表達(dá)式,靜風(fēng)荷載隨風(fēng)攻角改變而變化,在某一靜風(fēng)荷載作用下橋梁結(jié)構(gòu)發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形,致使風(fēng)攻角改變,從而反過來(lái)又改變靜風(fēng)荷載,因此靜風(fēng)荷載也具有非線性。
非線性靜風(fēng)穩(wěn)定問題可歸結(jié)為求解如下形式非線性平衡方程:
式中,[Ke]、[KσG+W]分別為結(jié)構(gòu)的線彈性和幾何剛度矩陣;α為有效攻角;δ為節(jié)點(diǎn)位移;F為靜風(fēng)荷載;上標(biāo)G和W分別為重力和風(fēng)力。
式(3-1)可寫成增量方程組形式:
式中, 為第j-1步狀態(tài)時(shí),由恒載及第i級(jí)靜風(fēng)荷載引起的單元內(nèi)力形成的幾何剛度矩陣; 為第j步狀態(tài)下結(jié)構(gòu)的位移增量列陣; 為第i級(jí)風(fēng)速對(duì)應(yīng)第j步有效風(fēng)攻角αj的靜風(fēng)荷載列陣。
為有效求解式(3-1),采用風(fēng)荷載增量與兩重迭代相結(jié)合的方法,通過風(fēng)速分級(jí)將風(fēng)速按一定步長(zhǎng)增加,以跟蹤結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的全過程,并根據(jù)需要適時(shí)調(diào)整步長(zhǎng)以搜索結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)臨界風(fēng)速。在各級(jí)風(fēng)速作用下設(shè)置內(nèi)外雙重迭代循環(huán),內(nèi)層迭代循環(huán)計(jì)算考慮結(jié)構(gòu)的幾何非線性特征后的結(jié)構(gòu)平衡;外層迭代則在某級(jí)風(fēng)速下,根據(jù)主梁位移計(jì)算結(jié)果不斷調(diào)整靜風(fēng)荷載值,直至風(fēng)荷載變化不大的平衡位置,由此考慮了靜風(fēng)荷載的非線性影響。
風(fēng)荷載增量與內(nèi)外兩重迭代法具體求解過程如下:
(1)確定初始風(fēng)攻角與起始計(jì)算風(fēng)速;
(2)計(jì)算該風(fēng)速條件下的主梁靜風(fēng)荷載;
(3)采用增量法與Newton-Rapson法相結(jié)合的方法求解式(3-2),進(jìn)行內(nèi)層迭代,得到結(jié)構(gòu)位移;
(4)檢查風(fēng)荷載及主梁位移是否收斂,如果收斂,則執(zhí)行步驟 6);否則,執(zhí)行步驟(5);
(5)提取主梁各位置扭轉(zhuǎn)位移,形成新的有效風(fēng)攻角,重新計(jì)算結(jié)構(gòu)的靜風(fēng)荷載,執(zhí)行步驟(3)~(4);
(6)按預(yù)定步長(zhǎng)增加風(fēng)速,重復(fù)步驟(2)~(4)計(jì)算;
(7)如果在某一級(jí)風(fēng)速下,外層迭代過程中位移出現(xiàn)發(fā)散趨勢(shì),或者內(nèi)層迭代計(jì)算中結(jié)構(gòu)位移不收斂,則恢復(fù)到上一級(jí)風(fēng)速狀態(tài),縮短風(fēng)速步長(zhǎng),重新計(jì)算直至相鄰兩次風(fēng)速之差小于預(yù)定值為止,最后一級(jí)風(fēng)速為臨界風(fēng)速。
從空氣靜力失穩(wěn)的發(fā)生機(jī)制來(lái)看,隨著主梁變形增大,一方面結(jié)構(gòu)剛度降低,另一方面風(fēng)荷載也發(fā)生改變,并反過來(lái)增大結(jié)構(gòu)變形,結(jié)構(gòu)-荷載不能平衡,最終導(dǎo)致失穩(wěn)。顯然,風(fēng)荷載迭代不收斂是靜力失穩(wěn)的一個(gè)特征,通常被看作空氣靜力失穩(wěn)的判據(jù)。
以主跨為1 385 m的江陰長(zhǎng)江大橋?yàn)榛A(chǔ)模型分別選擇不同的約束體系、主纜矢跨比及主纜安全系數(shù),分析結(jié)構(gòu)參數(shù)變化對(duì)大跨度懸索橋靜風(fēng)穩(wěn)定性能的影響,參數(shù)取值見表1。
表1 參數(shù)取值表
采用ANSYS建立有限模型,加勁梁采用BEAM44單元模擬,橋塔采用BEAM188單元模擬,主纜及吊索采用LINK10單元模擬,采用質(zhì)量單元MASS21模擬橋面鋪裝等二期恒載。利用APDL語(yǔ)言編制了通用的懸索橋建模、失穩(wěn)過程跟蹤及臨界風(fēng)速計(jì)算程序,只要給定風(fēng)初始攻角和初始計(jì)算風(fēng)速就可以跟蹤結(jié)構(gòu)失穩(wěn)全過程并得到臨界風(fēng)速。全橋模型如圖2所示。
(1)約束體系的影響
圖3示出了在不同約束體系下的結(jié)構(gòu)靜風(fēng)失穩(wěn)的臨界風(fēng)速及加勁梁變形。從圖中可以看出不同約束體系對(duì)臨界風(fēng)速的影響并不大,結(jié)構(gòu)能夠承受的最大風(fēng)速為105 m/s,失穩(wěn)形式為加勁梁扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)。
圖3 不同約束體系的臨界風(fēng)速
(2)矢跨比的影響
圖4示出了不同的矢跨比下,結(jié)構(gòu)的靜風(fēng)失穩(wěn)的臨界風(fēng)速和加勁梁變形情況。從圖中可以看出矢跨比對(duì)結(jié)構(gòu)靜風(fēng)失穩(wěn)的臨界風(fēng)速影響較大,矢跨比越小,加勁梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)及橫向撓曲失穩(wěn)的臨界風(fēng)速越低,而豎向撓曲失穩(wěn)的臨界風(fēng)速越高。結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的臨界風(fēng)速由加勁梁扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)控制,最大臨界風(fēng)速為104 m/s。
圖2 全橋有限元模型
圖4 不同矢跨比下的臨界風(fēng)速
(3)主纜安全系數(shù)的影響
圖5示出了不同的主纜安全系數(shù)下,結(jié)構(gòu)的靜風(fēng)失穩(wěn)的臨界風(fēng)速和加勁梁變形情況。從圖中可以看出主纜安全系數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)靜風(fēng)失穩(wěn)的臨界風(fēng)速影響較大:主纜安全系數(shù)越高,加勁梁發(fā)生失穩(wěn)臨界風(fēng)速越大,結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的臨界風(fēng)速由加勁梁豎向撓曲失穩(wěn)控制,最大臨界風(fēng)速為94.8 m/s。
圖5 不同主纜安全系數(shù)下的臨界風(fēng)速
根據(jù)懸索橋非線性靜風(fēng)穩(wěn)定性理論,基于ANSYS軟件平臺(tái),采用APDL語(yǔ)言編制了大跨度懸索橋非線性靜風(fēng)穩(wěn)定性分析程序,對(duì)影響大跨度懸索橋靜風(fēng)失穩(wěn)的參數(shù)進(jìn)行了研究,分析結(jié)果表明:矢跨比、主纜安全系數(shù)是影響大跨度懸索橋靜風(fēng)穩(wěn)定性的主要因素,加勁梁約束形式對(duì)懸索橋靜風(fēng)穩(wěn)定性影響較??;大跨度懸索橋的失穩(wěn)往往是由加勁梁的扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)引起,應(yīng)該采取合理的結(jié)構(gòu)措施增強(qiáng)加勁梁的扭轉(zhuǎn)剛度。