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        機車工字型中梁組焊工裝設計及焊接變形控制

        2011-06-11 03:35:22傅利斌王大勇楊鑫華李雄飛
        大連交通大學學報 2011年6期
        關(guān)鍵詞:中梁立板蓋板

        傅利斌,王大勇,楊鑫華,李雄飛

        (1.大連交通大學 材料科學與工程學院,遼寧 大連 116028;2.中國北車集團 大連機車車輛有限公司,遼寧 大連 116022)

        0 引言

        新西蘭機車中梁的材料主要選擇Q345-E的材料,屈服強度345 MPa.綜合力學性能、加工和焊接性良好,廣泛應用于橋梁、車輛、船舶、建筑、壓力容器等.中梁焊接采用富氬氣體(80%Ar+20%CO2)保護的焊接方法,操作簡單、生產(chǎn)效率高、熔深好、焊接變形和飛濺小、焊縫成形美觀、對油和銹的敏感性很低等優(yōu)點.焊接材料選用牌號ER50-6氣體保護焊絲,焊絲的價格低廉,焊接成本低.

        對于工字型中梁鋼結(jié)構(gòu)的組對和焊接,其關(guān)鍵在于控制組對尺寸和焊接變形.組對尺寸可采用工裝保證,焊接變形一般可采用合理的焊接工藝、反變形法,剛性固定法等進行控制,焊后變形可通過火焰矯正,機械動力矯正法等進行處理[1-2].

        1 技術(shù)要求

        新西蘭機車中梁鋼結(jié)構(gòu),由上蓋板,下蓋板,立板三部分組成,長16 400mm.其中上下蓋板分別由三塊板拼接而成,立板由兩塊板拼接而成,中梁組對焊接完成后應保證底架組焊后的上撓度0~15mm的要求,且在全長范圍內(nèi)的旁彎值不大于5mm,旁彎只允許凸向外側(cè),工字形截面的角變形應加以控制.

        2 組對焊接難點分析、計算及解決措施

        中梁是魚腹形變截面工字梁結(jié)構(gòu),為底架主要的承載部件.中梁總長度為16 400mm,共有四條焊縫,焊接量大.其制造難點為:①中梁是魚腹形變截面工字梁結(jié)構(gòu),且其上下蓋板厚度不一,上蓋板為20mm,下蓋板為40mm,上下蓋板焊后容易產(chǎn)生角變形,縱向焊后容易產(chǎn)生下?lián)隙?②中梁具有較高的強度及剛度和大的外形尺寸,組裝要求高,組焊成形后進行機械矯正的難度很大;③由于焊角大,焊接熱輸入量大,中梁產(chǎn)生的焊接變形大[2-4].

        由于中梁各焊縫的焊角大,其焊后產(chǎn)生的縱向收縮量ΔL直接影響心盤距、車體全長尺寸及旋轉(zhuǎn)鎖的組裝,中梁全長需預留出一定的收縮量,同時為了方便中梁的組焊,兩頭各需預留出一定的工藝加長量,在中梁組焊完成后,畫線切割,因此中梁下料長度是一個非常重要的工藝參數(shù).焊接收縮量 ΔL 的計算公式:ΔL=K2K1FHL/F[1],式中,ΔL為縱向收縮變形量(mm);FH為焊縫熔敷金屬的橫截面積(mm2);F為構(gòu)件橫截面積(mm2);L為構(gòu)件長度(mm);K1為系數(shù),與焊接方法有關(guān)的系數(shù),CO2氣體保護焊取0.043;K2為系數(shù),n為層數(shù)

        根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗,工字型結(jié)構(gòu)收縮量

        ΔL≈L/1 000=16 400/1 000≈16mm.

        中梁上蓋板厚度僅為20mm,焊后極易向內(nèi)收縮產(chǎn)生角變形,采用預壓反變形的方法加以控制.根據(jù)經(jīng)驗分別向上折2°.如圖1所示.

        圖1 中梁預壓反變形示意圖

        為保證中梁形成上撓度后與端部裝配滿足底架總長要求,現(xiàn)場需要適當研配,中梁兩端需要分別加長12mm的量.因此中梁整體放量為40mm,下料總長度為16 440mm.

        采用將立板平放,上、下蓋板以立板為基準進行定位夾緊的方式進行組對焊接.在對中梁施焊前,立板須與組焊工裝水平支撐臺面緊密貼合,并輔以外力壓緊固定,底部墊實,使其變形得以控制.

        采用剛性固定中梁下蓋板和上蓋板,減少因中梁上蓋板與中梁立板焊角大,熱輸入量大引起的上蓋板角變形.

        依次進行立板、下蓋板和上蓋板的拼焊,開雙面V型坡口;采用多層多道焊接方式,每焊完一道都要采用錘擊法釋放焊接應力;每焊完一層,清理焊道,直至這條焊道焊完后,翻轉(zhuǎn)180°,將背面焊道清根處理后再按同樣的原則進行背面焊道的焊接.

        立板與上、下蓋板的焊接利用焊接機器人進行成形焊接,采用逆向分段焊法,從中心向兩側(cè)施焊,先焊接中梁下蓋板與立板處角焊縫,然后再進行上蓋板與立板處角焊縫的焊接.

        通過采取以上這些措施后,中梁上撓度基本控制在15mm,旁彎5mm以內(nèi),達到了設計要求.

        3 組對工裝設計

        根據(jù)以上的分析及中梁的尺寸特點,中梁組對夾具設計時采用液壓定位夾緊方式;考慮到需要組對的中梁尺寸較大,采用幾個閥分別控制不同的夾緊油缸;在定位面的選擇上,以中梁的中心線為整個中梁的定位基準,各零件的定位基準都從中心線定位,提高定位的組對精度[5].中梁可采用正對,反對,平對三種組對方式.由于上蓋板已經(jīng)預先進行了反變形且正對和反對不易保證立板垂直度,所以采用將立板平放的方式進行組對,上下蓋板以立板為基準進行定位夾緊.

        3.1 定位

        將立板平放到平臺上,以立板為基準進行組對.考慮下料的誤差和變形,垂直方向的尺寸不能以上下蓋板側(cè)邊進行定位,由于設計要求立板與上下蓋板中心分別對齊,所以蓋板要與工裝胎面留有一定的間隙,通過加斜鐵進行垂直方向的調(diào)節(jié),直到蓋板中心與立板對齊為止.

        上蓋板已經(jīng)進行了預先反變形,考慮到頂緊的方便與定位準確,因此橫向尺寸以上蓋板為基準進行的定位,在下蓋板處加設上下兩個頂緊裝置,調(diào)節(jié)下蓋板的垂直度,通過頂緊將上蓋板緊貼于定位塊.

        中梁長度16 440mm,尺寸較長,為防止塌陷,特每隔1.5 m處加一支撐,以保證中梁旁彎值在5mm以內(nèi),且凹于內(nèi)側(cè).

        3.2 組對工裝的設計

        組對工裝結(jié)構(gòu)如圖2所示.根據(jù)工藝要求,中梁在組對工裝上進行定位打底焊接,以防在移到翻轉(zhuǎn)工裝時產(chǎn)生變形.四條焊縫在組對工裝上必須能夠全部焊到,且操作者焊接方便,能夠?qū)ο旅鎯蓷l焊縫進行點焊,對上面兩條焊縫進行打底焊.根據(jù)計算,下方空間高度753mm,寬度800mm,方便工人進行焊接操作.

        圖2 組對工裝示意圖

        3.3 焊接中夾緊和剛性固定

        機車中梁焊接是由上蓋板,下蓋板,立板組焊成的工字型焊接,根據(jù)施焊方案的不同,所需夾緊力的計算方法也不同.中梁焊接是將工字梁用定位焊裝配好,然后將其上的四條角焊縫一次焊成.

        單位長度夾緊力的計算公式為:q=9.6Fwe/L2[6]

        其中,F(xiàn)w為焊縫縱向收縮力,單面焊時,F(xiàn)w=1.7DK2(N);雙面焊時,F(xiàn)w=1.15 × 1.7DK2(N),K為焊腳尺寸,D為工藝折算值,埋弧焊時 D=3000(N/mm2), 焊 條 電 弧 焊 時 D =4000(N/mm2);e為梁中性軸至焊縫截面重心的距離;L為工件的長度.

        中梁焊接采用雙面焊,是焊條電弧焊,D=4000(N/mm2).K取8mm.焊縫縱向收縮力:Fw=1.15 ×1.7DK2(N)=1.15 ×1.7 ×4 000 ×82N=500 480 N.

        梁中性軸至焊縫截面重心距離e為192mm.單位長度所需夾緊力:

        q=9.6Fwe/L2=9.6 ×500480 ×192/164002=3.43 N/mm

        綜上中梁焊接所需夾緊力:

        F=qL=3.43 × 16 400 N=56.25 kN

        根據(jù)工藝要求,中梁的四條長焊縫要求進行45°船形焊接,且要求在焊接中有剛性固定件對中梁進行固定以防出現(xiàn)過度的角變形.

        如圖3所示,絲杠用于保證翻轉(zhuǎn)工裝在翻轉(zhuǎn)過程中固定件不至掉落.

        圖3 剛性固定結(jié)構(gòu)示意圖

        4 焊后矯正處理

        工字形中梁焊完后,主要變形是翼緣的角變形.其長度長,上下蓋板厚度不一,下蓋板厚度40mm,上蓋板厚度20mm,焊接完成后,上蓋板收縮要比下蓋板大,容易產(chǎn)生下?lián)?

        先矯正角變形,然后矯正撓曲變形和旁彎變形,最后矯正一些小變形.

        對于角變形,采用機械矯正和熱矯正.工字形中梁焊接后,送至角變形矯正機床上進行矯正,通過壓緊調(diào)整輪控制角變形尺寸.通過機械矯正,可以消除大部分角變形;為保證上下蓋板的平面度要求,對余留變形采用熱矯正消除.矯正時,用氧化焰在翼板凸面與焊縫相對應的位置進行線狀加熱,加熱深度為翼板厚度的1/3~2/3,加熱線的寬度為翼緣板厚度的0.5~2倍;在冷卻后,可使翼板在厚度產(chǎn)生不均勻的橫向收縮,使原有的角度變形得以矯正,如圖4所示.

        對于撓曲變形采用三角形加熱法矯正,不論向哪一方向彎曲,三角形頂點應在彎曲凹面一側(cè),底邊在彎曲凸面一側(cè)的邊緣上,用中型焰加熱,加熱深度為翼緣的厚度.三角形布置及大小要根據(jù)變形程度而定,如圖5所示.如變形較大,灼烤的三角形面積適當大些,密一些,但不要造成反變形,灼烤三角形的尖部不要超過工字梁的中心軸線.

        圖4 角變形的熱矯正示意圖

        圖5 撓曲變形的熱矯正示意圖

        采用上述方法后,如果一次矯正不能滿足設計要求,需要再次進行矯正,但一般不超過三次,盡量避免在同一位置反復加熱,以免對鋼材組織和矯正效果產(chǎn)生不利的影響.

        對于其他小變形,總原則是先矯正整體變形,后矯正局部變形.當然,如先矯正局部變形對整體變形的矯正有利時,可以先矯正局部變形.運用火焰矯正時,加熱溫度要控制在700℃左右,最高溫度不得超過800℃[7-8].

        5 結(jié)論

        機車工字型中梁鋼結(jié)構(gòu)按照上述組對順序和工藝方法,采用反變形、預放量、焊接時采用45°船形焊和在專用組對工裝的保證下,控制了焊接變形.焊后采用機械和火焰的矯正處理方法,減少焊接變形和焊接應力,保證了焊接組對質(zhì)量,其工藝方法可行,滿足設計要求.

        [1]方洪淵.焊接結(jié)構(gòu)學[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.

        [2]田錫唐.焊接結(jié)構(gòu)[M].北京:機械工業(yè)出版社,1982.

        [3]YANG Xin-hua,WANG Chun-sheng,CHANG Li,et al.Numerical simulation of the welding deformation for the side sill of the bogie frame based on local-global method[J].China Welding,2007,16(4):11-14.

        [4]SONG Xing-kui,YANG Xin-hua,WANG Yue-dong.Modeling and simulating for multi-pass welding process of large welded structures[C].Proceedings of ICDMA 2010:944-946.

        [5]李雄飛,王大勇.A型貨運電力機車底架組焊工裝設計[J].大連交通大學學報,2011,32(5):110-112.

        [6]王政.焊接工裝夾具及變位機械[M].北京:機械工業(yè)出版社,2001.

        [7]黃國定.怎樣防止焊接應力與變形[M].北京:機械工業(yè)出版社,1982.

        [8]付榮柏.焊接變形的控制與矯正[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.

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