王 錳,呂衛(wèi)祥
(南京船舶雷達(dá)研究所,南京 210003)
自雷達(dá)問(wèn)世以來(lái),人們通過(guò)雷達(dá)看到的所謂“目標(biāo)”一直都是A/R 顯示器上的“尖頭脈沖”或PPI 顯示器上的“亮點(diǎn)”。但是,人們也一直希望雷達(dá)能像“眼睛”一樣看到目標(biāo)的“形象”,即真正的目標(biāo)“圖像”,這就需要采用寬帶雷達(dá)技術(shù)。寬帶雷達(dá)能提供高分辨目標(biāo)距離剖面圖(一維距離像),幫助目標(biāo)分類識(shí)別,提高目標(biāo)距離測(cè)量精度,提高抗干擾能力,降低多路徑效應(yīng),并能提供更好的在雜波中目標(biāo)檢測(cè)的能力[1]。寬帶雷達(dá)技術(shù)與合成孔徑(或逆合成孔徑)技術(shù)同時(shí)采用,則可形成目標(biāo)的高分辨二維圖像。
在目前的寬帶雷達(dá)中,脈內(nèi)寬帶線性調(diào)頻信號(hào)是一種最常用的信號(hào)形式。產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)有兩種基本方法,即模擬法和數(shù)字法。模擬法一般是通過(guò)線性鋸齒電壓控制壓控振蕩器產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)或者利用SAW(聲表面波)器件作為展寬網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生調(diào)頻信號(hào)。但是,壓控法存在每個(gè)脈沖起始的射頻相位不相參的問(wèn)題,且穩(wěn)定性較差,相位噪聲和諧波分量也比較大;SAW 器件法受SAW 器件物理尺寸限制,產(chǎn)生信號(hào)脈寬較短,且不同脈寬的信號(hào)需采用不同的聲表面波器件。
隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展,直接數(shù)字合成(DDS)法較多地被應(yīng)用于寬帶線性調(diào)頻信號(hào)的產(chǎn)生,使用直接數(shù)字合成技術(shù)能產(chǎn)生任意波形,并能對(duì)輸出波形的頻率、幅度和相位進(jìn)行精確的控制。另外,DDS還被應(yīng)用于頻率合成器中,產(chǎn)生時(shí)鐘、倍頻鏈輸入信號(hào)等較低頻率的連續(xù)波信號(hào)。目前,直接數(shù)字合成法硬件方案主要有兩種,一種是DDS ASIC 芯片法,DDS 芯片內(nèi)部集成DDS 核及高速D/A 轉(zhuǎn)換器,利用DSP、FPGA 或CPLD 給DDS 芯片送入控制字,即可得到所需帶寬、脈寬、周期及頻率信號(hào);另一種是FPGA與高速D/A 轉(zhuǎn)換器結(jié)合,由FPGA 完成DDS 核的功能,送高速D/A 轉(zhuǎn)化器轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)[2]。第一種方法工作時(shí)鐘頻率較高,但靈活性欠佳,主要用于連續(xù)波以及簡(jiǎn)單脈沖信號(hào)的產(chǎn)生;第二種方法靈活性較強(qiáng),可以用于任意波形的產(chǎn)生,但受限于FPGA的工作頻率,主要用來(lái)產(chǎn)生較低頻率的中頻信號(hào)。隨著集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展,F(xiàn)PGA 工作時(shí)鐘不斷得到提高,與高速D/A 結(jié)合能用于寬帶任意信號(hào)及高中頻連續(xù)波信號(hào)的產(chǎn)生,本文介紹的即是此種方法。
為提高端口傳送速率,時(shí)鐘頻率在1 GHz 以上的D/A 芯片通常采用雙沿?cái)?shù)據(jù)傳送(DDR)模式。本文中所采用的D/A為雙輸入數(shù)據(jù)端口,每個(gè)端口最高速率為1.25 GSPS,DDR 模式,而FPGA 內(nèi)部采用普通I/O口傳送方式無(wú)法直接輸出如此高速率的數(shù)據(jù),需要采用新型FPGA 提供的ChipSync 特性,通過(guò)多通道合成的并串轉(zhuǎn)換技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性,本方案中最終設(shè)計(jì)FPGA 輸出端口工作在雙路端口速率各為1.2 GSPS,DDR 模式。采用16 通道數(shù)據(jù)合成1 通道的方式為D/A 芯片提供數(shù)字波形數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)D/A 工作時(shí)鐘速率為2.4 GSPS。為產(chǎn)生寬帶線性調(diào)頻信號(hào),假設(shè)其帶寬為B,起始頻率為f0,脈寬τ,根據(jù)文獻(xiàn)[3]的推導(dǎo),16個(gè)通道中第j個(gè)通道的初相和第i個(gè)采樣時(shí)刻的數(shù)據(jù)和頻率步進(jìn)碼分別為
根據(jù)公式(1)、(2)的計(jì)算結(jié)果,可利用FPGA 產(chǎn)生16個(gè)通道的信號(hào)數(shù)據(jù),通過(guò)并串轉(zhuǎn)換排序輸出給D/A后,就能得到所需要的信號(hào)。
硬件平臺(tái)主要包含XILINX 公司的VIRTEX-5 系列FPGA XC5VSX50T,AD 公司的2.5GSPS D/A 轉(zhuǎn)換器AD9739,NS 公司的時(shí)鐘分配芯片LMK01000 及穩(wěn)壓電源芯片等,硬件原理框圖如圖1。
XC5VSX50T FPGA為XILINX 公司基于65 nm 工藝的新一代FPGA,包含288個(gè)DSP48E Slices,最大4752 Kb Block RAM 以及最大480個(gè)用戶可定義I/O口,其時(shí)鐘管理片中包含兩個(gè)DCMs和一個(gè)PLL,其中DCMs 最高輸入時(shí)鐘450 MHz,最高輸出時(shí)鐘500 MHz,PLL 最高輸入時(shí)鐘645 MHz,內(nèi)部VCO 最高工作頻率可達(dá)1 000 MHz,支持OSERDES技術(shù)實(shí)現(xiàn)高速I(mǎi)O 口互聯(lián)。
圖1 硬件原理框圖
AD9739為AD 公司一款高速高性能RF 數(shù)模轉(zhuǎn)換器,內(nèi)部最高采樣率達(dá)2.5 GSPS,雙通道LVDS 數(shù)據(jù)輸入,每個(gè)通道數(shù)據(jù)最高速率1.25 GSPS(DDR),當(dāng)工作在其獨(dú)特的“MIX MODE”下時(shí),可將第二或第三奈奎斯特區(qū)的輸出信號(hào)直接用作發(fā)射信號(hào),減少混頻環(huán)節(jié),真正以“軟件無(wú)線電”的方式實(shí)現(xiàn)了上行通道功能。FPGA VHDL 程序設(shè)計(jì)主要包含時(shí)鐘分配,DDS 數(shù)據(jù)產(chǎn)生,并串轉(zhuǎn)換等。在本例中,F(xiàn)PGA 內(nèi)部OSERDES 模塊的CLK(串行數(shù)據(jù)時(shí)鐘)和CLKDIV(并行數(shù)據(jù)時(shí)鐘)分別為600 MHz和150 MHz,受限于FPGA的布局及DCM的最高工作頻率,CLK 及CLKDIV 只能用FPGA內(nèi)部的PLL 模塊產(chǎn)生。時(shí)鐘分配主要是將來(lái)自LMK 01000的300 MHz時(shí)鐘(為保證時(shí)鐘的相參,將AD 9739 工作時(shí)鐘的四分頻DCO 輸出用LMK 01000 再二分頻后送FPGA的全局時(shí)鐘輸入端)經(jīng)過(guò)PLL后,得到150 MHz和600 MHz,其中150 MHz分別作為FPGA的工作時(shí)鐘和OSERDES 模塊的CLKDIV,600 MHZ時(shí)鐘作為OSERDES 模塊的串行時(shí)鐘CLK。DDS 數(shù)據(jù)產(chǎn)生主要是產(chǎn)生16組初相位不同的DDS 數(shù)據(jù),經(jīng)排序后送給FPGA 內(nèi)部的OSERDES 模塊。并串轉(zhuǎn)換作用主要是將16組低速并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙14 位串行高速DDR數(shù)據(jù),并同時(shí)送出同步數(shù)據(jù)時(shí)鐘,在同步時(shí)鐘的同步下將數(shù)據(jù)送往AD 9739。
此外,還通過(guò)對(duì)板載的AT89C 2051 單片機(jī)的編程來(lái)設(shè)置AD 9739和LMK 01000的功能參數(shù)和芯片初始化,以保證其正常穩(wěn)定工作。
采用微波信號(hào)源提供AD 9739 2.4 GHz的工作時(shí)鐘,AD 9739 工作于Normal MODE,利用上述硬件平臺(tái)產(chǎn)生544 MHz中心頻率,帶寬為200 MHz,脈寬為178 μs的線性調(diào)頻信號(hào),其頻譜及時(shí)域波形如圖2所示??梢?jiàn),在未濾波的情況下,帶內(nèi)平坦度在0.5 dB 內(nèi)。
圖2 中頻寬帶線性調(diào)頻信號(hào)頻域及時(shí)域圖
采用微波信號(hào)源提供AD 9739 2.4 GHz的工作時(shí)鐘,AD 9739 工作于MIX MODE,利用上述硬件平臺(tái)產(chǎn)生1 400 MHz中心頻率,帶寬為300 MHz,脈寬為178 μs的線性調(diào)頻信號(hào),其頻譜見(jiàn)圖3??梢?jiàn),在未濾波的情況下,帶內(nèi)平坦度在0.5 dB 內(nèi),這比普通D/A的輸出在第二奈奎斯特區(qū)的大幅度滾降有相當(dāng)大的改善。
采用微波信號(hào)源提供AD9739 2.4 GHz的工作時(shí)鐘。AD 9739 工作于Normal MODE,利用上述硬件平臺(tái)產(chǎn)生172.5 MHz的連續(xù)波正弦信號(hào),其頻譜圖如圖4所示??梢?jiàn),雜散可達(dá)到-75 dBc 以下,將172.5 MHz濾波后,經(jīng)過(guò)十六倍頻得到2760 MHz的微波連續(xù)波信號(hào),其頻譜圖如圖5所示,其雜散可達(dá)-60 dBc 以下。
圖3 MIX MODE 下射頻寬帶線性調(diào)頻信號(hào)頻譜圖
圖4 172.5 MHz 連續(xù)波信號(hào)頻譜及波形圖
圖5 2760 MHz 連續(xù)波信號(hào)頻譜圖
將FPGA與高速D/A 結(jié)合,用DDS 產(chǎn)生544 MHz中心頻率、200 MHz 帶寬的線性調(diào)頻信號(hào),再用本振一次混頻得到寬帶通道的微波激勵(lì)信號(hào),此方案目前已應(yīng)用在某型雷達(dá)樣機(jī)中取代倍頻方案。經(jīng)測(cè)試,信號(hào)參數(shù)及最終脈壓結(jié)果比倍頻方案有較大改善。而利用上述方案產(chǎn)生較低頻率連續(xù)波,經(jīng)倍頻得到微波一本振,雜散指標(biāo)也比原專用DDS 芯片AD 9858的方案提高了10 dB 以上,可用于高性能數(shù)字式頻率合成器的設(shè)計(jì)。
目前,限于D/A的工作頻率,輸出信號(hào)頻率還比較低,仍需要一次混頻或倍頻才能得到所需要的更高微波頻段信號(hào)。隨著模擬和數(shù)字器件工藝的發(fā)展,D/A 及FPGA的工作頻率會(huì)不斷得到提高,基于DDS的信號(hào)產(chǎn)生方式會(huì)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,“軟件無(wú)線電”也會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)。
[1]費(fèi)元春.寬帶雷達(dá)信號(hào)產(chǎn)生技術(shù)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2002.
[2]A Technical Tutorial on Digital Signal Synthesis[M].Analog Device,Inc.1999.
[3]蔣倜.并串轉(zhuǎn)換法合成多通道寬帶DDS信號(hào)[J].雷達(dá)與對(duì)抗,2009(4).