張孝遠(yuǎn),周建中,曹廣晶,王毅華,王軍周,黎育紅
(1.華中科技大學(xué)水電與數(shù)字化工程學(xué)院,湖北 武漢 430074;2.中國(guó)長(zhǎng)江三峽集團(tuán)公司,湖北 宜昌 443002)
高混凝土壩的施工過(guò)程是一項(xiàng)十分復(fù)雜的系統(tǒng)工程,許多因素都可能影響工程的施工進(jìn)度、質(zhì)量和成本。高混凝土壩混凝土工程量巨大,澆筑工期長(zhǎng),倉(cāng)面多,澆筑機(jī)械數(shù)量和型號(hào)多,壩體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,技術(shù)難度和施工強(qiáng)度高以及可澆筑壩塊的確定涉及的因素很多等,這些相互聯(lián)系和制約的因素使得混凝土壩工程設(shè)計(jì)和施工組織設(shè)計(jì)成為一項(xiàng)任務(wù)繁重且具有一定靈活性的工作[1,2]。以往僅憑經(jīng)驗(yàn)或采用相似工程類(lèi)比的辦法,進(jìn)行一般性的計(jì)算分析來(lái)確定施工方法和規(guī)劃施工進(jìn)度,僅能得到估計(jì)性的結(jié)果;而且一旦施工工藝選擇或機(jī)械配置不當(dāng),則可能會(huì)導(dǎo)致工期延誤或成本增加。對(duì)于向家壩這樣的高混凝土壩的施工,可借鑒的經(jīng)驗(yàn)和參考的資料相對(duì)較少,尤其是在施工設(shè)備配套方面,因其設(shè)備容量巨大,施工機(jī)械配套的選擇直接影響甚至決定工程的施工進(jìn)度、質(zhì)量與經(jīng)濟(jì)指標(biāo),因此,如何充分借鑒國(guó)內(nèi)外已建工程的資料與經(jīng)驗(yàn),并運(yùn)用先進(jìn)的設(shè)計(jì)手段和方法,尋求最佳施工機(jī)械配套,以?xún)?yōu)化施工參數(shù)及施工組織設(shè)計(jì)整體方案,實(shí)現(xiàn)其快速、經(jīng)濟(jì)的宗旨,是向家壩工程所面臨的最現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。本文針對(duì)向家壩二期工程大壩施工中纜機(jī)和塔帶機(jī)配合的幾種方案進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算,從施工工期、施工強(qiáng)度、機(jī)械設(shè)備利用率等方面并結(jié)合技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析,論證了工程中運(yùn)用3臺(tái)纜機(jī)和3臺(tái)塔帶機(jī)結(jié)合方案的合理性。
向家壩水電站是金沙江下游河段規(guī)劃的最末一個(gè)梯級(jí)電站,壩址位于四川省宜賓縣和云南省水富縣交界處,是我國(guó) “西電東送”工程的骨干電源點(diǎn)。攔河大壩采用混凝土重力壩,壩頂高程383.00 m,基礎(chǔ)最低高程222.00 m,最大壩高161.0 m,壩頂長(zhǎng)度920.27 m,壩段寬12.0~30.0 m。大壩從左至右依次為左岸非溢流壩段、導(dǎo)流底孔及缺口壩段、排沙孔壩段、升船機(jī)壩段、左岸廠(chǎng)房壩段、泄水壩段、以及右岸非溢流壩段。
向家壩二期工程包括右非壩段、泄洪壩段 (含消力池)、廠(chǎng)房壩段 (含壩后廠(chǎng)房)、升船機(jī)壩段、沖沙孔340.00 m高程以上部分、左非①-左非⑥280.00 m高程以上部分、導(dǎo)流底孔封堵、沖沙孔段改造及二期導(dǎo)流工程。二期混凝土工程量達(dá)940萬(wàn)m3,高峰月澆筑強(qiáng)度 38.67萬(wàn)m3,具有工程量大、工期緊、施工強(qiáng)度高等特點(diǎn)[3]。
混凝土壩施工系統(tǒng)可劃分為混凝土拌和、運(yùn)輸、澆筑3個(gè)子系統(tǒng)。向家壩二期工程高混凝土壩澆筑流程見(jiàn)圖1。整個(gè)澆筑系統(tǒng)涉及兩種基本類(lèi)型的仿真實(shí)體:離散型的高架門(mén)機(jī)、纜機(jī)等,以及連續(xù)型的塔帶機(jī)。
研究大壩混凝土施工系統(tǒng)模擬時(shí),各澆筑塊在時(shí)間點(diǎn)上的澆筑狀態(tài)和各澆筑機(jī)械在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上的狀態(tài)、服務(wù)對(duì)象、澆筑信息等,受隨機(jī)產(chǎn)生的“事件”驅(qū)動(dòng)而變化,所反映的變量也隨時(shí)間呈非連續(xù)、跳躍性的變化。因此,可以將大壩混凝土澆筑系統(tǒng)作為離散事件系統(tǒng)進(jìn)行模擬研究。
由于在高混凝土壩施工過(guò)程中,澆筑機(jī)械為主導(dǎo)機(jī)械[3],因而,本文主要對(duì)澆筑過(guò)程進(jìn)行模擬仿真。為簡(jiǎn)化問(wèn)題做以下基本假設(shè):①假定混凝土生產(chǎn)和水平運(yùn)輸系統(tǒng)能夠充分供應(yīng)混凝土,即把問(wèn)題的研究范圍限制在壩面施工作業(yè)的協(xié)調(diào)上;②大壩分塊澆筑順序在滿(mǎn)足控制時(shí)間、約束條件、設(shè)備情況的前提下,按先低后高的順序安排,對(duì)有特殊要求的部位按具體要求進(jìn)行特殊處理。
圖1 向家壩二期工程混凝土壩澆筑流程 (三類(lèi)機(jī)械)
仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和原理可描述為:在一個(gè)臺(tái)班時(shí)間內(nèi),把澆筑機(jī)械看作 “服務(wù)臺(tái)”,把待澆筑壩塊看作 “顧客”。按照排隊(duì)規(guī)則, “服務(wù)臺(tái)”每次只接納一位 “顧客”。排隊(duì)規(guī)則通常按照倉(cāng)面高程進(jìn)行。倉(cāng)面高程愈低,排隊(duì)愈靠前,而不管某個(gè) “顧客”是否剛剛接受完服務(wù)。同時(shí)為了滿(mǎn)足特殊施工要求,對(duì)某些 “顧客”在排隊(duì)過(guò)程中賦以一定的優(yōu)先權(quán),使其排隊(duì)靠前或靠后,而 “服務(wù)臺(tái)”又可規(guī)定其服務(wù)范圍和服務(wù)時(shí)間。另外,針對(duì)不同澆筑機(jī)械的特點(diǎn),如塔帶機(jī)等連續(xù)型的澆筑機(jī)械,由于來(lái)料均勻且連續(xù),在壩塊的澆筑過(guò)程中,機(jī)械配套運(yùn)行的過(guò)程相對(duì)較簡(jiǎn)單,采用主導(dǎo)實(shí)體時(shí)鐘掃描法,把可澆筑壩塊的狀態(tài)和澆筑信息的變化作為影響系統(tǒng)事件;對(duì)于纜機(jī)、門(mén)塔機(jī)、胎帶機(jī)等離散型機(jī)械,先采用主導(dǎo)實(shí)體時(shí)鐘掃描法判斷每臺(tái)機(jī)械所對(duì)應(yīng)的可澆筑壩塊。對(duì)于機(jī)械在拌和樓前的等待裝料、重車(chē)運(yùn)行、輕車(chē)運(yùn)行、卸料以及澆筑過(guò)程等運(yùn)行過(guò)程,采用事件驅(qū)動(dòng)法來(lái)處理[10]。
仿真系統(tǒng)模型通過(guò)實(shí)體、事件、活動(dòng)和延遲來(lái)描述,其中實(shí)體包括澆筑設(shè)備、澆筑倉(cāng)面;事件包括優(yōu)化分倉(cāng)、進(jìn)行澆筑、澆筑完畢;活動(dòng)包括停歇間隔時(shí)間、澆筑設(shè)備的澆筑時(shí)間;延遲指澆筑塊澆筑等待時(shí)間[11]。
系統(tǒng)輸入包括如下內(nèi)容:系統(tǒng)總體參數(shù)表 (相鄰倉(cāng)面允許高差,開(kāi)工日期);工作時(shí)間表 (月份(索引),工作日數(shù),每日時(shí)數(shù));工期轉(zhuǎn)換表 (模擬時(shí)間、轉(zhuǎn)換日期、月份 (索引)、實(shí)際日工作小時(shí)數(shù));澆筑設(shè)備表 (起始日期、終止日期、設(shè)備編號(hào)、設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)率、維修日期、使用優(yōu)先級(jí)、服務(wù)壩段);澆筑參數(shù) (起始日期、終止日期、允許層厚、初凝時(shí)間、層間停歇時(shí)間、相鄰壩塊間隔時(shí)間);壩體參數(shù) (壩段編號(hào)、壩段、壩塊、基礎(chǔ)高程、頂部高層、分層數(shù)、壩塊上層坐標(biāo)值 (x1, y1, z1)、 壩塊下層坐標(biāo)值 (x2, y2, z2));特殊條件 (溫控、導(dǎo)流、面板防滲、灌漿、排水等)。
系統(tǒng)輸出包括未來(lái)事件表和月施工進(jìn)度表 (日期 (年、月)、總方量、壩段、基礎(chǔ)高程、上月高程、本月高程、總高程差、本月澆筑高程、設(shè)備名稱(chēng)、實(shí)際利用率、有效利用率、生產(chǎn)率等)。
澆筑系統(tǒng)仿真綜合模型流程見(jiàn)圖2。主要有以下步驟:
(1)數(shù)據(jù)初始化。讀取開(kāi)工日期、施工機(jī)械的性能參數(shù)、壩體參數(shù)、混凝土澆筑倉(cāng)面的澆筑條件等。
(2)確定仿真相關(guān)變量。判斷是否以大壩開(kāi)工日期為仿真起始時(shí)間,若不是,則依據(jù)當(dāng)前大壩的相關(guān)參數(shù)繪制其澆筑現(xiàn)狀形象圖。
(3)以施工日歷來(lái)限制仿真。仿真以一天為步長(zhǎng),每天起始時(shí)判斷該天是否已到仿真終止時(shí)間,是則終止仿真,否則判斷該天是否可以施工,可以則繼續(xù)推進(jìn),不可以則順延至下一天。
(4)每天的具體仿真。本部分為仿真的重點(diǎn)部分。首先根據(jù)仿真時(shí)鐘及澆筑機(jī)械的安裝使用情況確定由哪些澆筑設(shè)備來(lái)完成今天的混凝土澆筑;然后將一天分成若干臺(tái)班 (或2或3個(gè)臺(tái)班)。在每個(gè)臺(tái)班內(nèi),對(duì)每一臺(tái)澆筑機(jī)械進(jìn)行掃描,同時(shí)確定繼續(xù)澆筑對(duì)應(yīng)可澆壩塊,再轉(zhuǎn)到各自的澆筑機(jī)械服務(wù)子程序;在一個(gè)臺(tái)班結(jié)束后記載本臺(tái)班內(nèi)相關(guān)變量(混凝土量、高程、時(shí)間等變量),轉(zhuǎn)至下一臺(tái)班,直至一天仿真結(jié)束;繼續(xù)仿真,直至到達(dá)仿真終止時(shí)間[10]。
圖2 向家壩工程大壩澆筑仿真系統(tǒng)流程
一般來(lái)講,高混凝土壩混凝土澆筑機(jī)械可歸納為門(mén)塔機(jī)、纜機(jī)、塔帶機(jī)三類(lèi),向家壩水電站高壩混凝土澆筑方案也重點(diǎn)比較了這三類(lèi)機(jī)械。另外,考慮到向家壩水電站作為三峽工程的后續(xù)工程,設(shè)計(jì)中盡量考慮采用三峽工程中使用過(guò)的大型施工設(shè)備。經(jīng)綜合分析,向家壩水電站大壩宜采用纜機(jī)、塔帶機(jī)為主導(dǎo)機(jī)械并輔以少量常規(guī)門(mén)塔機(jī)的組合澆筑方案[6],結(jié)合文獻(xiàn)[6-8]本文重點(diǎn)比選了以下3個(gè)方案。
方案一為2臺(tái)擺塔式纜機(jī)+4臺(tái)塔帶機(jī)方案。大壩澆筑全部采用在三峽工程已使用過(guò)的澆筑機(jī)械,即選用2臺(tái)擺塔式纜機(jī)和4臺(tái)塔帶機(jī),并輔以少量的門(mén)塔機(jī)來(lái)進(jìn)行大壩的施工。其中混凝土澆筑主要采用塔帶機(jī),擺塔式纜機(jī)主要負(fù)責(zé)金結(jié)吊裝以及輔助作業(yè),并承擔(dān)部分混凝土澆筑任務(wù)。
方案二為2臺(tái)平移式纜機(jī)+2臺(tái)擺塔式纜機(jī) (布置在中部)+3臺(tái)塔帶機(jī)方案。采用三峽總公司已有的2臺(tái)20 t擺塔式纜機(jī)和3臺(tái)塔帶機(jī),另購(gòu)2臺(tái)30 t平移式纜機(jī),并輔以少量的門(mén)塔機(jī)進(jìn)行大壩施工。3臺(tái)塔帶機(jī)和2臺(tái)平移式纜機(jī)主要用于混凝土澆筑,2臺(tái)擺塔式纜機(jī)布置在大壩中部,以金結(jié)吊裝及輔助作業(yè)為主,并承擔(dān)其覆蓋范圍內(nèi)部分混凝土的澆筑任務(wù)。
方案三為3臺(tái)塔帶機(jī)+3臺(tái)平移式纜機(jī)方案 (纜機(jī)右岸為A型塔架)。采用三峽工程已使用過(guò)的3臺(tái)塔帶機(jī)和新購(gòu)3臺(tái)平移式纜機(jī),并配備適量門(mén)塔機(jī)澆筑大壩,纜機(jī)右岸塔架采用A型塔架。右岸平臺(tái)高程為435 m,塔架高65 m,3臺(tái)纜機(jī)雙軌道布置,1、3號(hào)纜機(jī)同軌,2號(hào)纜機(jī)布置在另一軌道,軌距10 m,纜機(jī)平臺(tái)寬16 m。考慮到右岸地形條件,同時(shí)為避開(kāi)纜機(jī)平臺(tái)右側(cè)的380 m高程拌和系統(tǒng),A型塔架的拉索平臺(tái)布置在右側(cè)約415.5 m高程的懸崖上,平臺(tái)高程405 m,拉索平臺(tái)寬5 m。
重點(diǎn)比較了三種方案的施工工期、機(jī)械利用率和施工強(qiáng)度,其中機(jī)械利用率包括平均利用率和最大利用率,施工強(qiáng)度包括平均施工強(qiáng)度、最大施工強(qiáng)度及不均勻系數(shù)。這幾個(gè)參數(shù)的計(jì)算公式如下:
機(jī)械利用率的計(jì)算一般以月為單位,平均利用率及最大利用率是指整個(gè)施工工期內(nèi)機(jī)械各月利用率的均值及月利用率的峰值。月利用率通過(guò)式 (1)來(lái)計(jì)算
式中,Ei為第i月澆筑機(jī)械的利用率,為第 i月第j臺(tái)機(jī)械的實(shí)際工作時(shí)間,為第i月的日歷時(shí)間;k為參與澆筑工作的機(jī)械數(shù)量。平均利用率及最大利用率由式(2)計(jì)算
式中,N為總工期 (月數(shù))。
施工強(qiáng)度是指施工過(guò)程中某一時(shí)間段內(nèi)澆筑混凝土的方量,常常以月為計(jì)量單位。在系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)中,常常采用均值、最大值及不均勻系數(shù)來(lái)描述。整體綜合平均施工強(qiáng)度及最大澆筑強(qiáng)度Hmax分別按式(3)和式(4)來(lái)計(jì)算
經(jīng)仿真運(yùn)算得到三種方案的施工工期、主要設(shè)備澆筑強(qiáng)度、設(shè)備利用率統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1。
在如上模擬成果的基礎(chǔ)上,經(jīng)過(guò)多方案綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較,方案三在設(shè)備利用率、澆筑強(qiáng)度、施工進(jìn)度、大壩施工工期等方面均較為適中,綜合指標(biāo)相對(duì)較優(yōu)。故而論證了向家壩大壩二期工程采用3臺(tái)平移式纜機(jī)和3臺(tái)塔帶機(jī)方案是較優(yōu)的。
向家壩工程大壩混凝土施工工期緊,工程量大,施工技術(shù)復(fù)雜,施工質(zhì)量要求高。大壩澆筑采用了多種施工機(jī)械組合施工的方案。不同的施工機(jī)械配套組合方案在保證施工進(jìn)度和質(zhì)量的可靠性、施工組織難度、施工成本等方面存在差異,如何確定最優(yōu)方案,既保證施工進(jìn)度和質(zhì)量,又使技術(shù)經(jīng)濟(jì)綜合指標(biāo)最優(yōu),是水電工程設(shè)計(jì)施工部門(mén)所面臨的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。本文針對(duì)這一問(wèn)題運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真對(duì)向家壩二期工程大壩澆筑進(jìn)行了施工機(jī)械的配套研究,得到不同方案下各月的最高澆筑強(qiáng)度、平均澆筑強(qiáng)度、機(jī)械利用率和施工工期等主要參數(shù),并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行多方案優(yōu)選,論證了向家壩二期工程采用3臺(tái)平移式纜機(jī)與3臺(tái)塔帶機(jī),并輔以適量門(mén)塔機(jī)和胎帶機(jī)的機(jī)械配套方案的合理性。
表1 主要設(shè)備澆筑強(qiáng)度、設(shè)備利用率統(tǒng)計(jì)
[1] 董標(biāo),向弘,李仕奇.大型水利水電工程施工仿真技術(shù)研究與應(yīng)用[J].水力發(fā)電, 2006, 32(11):88-91.
[2] 鄭家祥.高碾壓混凝土拱壩仿真三維施工模擬[J].水力發(fā)電,2003, 19(2):1-7.
[3] 梅雪東,高鵬.向家壩水電站二期混凝土工程施工組織設(shè)計(jì)介紹[J].中國(guó)三峽建設(shè) (科技版), 2008, 14(1):46-48.
[4] 翁永紅,謝紅忠,夏仲平.混凝土壩施工實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真 [M].北京:中國(guó)電力出版社,2003.
[5] 巫世晶,賀小明,何小新,等.大壩碾壓混凝土澆筑及施工機(jī)械配套的仿真研究[J].紅水河, 1999, 18(2):.
[6] 翁永紅,汪安華,范五一,等.向家壩水電站大壩混凝土澆筑方案研究[J].中國(guó)三峽建設(shè), 2004, 11(5):35-37.
[7] 陳立華.向家壩水電站大壩施工動(dòng)態(tài)三維可視化仿真研究[D].武漢:武漢大學(xué),2004.
[8] 申明亮,陳立華,陳偉,等.向家壩工程大壩混凝土施工過(guò)程動(dòng)態(tài)仿真研究[J].中國(guó)工程科學(xué), 2004, 6(6):68-73.