曹子文,鄒世坤,車志剛,許海鷹
(中航工業(yè)北京航空制造工程研究所,北京 100024)
隨著激光器件技術(shù)的發(fā)展,強(qiáng)脈沖激光的頻率可以達(dá)到1Hz甚至10Hz以上,激光沖擊處理加工效率得到很大提高。美國(guó)F110發(fā)動(dòng)機(jī)單個(gè)葉片的強(qiáng)化時(shí)間由最初的每片30min縮短到12min,并可能僅一步縮短到4min。2001~2002年,美國(guó)空軍制造技術(shù)協(xié)會(huì)為F119發(fā)動(dòng)機(jī)壓氣機(jī)整體葉盤生產(chǎn)線發(fā)展了特定的激光沖擊強(qiáng)化技術(shù),包括自動(dòng)快速涂層、工藝參數(shù)監(jiān)控和圖像定位技術(shù),每個(gè)整體葉盤的強(qiáng)化處理時(shí)間縮短為8h。
LSPT、GE、MIC公司以及日本東芝公司的激光沖擊處理過程控制工藝穩(wěn)定性一直影響著其應(yīng)用,并且得到大力研究,取得較大進(jìn)展。中國(guó)的激光沖擊處理相關(guān)設(shè)備發(fā)展較慢,工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)較少,過程控制工藝穩(wěn)定性研究比較薄弱。北京航空制造工程研究所擁有多年激光沖擊處理技術(shù)研究基礎(chǔ),于2004年開始水約束激光沖擊強(qiáng)化鈦合金葉片的研究,開展高頻率YAG激光沖擊處理試驗(yàn)研究,逐步解決了航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片的高頻率強(qiáng)脈沖激光沖擊處理技術(shù)難題,研究了激光沖擊處理發(fā)動(dòng)機(jī)葉片過程控制工藝穩(wěn)定性的幾大關(guān)鍵性因素,并提出了過程控制的解決方案,為激光沖擊處理技術(shù)的工程化、自動(dòng)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
約束模式的激光沖擊處理包含脈沖激光、約束層、吸收層、金屬靶材4個(gè)主體要素,如圖1所示。相應(yīng)地,過程控制的工藝穩(wěn)定性分為4個(gè)方面:光路的連續(xù)、約束層的平整、吸收層的完整、靶材的質(zhì)量。而這4個(gè)因素相互影響的。
在激光沖擊處理過程中,由于激光光斑尺寸和激光功率密度一般為固定值,其對(duì)工藝穩(wěn)定性的影響不需要重點(diǎn)考慮。為了保證激光按照工藝要求輻照在金屬表面,光路的控制就顯得尤為重要。光路控制包括關(guān)光控制;光斑形狀控制;反射光控制。在工藝穩(wěn)定性控制特別是出現(xiàn)異常的反饋控制中,關(guān)光控制十分重要,如吸收層破損可能導(dǎo)致靶材損傷時(shí)需要關(guān)光控制。反射光控制可以防止在調(diào)光路時(shí)破壞外管路和激光器。下面重點(diǎn)描述光斑形狀的控制。
美國(guó)GE公司[3]提出采用法拉第隔離器防止激光反射進(jìn)入激光器,現(xiàn)在工業(yè)用的激光器普遍采用了這項(xiàng)技術(shù)。RR公司在2006[4]年提出在激光光路中采用掩模方式改變光斑的形狀,從而獲得理想的光斑形式,如圖2所示。掩模整形后的光斑比較常用的是方形,因?yàn)榉叫喂獍呖梢垣@得比較好的搭接效果。掩模法可以有效快速地將激光束整形,但激光能量浪費(fèi)大。北京航空制造工程研究所在激光外光路整形取得了巨大突破,在幾乎零損失能量的情況下實(shí)現(xiàn)了圓形光斑向方形光斑的轉(zhuǎn)換。
在激光沖擊處理過程中,脈沖激光引起等離子體爆炸導(dǎo)致水約束介質(zhì)以很快的速度向周圍濺射,而當(dāng)激光沖擊處理頻率較高時(shí),水霧可能濺射到光學(xué)鏡片表面或在空氣中阻止部分光路,從而導(dǎo)致激光沖擊處理失敗。因此,在高頻激光沖擊處理過程中,保證光路連續(xù)性非常關(guān)鍵。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)光路的清理方面研究很多,基本上以吹氣為主。美國(guó)LSPT公司在2003年[5]提出通過吹風(fēng)、隔膜、風(fēng)扇等形式清理激光沖擊處理光路上的粉塵和水霧。美國(guó)GE公司在2004年[6]采用末端鏡片與工件之間噴出空氣或氮?dú)鈿饬鱽砬宄绊懠す夤饴返念w粒物(水霧等),其中涉及到對(duì)透鏡焦距、聚焦角度、噴嘴位置等的合理計(jì)算。
北京航空制造工程研究所在發(fā)動(dòng)機(jī)葉片強(qiáng)化工藝中,為保證光路的連續(xù),采用了焦距長(zhǎng)1 m的聚焦透鏡,配合光路上的吹氣和抽氣設(shè)計(jì),及時(shí)地清理了激光通道,并保證鏡片無污染。在工藝允許的情況下,采用聚焦鏡略微向下傾斜的方法,進(jìn)一步避免濺射的水污染鏡片,同時(shí)也可減少反射光損傷激光器的可能性。具有一定傾斜角度的聚焦鏡對(duì)光斑尺寸的影響較小,但葉片運(yùn)動(dòng)方向與激光入射方向不垂直時(shí),需要進(jìn)行焦點(diǎn)位置插補(bǔ),以保證光斑位置的穩(wěn)定。
激光沖擊處理過程中,在吸收層表面覆蓋的一層對(duì)激光透明的介質(zhì)稱為約束層。其作用是限制靶材汽化、提高脈沖壓力和作用時(shí)間。約束層是決定約束方式的主要因素,一般來說,約束層分為固態(tài)介質(zhì)和液態(tài)介質(zhì)。固態(tài)介質(zhì)分為硬介質(zhì)及軟介質(zhì),光學(xué)玻璃是常用的硬介質(zhì),其優(yōu)點(diǎn)是對(duì)激光能量吸收少、產(chǎn)生的沖擊波壓力高;缺點(diǎn)是只適合對(duì)平面表面強(qiáng)化,且沖擊時(shí)要產(chǎn)生爆破碎片,難于防護(hù)和清理;軟介質(zhì)對(duì)非平面表面的沖擊處理,可以做到很好的貼合,但不適合連續(xù)強(qiáng)化。液態(tài)介質(zhì)中水是最常用、經(jīng)濟(jì)的約束介質(zhì)。水約束分為靜水和流水約束2種方式。靜水在吸收層汽化過程中容易受到污染,且沖擊波會(huì)使水表面波動(dòng),影響下道沖擊工藝;流水在精確處理中要獲得平整的界面需要較長(zhǎng)時(shí)間,因而激光沖擊頻率就不可能很高。
激光沖擊后會(huì)產(chǎn)生水流不穩(wěn)定區(qū),因此水流恢復(fù)平整需要時(shí)間。特別是在葉片邊緣位置,水流不穩(wěn)定容易造成水簾的厚度不均,局部點(diǎn)甚至?xí)霈F(xiàn)透鏡效應(yīng),從而導(dǎo)致局部功率密度過高或者破壞吸收層。為保證約束層的平穩(wěn),可在葉片邊緣引入導(dǎo)流層,或者采用吸收層超出葉片邊緣的方法進(jìn)行引流,如圖4所示。采用探測(cè)激光以一定角度照射在水約束層,通過水膜上下2個(gè)表面的反射光程差,計(jì)算得到水膜的厚度,以確定約束層的厚度,如其厚度不滿足工藝要求,則可通過調(diào)節(jié)空氣噴射裝置的出氣壓力和時(shí)間,以控制水約束層的厚度,如圖5所示。
在激光沖擊處理時(shí),靶材表面預(yù)置的吸收層是激光能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的載體,其作用是吸收激光能量產(chǎn)生等離子體,保護(hù)靶材表面,防止其熔化或汽化。吸收層是否完整直接影響靶材的質(zhì)量。但在激光沖擊處理過程中,由于吸收層的質(zhì)量是不可控制的,一旦出現(xiàn)破損或者鼓起,激光沖擊處理的進(jìn)程就不得不中斷。吸收層破損原因主要有2個(gè):一是前1個(gè)激光脈沖產(chǎn)生的表面波導(dǎo)致后1個(gè)沖擊位置的吸收層局部突起,從而導(dǎo)致在下1個(gè)沖擊位置吸收層破損;二是光斑搭接處的強(qiáng)化次數(shù)過多,吸收層厚度過薄而產(chǎn)生破損。作為激光沖擊處理約束模式中靶材的重要“防線”,吸收層在工藝穩(wěn)定控制中必須通過3維圖像檢測(cè)的方法得到實(shí)時(shí)監(jiān)控,一旦出現(xiàn)異常,控制系統(tǒng)應(yīng)向激光器或光路發(fā)出關(guān)光指令[8]。
靶材的質(zhì)量是激光沖擊處理工藝穩(wěn)定性控制的核心,卻是處理過程中不可控制的因素。早期的基于激光沖擊處理凹坑的容量分析的質(zhì)量保證技術(shù),表面波臨界角確定法,超聲多級(jí)變換可旋轉(zhuǎn)掃描儀器等方法都不能滿足工程化需求[9-11],后期發(fā)展的基于等離子體監(jiān)測(cè)、聲信號(hào)監(jiān)測(cè)和固有頻率監(jiān)測(cè)等方法非常適合在線檢測(cè)靶材的強(qiáng)化。北京航空制造工程研究所已經(jīng)建立葉片在線固有頻率檢測(cè)系統(tǒng),在激光沖擊處理葉片過程中,每個(gè)激光沖擊都引起葉片固有頻率微小變化,通過葉片固有頻率變化間接控制對(duì)靶材產(chǎn)生的沖擊效果。
激光沖擊處理薄壁結(jié)構(gòu)葉片的主要問題是葉片型面控制。一般而言,強(qiáng)化位置的葉片厚度總是變化的,如果葉片強(qiáng)化位置的厚度大于1.5mm,可以采用雙面依次強(qiáng)化;而厚度小于1.5mm的部分,必須采用雙面強(qiáng)化,以最大限度減小型面變形。葉片越薄,應(yīng)力波達(dá)到背表面時(shí)的壓力越大,因此,在滿足表面殘余壓應(yīng)力條件下,對(duì)薄壁結(jié)構(gòu)盡可能采用低強(qiáng)度激光沖擊強(qiáng)化,以避免層裂,必要時(shí)應(yīng)考慮在背表面布置吸波層。
激光沖擊處理工藝過程控制的穩(wěn)定性是隨著該工藝的不斷發(fā)展而發(fā)展的,目前在水約束激光沖擊處理航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉片時(shí),需要考慮以下關(guān)鍵性因素。
(1)光路的穩(wěn)定性:保證光路系統(tǒng)快速開關(guān),避免激光反射對(duì)激光器的損傷,保證外光路通道清潔。
(2)約束層的穩(wěn)定:主要采用流水作為約束層,光束相對(duì)工件的移動(dòng)方向避開流水流動(dòng)方向可有益于水簾的補(bǔ)充,葉片邊緣引入導(dǎo)流層可以保證水流穩(wěn)定。
(3)吸收層材料采用塑性較好的鋁箔膠帶,及時(shí)檢測(cè)吸收層的破損以避免激光燒蝕靶材。
(4)采用雙面強(qiáng)化工藝,以減小葉片型面變形;通過在線質(zhì)量控制技術(shù),保證強(qiáng)化過程穩(wěn)定的質(zhì)量。
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