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        灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測修正模型研究

        2011-04-26 07:14:28陳為真
        武漢輕工大學(xué)學(xué)報 2011年3期
        關(guān)鍵詞:預(yù)測值灰色負荷

        陳 捷,陳為真

        (武漢工業(yè)學(xué)院電氣信息工程系,湖北武漢430023)

        能源與人們的生活息息相關(guān),而能源負荷預(yù)測則是人們管理和利用能源的重要工具與方法,它能提供未來負荷數(shù)據(jù),對能源系統(tǒng)的運行,控制和計劃都是非常重要的,本文主要對多種預(yù)測方法與它們的組合預(yù)測模型進行分析,找出優(yōu)缺點,通過組合的方式,減少缺點引起的誤差,提高預(yù)測的精度。

        目前,已有很多方法應(yīng)用于負荷預(yù)測,灰色系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是典型的方法?;疑到y(tǒng)(下面簡稱GM)預(yù)測的優(yōu)點在于可對少數(shù)據(jù)進行高精度的建模,進而得到動態(tài)曲線方程進行預(yù)測;人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(下面簡稱ANNs)則是基于模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能,由神經(jīng)元按一定的結(jié)構(gòu)模式建立起來的網(wǎng)絡(luò)處理系統(tǒng),通過映射負荷數(shù)據(jù)規(guī)律的高維與非線性進而預(yù)測。

        人們不僅通過灰色系統(tǒng)與NN各自的特點獨立地預(yù)測數(shù)據(jù),也通過多種組合方式,結(jié)合它們的優(yōu)點,提出了多種綜合模型。但是兩者都存在各自的缺點,本文接著分析一些現(xiàn)有的組合方法,結(jié)合電力負荷數(shù)據(jù),建立誤差糾正模型進行檢驗與預(yù)測。

        1 基于灰色系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合模型的分析

        1.1 并聯(lián)型與串聯(lián)型[1]

        并聯(lián)型先由兩種模型分別預(yù)測數(shù)據(jù)F1與F2,建模函數(shù)如式(1)所示,W1與W2取適當(dāng)?shù)臋?quán)值,通過不斷修改權(quán)值來修正預(yù)測值與真實值的差異,得到最后的權(quán)值進而預(yù)測,模型不需要進行大改動,實現(xiàn)快速,但并不能消除兩者各自的缺點。

        串聯(lián)型的原理是減少輸入數(shù)據(jù)進入ANNs前的隨機性的干擾,原理示意圖如圖1所示,這種建模方法在一定程度上減少了ANNs的隨機性輸入,但是并不能體現(xiàn)灰預(yù)測的少數(shù)據(jù)高精度預(yù)測的能力,并且ANNs需要更多的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練,而多數(shù)據(jù)對灰系統(tǒng)而言,會使灰色系統(tǒng)的動態(tài)曲線大大降低預(yù)測能力,容易陷入局部優(yōu)化。

        圖1 串聯(lián)型原理示意圖

        1.2 輔助灰色系統(tǒng)模型

        由灰預(yù)測的 GM(1,1)定義型:X(0)(k)+aZ(1)(k)=b,主要變量是發(fā)展系數(shù)a和灰作用量b,為什么說灰預(yù)測對少數(shù)據(jù)還具有高精度的預(yù)測能力,其特點就在于灰系統(tǒng)得到的是一個動態(tài)的線性方程式,不斷地根據(jù)新數(shù)據(jù)修改a和b以致可以逼近曲線?;诖?,我們可以將灰系統(tǒng)作為一種基礎(chǔ)模型,結(jié)合ANNs、遺傳進化算法或者蟻群算法等等,輔助尋找最佳的a和b來逼近曲線,提高預(yù)測數(shù)據(jù)能力。

        2 滾動灰預(yù)測與誤差糾正模型

        2.1 滾動灰預(yù)測

        根據(jù)慣性灰色系統(tǒng)的建模的原理[2],序列中數(shù)據(jù)的變化,體現(xiàn)慣性的大小。數(shù)據(jù)變化小,則慣性大,具體來說,序列的級比 σ(0)(k)滿足 σ(0)(k)∈(0.135 3,7.389),表示序列X(0)的慣性達到了可作灰預(yù)測建模的地步,而且σ(0)(k)越靠近1,則慣性越大;σ(0)(k)=1?k,表示慣性為無窮大;而對發(fā)展系數(shù)a∈(-2,+2)來說,則當(dāng)a越小,慣性越大,a=0,則表示慣性無窮大。

        因此,先計算序列的級比,可檢測序列是否平滑,在計算級比界區(qū),若滿足,則表明可獲得精度較高的 GM(1,1)模型。滾動 GM(1,1)建模式如式(2)(3)所示。

        其中X(0)(n)是原數(shù)列,稱X(0)(1,k)為X(0)的k維新陳代謝子序列,如(4)式所示。

        滾動誤差如式(5)所示。

        2.2 誤差糾正網(wǎng)絡(luò)

        ANNs選用感知器神經(jīng)元[3],此處的ANNs起著糾正誤差的作用,由于ANNs對初始數(shù)據(jù)的隨機性過大,因此可用灰色系統(tǒng)的滾動預(yù)測數(shù)據(jù)作為ANNs輸入數(shù)據(jù),非常有效降低ANNs輸入的隨機性,原始數(shù)據(jù)則作為ANNs的目標數(shù)據(jù),并且滾動灰預(yù)測為ANNs提供了大量的數(shù)據(jù),與灰預(yù)測可以少數(shù)據(jù)高精度預(yù)測的優(yōu)點加在一起,即可結(jié)合了灰預(yù)測與ANNs兩者的優(yōu)點,同時有效地去除了兩者的缺點,組合成了誤差糾正網(wǎng)絡(luò)模型,原理流程框圖如圖2所示。

        圖2 誤差糾正網(wǎng)絡(luò)模型原理框圖

        其中train為訓(xùn)練函數(shù),利用ANNs輸出函數(shù)如式(7)所示,誤差計算式如式(8)所示。

        其中η為學(xué)習(xí)率,特別地,引入容差計算方法可以進一步提高ANNs的容差性。

        經(jīng)過逐級遞增的ANNs網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,可逐步獲取所有數(shù)據(jù)的糾正能力,先將第一次灰預(yù)測的結(jié)果送ANNs訓(xùn)練,再將第一與第二的灰預(yù)測結(jié)果送ANNs,…如此一來,ANNs最終具備了所有數(shù)據(jù)的糾正能力,不易陷入局部優(yōu)化,但是引入了誤差疊加,可以通過每一次新陳代謝之后撤銷前一次的網(wǎng)絡(luò)誤差來避免。

        于是得到一個成熟的Onet,再將滾動灰預(yù)測的數(shù)據(jù)作為Onet的輸入數(shù)據(jù),即可更高精度地得到預(yù)測值,如式(10)所示。

        3 仿真舉例與結(jié)果

        采用2001年8月9日24小時的負荷數(shù)據(jù),以及與蟻群聚類-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(下面簡稱ACOCBPNN)組合預(yù)測法[4]的預(yù)測數(shù)據(jù)進行比較,糾正網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法的誤差值最小,如表1所示。

        表1 灰預(yù)測、誤差糾正網(wǎng)絡(luò)和蟻群-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果比較

        再看蟻群聚類-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與誤差糾正網(wǎng)絡(luò)輸出曲線比較如圖3與圖4所示,可以看出誤差糾正網(wǎng)絡(luò)預(yù)測曲線更逼近原數(shù)據(jù)曲線。

        圖3 蟻群聚類-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值與原數(shù)據(jù)曲線圖

        圖4 誤差糾正網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值與原數(shù)據(jù)曲線圖

        下面以2001年12月14日6∶00時到15日6∶00時的數(shù)據(jù)作為原數(shù)據(jù),預(yù)測15日7∶00時的數(shù)據(jù),7∶00時的負荷值為 627萬 kW,最終預(yù)測值為614.422 8萬 kW,預(yù)測精度為 97.994 1%,期間 24個時間點的預(yù)測值與原數(shù)據(jù)曲線如圖5所示,可見曲線逼近度非常高。

        圖5 (14—15日)24個時間點的誤差糾正網(wǎng)絡(luò)預(yù)測值與原數(shù)據(jù)曲線圖

        4 結(jié)束語

        基于灰預(yù)測與ANNs的組合的預(yù)測模型,通過分析前人的們預(yù)測模型,提出誤差糾正網(wǎng)絡(luò)模型,不僅從灰理論的角度體現(xiàn)了預(yù)測的可行性,而且將灰預(yù)測的少數(shù)據(jù)預(yù)測的優(yōu)點與ANNs的逼近非線性曲線的優(yōu)點相結(jié)合,通過滾動法為ANNs提供多數(shù)據(jù)訓(xùn)練,減少數(shù)據(jù)隨機性對ANNs的負作用,在逐級訓(xùn)練的方法中可以有效地避免ANNs陷入局部優(yōu)化,滾動預(yù)測發(fā)也為ANNs提供了大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),更有效提高ANNs的精度。

        [1]方靜,李新煒,程鵬,等.基于灰色系統(tǒng)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的負荷預(yù)測綜合模型[EB/OL].(2007-03-27).http://www.paper.edu.cn/index.php/default/releasepaper/content/200703-464.

        [2]鄧聚龍.灰色系統(tǒng)理論教程[M].武漢:華中理工大學(xué)出版社,2002.

        [3]李國勇.智能控制及其 Matlab實例[M].北京:電子工業(yè)出版社,2005.

        [4]陳偉.電力系統(tǒng)短期負荷預(yù)測組合模型研究[D].武漢:華中科技大學(xué).2009.

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