張亞東,白 薇

(中國冶金地質(zhì)總局地球物理勘查院,河北保定071051)

0 引 言

RTK(Real-Time Kinematic實(shí)時動態(tài)差分)技術(shù)是集計算機(jī)技術(shù)、數(shù)字通信技術(shù)、無線電技術(shù)和GPS測量定位技術(shù)為一體的組合系統(tǒng),也是GPS發(fā)展過程中的一項(xiàng)新突破。其基本工作原理是:基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)在對所有可見衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測的同時,通過無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(一般為內(nèi)置或外置電臺),將其觀測數(shù)據(jù)實(shí)時地發(fā)送給流動站。流動站GPS接收機(jī)不僅接收衛(wèi)星信號,還通過無線電接收設(shè)備(一般為內(nèi)置電臺),接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位原理,實(shí)時地解算出整周模糊度未知數(shù),并計算出三維坐標(biāo)及其精度,顯示在流動站電子手簿上,可以達(dá)到厘米級精度[1-2]。

在固體礦產(chǎn)勘查中,采用中間梯度裝置,工作比例尺為1:5000,其測網(wǎng)密度為線距50 m,點(diǎn)距20 m.測網(wǎng)布設(shè)采用RTK技術(shù),與傳統(tǒng)的物探測網(wǎng)布設(shè)方式相比,其優(yōu)勢在于定位精度高、作業(yè)效率高,而且每個點(diǎn)的誤差均不累積。這不僅提高了物探測網(wǎng)布設(shè)的精確度,而且完全滿足大比例尺地形圖對碎部點(diǎn)測量的精度要求。

1 項(xiàng)目概況

本次工作區(qū)域位于蒙古國蘇赫巴托爾省某礦區(qū),測區(qū)面積30.58 km2,我單位承擔(dān)全區(qū)1:5000激電中梯工作,考慮到今后礦山建設(shè),擬完成全區(qū)1:2000數(shù)字地形圖測量,如果單獨(dú)進(jìn)行地形測量,耗時長工作量大,而且增加成本。經(jīng)現(xiàn)場踏勘,該地區(qū)地勢平坦,地貌簡單,地物稀少,認(rèn)為利用50 m×20 m的物探測網(wǎng)數(shù)據(jù),地形點(diǎn)遺漏較少,有地形點(diǎn)遺漏的較復(fù)雜地區(qū),進(jìn)行適量的碎部點(diǎn)補(bǔ)測,所繪制的1:2000地形圖能夠達(dá)到正測要求。

2 施測步驟

2.1 基準(zhǔn)站選擇

根據(jù)實(shí)際情況,就基準(zhǔn)站選擇依據(jù)以下原則:

1)每次作業(yè)前都將基準(zhǔn)站架設(shè)在相對較高的位置,以保證電臺通信的最大有效半徑。

2)盡量使基準(zhǔn)站位于流動站作業(yè)的中心區(qū)域,基準(zhǔn)站到流動站距離不大于10 km.

3)遠(yuǎn)離水域和建筑物。

2.2 求解轉(zhuǎn)換參數(shù)

利用手簿軟件中的“點(diǎn)校正”功能,實(shí)地采集3個以上已知控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)的解算。在啟用轉(zhuǎn)換參數(shù)后,要觀測沒有參與參數(shù)解算的其他已知點(diǎn),以檢核解算結(jié)果。

2.3 數(shù)據(jù)采集

對設(shè)計好的物探測點(diǎn),利用RTK放樣功能測設(shè)到實(shí)地,同時按物探要求編寫點(diǎn)線號并存儲。需要補(bǔ)測的區(qū)域,測量人員在地形特征點(diǎn)上采集數(shù)據(jù)并存儲,必要時輸入編碼。當(dāng)天工作完成之后,及時將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)保存,并做圖檢查是否有遺漏[3-4]。

2.4 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

對所有測點(diǎn)進(jìn)行了隨機(jī)抽查,檢查點(diǎn)個數(shù)為1261個,約占所有數(shù)據(jù)的3.8%。點(diǎn)位誤差最小為0,最大為13.2 cm,點(diǎn)位中誤差為Ms=±13.8 cm.通過誤差統(tǒng)計,90%以上的點(diǎn)誤差分布在Ms以內(nèi),點(diǎn)位準(zhǔn)確。高程方面,因?yàn)閮纱螠y量間隔時間較長,但是絕大數(shù)點(diǎn)的高程誤差在±5 cm以內(nèi)。分析結(jié)果說明,利用物探測點(diǎn)數(shù)據(jù)繪制的數(shù)字化地圖,測量精度達(dá)到了《城市測量規(guī)范》要求,符合正測標(biāo)準(zhǔn)。

3 成 果

將RTK外業(yè)數(shù)據(jù)整理后,利用南方CASS9.0繪制等高線,并進(jìn)行整飾、編輯,最終得到了測區(qū)的地形圖,如圖1。由于基準(zhǔn)站和流動站之間通訊良好,所得數(shù)據(jù)質(zhì)量可靠,保證了繪圖數(shù)據(jù)精度。經(jīng)甲方現(xiàn)場驗(yàn)收認(rèn)為,地形圖上地物無遺漏、地貌無變形,真實(shí)的反映了實(shí)地地形,滿足正測地形圖的精度要求。

圖1 測區(qū)部分地形圖

4 結(jié) 論

1)基準(zhǔn)站的架設(shè),必須是相對較高并且視野開闊的地方,這樣才能保證無線電信號的暢通;合理安排基準(zhǔn)站的位置,在一天的工作中盡量不要遷站,這樣既能提高工作效率又可以防止在遷站過程中發(fā)生錯誤。

2)在解算轉(zhuǎn)換參數(shù)時,盡量選擇能夠覆蓋整個作業(yè)區(qū)域的已知點(diǎn);解算完成后要到已知點(diǎn)檢查,確保參數(shù)正確。

3)在進(jìn)行物探測點(diǎn)放樣時,如果時間允許,及時對物探測線附近的地形遺漏點(diǎn)做補(bǔ)測,并做好記錄;如果時間緊張,要記錄好復(fù)雜地形區(qū)域,以便今后補(bǔ)測。

4)在低山、丘陵地區(qū)進(jìn)行大比例尺地形測量時,RTK技術(shù)比傳統(tǒng)的電子平板技術(shù)更具優(yōu)越性。

5)RTK在山地地形測量中,應(yīng)在高程方面多做檢查,必要時可結(jié)合全站儀聯(lián)合作業(yè),以便優(yōu)勢互補(bǔ)。

如果先進(jìn)行地形測量,再進(jìn)行激電中梯測量,不僅耗時長,而且成本高。實(shí)踐證明,利用RTK技術(shù)在進(jìn)行物探測網(wǎng)布設(shè)的同時,適當(dāng)?shù)脑黾右恍┑匦吸c(diǎn),最后繪制測區(qū)地形圖,不僅完成了設(shè)計的物探任務(wù),而且使得區(qū)域地形圖得到了更新,還節(jié)省了直接測量地形圖的成本和時間,一舉多得。

[1] 蔣 輝,潘慶林,劉三枝.數(shù)字化測圖技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:國防工業(yè)出版社,2006.

[2] 劉基余,李征航,王躍虎,等.全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1993.

[3] 吳學(xué)峰.GPS RTK技術(shù)在全野外數(shù)字化地形測繪中的應(yīng)用[J].測繪與空間地理信息,2006(6):100-103.

[4] 靳海亮,韓奎峰,周興東,等.礦區(qū)地形圖測繪中RTK的應(yīng)用[J].測繪通報,2003(10):31-32;45.