范 恒

數(shù)據(jù)備份恢復是數(shù)控設備維修經(jīng)常使用的方法，用以解決一些NC和PLC等重要數(shù)據(jù)丟失而導致的數(shù)控系統(tǒng)故障。以840D系統(tǒng)為例，對數(shù)據(jù)恢復過程中可能出現(xiàn)的問題進行分析處理如下。

故障1 一臺用840D數(shù)控系統(tǒng)改造的俄羅斯車削加工中心，由于維修需重裝PLC程序，為安全起見，先將現(xiàn)有的PLC程序利用系列啟動備份到數(shù)控系統(tǒng)硬盤上，再將PLC清空，然后找到數(shù)控系統(tǒng)硬盤上以前在正常情況下備份的PLC壓縮文件進行回裝，但在回裝完成后，總是出現(xiàn)“PLC未啟動”報警。

分析處理：由于之前已用STEP7軟件將該機床的PLC原程序備份到外部PC的硬盤上，所以決定用STEP7軟件將該程序重新下載到機床NCU中，步驟如下：

（1）用適配器和通信電纜將PC和NCU連接后，PC和機床上電。

（2）進入STEP7操作界面，打開已發(fā)現(xiàn)的“節(jié)點”列表，在有“PLC未啟動”報警狀態(tài)下，STEP7并未發(fā)現(xiàn)PLC的節(jié)點地址（其地址為6），所以無法將PLC程序下載到NCU中。

（3）在NCU面板上清空PLC后，PLC節(jié)點出現(xiàn)在STEP7節(jié)點列表中，但其內(nèi)容為空，此時打開PC上備份的PLC原程序?qū)⑵湎螺d。

（4）下載完成后，機床仍會出現(xiàn)“PLC未啟動”報警，此時進入到已下載的PLC程序中，點擊“PLC”→“Diagnostics/Settings”→“Opreating Mode”→“Start-up”來啟動PLC。

由于840D系統(tǒng)具有版本差異性，即存在數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲功能的高低端差異，因此在回裝數(shù)據(jù)之前，最好將NC及PLC數(shù)據(jù)執(zhí)行總清，使NCK RAM和PLC RAM中的內(nèi)容全部清空，回到出廠狀態(tài)，這樣恢復數(shù)據(jù)可以避免出現(xiàn)一些數(shù)據(jù)回裝導致的故障。若在清空后回裝仍會出現(xiàn)上述情況，即可采用以上方法來處理，前提是必須先用STEP7在外部PC中備份PLC原程序。

故障2 一臺840D國產(chǎn)數(shù)控鏜床，系統(tǒng)在初始自檢時出現(xiàn)藍屏及報警字符，反復自動重啟，無法正常引導。用相同型號的PCU50替換此機床的PCU50，開機正常進入HMI操作界面，但出現(xiàn)了“列表中報警文本已滿，文本數(shù)過大，F(xiàn)：dhmb.dirmyplc_ch.com未找到”的報警。將替換的備份PCU50硬盤上的NC數(shù)據(jù)，重裝到NCU后，出現(xiàn)了新的故障：OP面板所有操作軟鍵均失靈，不能操作，但機床控制鍵盤上的按鍵均有效。重新關機再開機，故障依舊，之前的報警也存在。

分析處理：①由于OP面板失靈，不能操作，所以不能進入回裝數(shù)據(jù)界面，只能執(zhí)行NC和PLC的總清，使所有數(shù)據(jù)都回復到出廠默認值；②在清空PLC數(shù)據(jù)之前，為了確保數(shù)據(jù)不丟失，使用STEP7軟件將機床的PLC程序上傳到PC，以做備份之用；③回裝原機床NC卡中備份的NC數(shù)據(jù)和PLC數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)恢復后，OP可以正常操作；④經(jīng)查找確認此PCU50硬盤中的“myplc_ch.com”文件丟失，從相同機床PCU50里復制文件到此機床上，報警解除。

840D是由NC-CPU、PLC-CPU及MMC-CPU3個微處理器組成的數(shù)控系統(tǒng)，在功能上既相互分工，又相互協(xié)調(diào)通信，工作時進行數(shù)據(jù)交換及存儲。只要發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸、存儲和交換，就有可能產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信引起的故障，即此機床PLC與替換的PCU50中的MMC及NC數(shù)據(jù)之間通信故障引起的異常，其他機床上的NC數(shù)據(jù)不一定能與本機床的PLC數(shù)據(jù)匹配，所以才導致OP面板操作按鈕失靈。機床報警的原因是由于更換的PCU50里并沒有與原PLC程序相匹配的報警文本myplc_ch.com文件。如果要使用恢復數(shù)據(jù)恢復系統(tǒng)，最好應還原此機床的數(shù)據(jù)。機床在出廠時NC、PLC及MMC數(shù)據(jù)相互間是匹配的，才能正常通信，若安裝不匹配的數(shù)據(jù)，可能會導致一些系統(tǒng)故障。

故障3 一臺德國進口數(shù)控車銑復合加工中心，系統(tǒng)為西門子840D SolutionLine，機床出現(xiàn)“PLC不能被控制”報警，無法消除，機床不能正常工作。

分析處理：①執(zhí)行NC和PLC總清，將所有數(shù)據(jù)恢復到缺省值，使其報警解除；②調(diào)出PLC的文檔數(shù)據(jù)，裝入NCU中，結(jié)果在裝入過程中，系統(tǒng)出現(xiàn)報警對話框，顯示“內(nèi)存不足”報警，導致回裝數(shù)據(jù)失敗，重復嘗試，結(jié)果相同；③將NC及PLC總清，先裝入NC數(shù)據(jù)，沒有出現(xiàn)報警提示，再裝入PLC數(shù)據(jù)，也沒有出現(xiàn)報警提示，裝載成功，并且開始的報警也沒有再出現(xiàn)，故障排除。

有些NCU執(zhí)行NC及PLC總清之后，在回裝數(shù)據(jù)時，要先裝載NC數(shù)據(jù)，最后裝載PLC數(shù)據(jù)。因為NCU里SRAM根據(jù)版本不同而容量有所差別，對于個別840D系統(tǒng)，其中NCU的SRAM還存在內(nèi)部的內(nèi)存容量分配問題及NC分配內(nèi)存的參數(shù)問題，所以回裝數(shù)據(jù)時應注意，PLC的CPU與NC的CPU在物理結(jié)構上兩者合為一體，合成在NCU中，但在邏輯功能上相互獨立。它把所有CNC、PLC和通信任務綜合在單個NCU模塊中，若先裝PLC數(shù)據(jù)，則PLC數(shù)據(jù)會占用NCU中的SRAM，因而會出現(xiàn)多次“內(nèi)存不足”報警提示，且在機床系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)的時候，要先配置NC的數(shù)據(jù)，PLC的許多BLOCK是圍繞NC數(shù)據(jù)來生成的。為避免發(fā)生這種回裝數(shù)據(jù)出現(xiàn)的“內(nèi)存不足”故障，所以在經(jīng)過總清NC和PLC后，回裝數(shù)據(jù)時，還是先回裝NC數(shù)據(jù)，再回裝PLC數(shù)據(jù)為佳。

綜上所述，在需要更換NC、PLC數(shù)據(jù)，執(zhí)行NC及PLC總清時，要按照840D調(diào)試手冊上的方法來執(zhí)行，為避免產(chǎn)生一些恢復數(shù)據(jù)引起的報警及故障，回裝時最好選擇以下的方法：①建議先備份NC和PLC數(shù)據(jù)，再執(zhí)行NC及PLC總清；②總清完成后，先裝入NC數(shù)據(jù)，再裝入PLC數(shù)據(jù)；③在無法得知PLC是否有備份的情況下，可借助STEP7將PLC上傳到電腦里備份，需要時可以再將PLC程序下載到NCU中；④還原數(shù)據(jù)時，應還原此機床的數(shù)據(jù)，使數(shù)據(jù)之間可以更加匹配，否則會導致一些系統(tǒng)故障。