隨著科技的不斷發(fā)展,可以預見,未來智能機器人技術會有著非常廣泛的應用前景。尤其是那些對人類有毒、有害、危險、不能進入的場合,智能機器人可以發(fā)揮出難以替代的作用;另外,其在偵察、運輸、排雷、進攻等軍事中也發(fā)揮著越來越重要的作用。
在我國智能機器人科研領域中,清華大學智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室取得了一些重要研究成果,在國際上產(chǎn)生了一定的學術影響。早在2003年,“清華智能車THMR-V”就駛出了全球極速,并被評選為2003年公眾最關注的中國十件科技大事之一。
清華大學THMR課題組負責人何克忠教授介紹說,智能車成功研發(fā),標志著清華大學智能領域的技術成果將逐漸從理論走向了實踐應用的層面中?!扒迦A大學深入研究了智能移動機器人的關鍵技術:全局路徑規(guī)劃,局部路徑規(guī)劃,智能控制決策,傳感技術和信息融合,自動駕駛技術,智能機器人體系結構,計算機通信和無線數(shù)據(jù)通信,聲、像無線傳輸,遙控技術,智能監(jiān)控和人機交互技術,智能機器人集成技術等。這些技術能夠廣泛用于載體和民用車輛如消防車輛、轎車、公交車輛的自動駕駛、輔助駕駛和遙控駕駛,對危險、有毒、有害場合的觀察、處理、監(jiān)控、維修、排障等也有很大的幫助?!?/p>
科學技術上的突破往往源于經(jīng)年累月的探索和執(zhí)著無悔的堅持。在智能機器人技術領域中,何克忠教授就是這樣一個執(zhí)著探索的人,他半個多世紀的科研工作中,用精勤不倦的努力換來了累累碩果。
何克忠作為清華大學智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室“THMR課題組”的負責人、開發(fā)者和主要研究者,自1986年以來,先后承擔了“智能移動機器人”、“七五”至“十一五”國家科技重點預研項目6項,國家863高技術項目8項,由國內(nèi)或國外企業(yè)支持的、與移動機器人技術有關的研發(fā)課題6項;“THMR課題組”曾先后設計和研制成室內(nèi)智能移動機器人THMR-I、THMR-II、THMR-IIA和室外智能移動機器人THMR-III和THMR-V,并于2000年與徐工集團協(xié)作,成功地開發(fā)了LTU125A自動攤鋪機;“THMR課題組”還成功開發(fā)了多項工業(yè)控制計算機系統(tǒng),如TH-STD-7000、 TH-IPC-7000、TH-104-7000,以及嵌入式計算機模板,如TH-MCS-7855、TH-MCS-7816和TH-MCS-7845等,它們已分別應用于玻璃窯爐控制、農(nóng)藥生產(chǎn)過程控制、郵政物料運輸車控制、自動攤鋪機控制、智能機器人控制以及汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)等。