桂婧 李建東

（1.廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院 2.廣州多浦樂(lè)電子科技有限公司）

1 引言

隨著科技水平的發(fā)展，高性能、多通道超聲無(wú)損探傷儀需要在工作時(shí)將實(shí)時(shí)采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給PC機(jī)進(jìn)行圖像處理。然而隨著實(shí)時(shí)成像要求的不斷提高和圖像質(zhì)量的不斷改善，要求的數(shù)據(jù)傳輸速率呈現(xiàn)出幾何級(jí)的增長(zhǎng)趨勢(shì)。同時(shí)，在采集傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中要求數(shù)據(jù)的完整性和正確性是非常重要的，少量的數(shù)據(jù)丟失都可能無(wú)法生成正確的圖像，給最終的物體探傷檢測(cè)判斷造成影響。所以，如何保證數(shù)據(jù)高速可靠的傳輸，成為超聲探傷儀設(shè)計(jì)中越來(lái)越重要的問(wèn)題。

本系統(tǒng)中，圖像顯示存儲(chǔ)與操作控制均在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)，受機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制，要求PC機(jī)與超聲檢測(cè)單元相距至少 6m；大容量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸速度要求達(dá)到10MB/s。

當(dāng)今可用于工業(yè)環(huán)境的高速通信接口包括：PCI、PCI-E、USB3.0、藍(lán)牙2.0、WIFI和有線網(wǎng)絡(luò)等。但受6m距離的限制，PCI、PCI-E、USB3.0三種接口不可用；藍(lán)牙2.0的實(shí)際穩(wěn)定速度建議為10kB/s，不滿足速度要求；WIFI理論速度13.5MB/s，速度達(dá)到要求，但由于工業(yè)環(huán)境比較復(fù)雜，在準(zhǔn)確性穩(wěn)定性方面存在一定的不確定性；而有線網(wǎng)絡(luò)，尤其是千兆網(wǎng)絡(luò)，采用TCP/IP協(xié)議速度可以達(dá)到18MB/s，且穩(wěn)定可靠，是一個(gè)理想的選擇。

2 千兆以太網(wǎng)接口的實(shí)現(xiàn)

2.1 整體設(shè)計(jì)方案

FPGA的以太網(wǎng)控制器設(shè)計(jì)包括基于FPGA IP核設(shè)計(jì)的以太網(wǎng)MAC子層，該MAC子層與上層網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的HAL接口設(shè)計(jì)以及MAC子層與物理層芯片（PHY）的RGMII接口設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)分為MAC模塊、主機(jī)接口模塊和管理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊。其中MAC模塊主要執(zhí)行在全雙工模式下的流量控制，MAC模塊實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能，其主要操作有MAC幀的封裝與解包以及錯(cuò)誤檢測(cè)，物理層處理直接利用商用千兆PHY器件，主要開(kāi)發(fā)集中在MAC控制器以及軟件協(xié)議的研究。管理數(shù)據(jù)輸入輸出模塊提供了標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3介質(zhì)獨(dú)立接口，可用于連接以太網(wǎng)的鏈路層和物理層。主機(jī)接口則提供以太網(wǎng)控制器與上層協(xié)議（如TCP/IP協(xié)議）之間的接口，用于數(shù)據(jù)的發(fā)送、接收以及對(duì)控制器內(nèi)各種寄存器的設(shè)置。

2.2 基于Nios II的SOPC的建立

(1) 添加DDR3 SDRAM控制器，用于存放正在運(yùn)行的程序和數(shù)據(jù)，由于在多通道超聲探傷儀中所需處理的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)量很大，對(duì)存儲(chǔ)器的運(yùn)行速度和帶寬要求比較高，所以本文選用了大容量的 DDR3 SDRAM，設(shè)置其運(yùn)行在 300MHz，半速率，則本地帶寬為150MHz×64bits；

(2) 添加 Avalon-MM 三態(tài)總線橋，用于外掛的flash存儲(chǔ)器和CPU相連；

(3) 添加flash，用于存放需要固化的FPGA配置文件和所需要運(yùn)行的程序與數(shù)據(jù)，并在掉電時(shí)保存數(shù)據(jù)；

(4) 添加Nios II處理器IP，在Nios II Core配置選項(xiàng)中選擇全功能型CPU核(Nios II/f)。其最高性能的優(yōu)化，具有Nios II 處理器的所有功能，包括一些高級(jí)功能，需要的LE數(shù)目最多；

(5) 添加三速以太網(wǎng)；

(6) 添加DMA總線控制器，添加兩個(gè)DMA控制器；

(7) 添加片內(nèi)存儲(chǔ)器，命名為descriptor_memory；

(8) 添加Avalon-MM pipeline bridge，用于簡(jiǎn)化CPU和外設(shè)的連接；

(9) 添加 JTAG_UART，實(shí)現(xiàn) PC與 FPGA 上SOPC系統(tǒng)間串行通信。

2.3 基于Nios II的uC/OS的移植

根據(jù)uC/OS-II的要求，將uC/OS-II移植到一個(gè)新的體系結(jié)構(gòu)上需要提供2～3個(gè)文件：OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM。在某些極其罕見(jiàn)的情況下可以不需要 OS_CPU_A.ASM[3]，uC/OS-II需要移植的部分見(jiàn)表1。

2.4 NicheStack協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)以及Socket API編程

2.4.1 NicheStack TCP/IP協(xié)議棧的移植

NicheStack在Nios II IDE中配置的過(guò)程[4]如下：

① 在IDE環(huán)境中左邊的工程欄中，右鍵單擊要配置的工程，單擊 Nios II→BSP Editor，打開(kāi) BSP Editor對(duì)話框；

② 選擇Software Packages，顯示所要選擇的軟件包屬性對(duì)話框；

③在 Software Packages Name下選擇altera_iniche；

④ 雙擊打開(kāi) Settings→Advanced→altera_iniche，不用選擇enable_dhcp_client；

⑤ 單擊Generate按鈕，完成配置。

2.4.2 NicheStack TCP/IP協(xié)議棧的初始化

在初始化之前，需要由main（）函數(shù)調(diào)用OSStart（）函數(shù)開(kāi)始uC/OS-II調(diào)度，并確保RTOS跑起來(lái)和相關(guān)IO是可用的。初始化協(xié)議棧需要調(diào)用兩個(gè)函數(shù)：alt_iniche_init（）和netmain（）。當(dāng)初始化完成后，全局變量 iniche_net_ready會(huì)被設(shè)置為一個(gè)非零值，這時(shí)才能啟動(dòng)用戶應(yīng)用程序[5]。

表1 uC/OS-II需要移植的代碼

2.5 基于Nios II IDE的程序設(shè)計(jì)

在此項(xiàng)目中，多通道超聲探傷儀作為網(wǎng)絡(luò)通路中的服務(wù)器端，將超聲探頭收集到的數(shù)據(jù)經(jīng)由千兆網(wǎng)絡(luò)傳送給上位PC機(jī)，因此在Nios II上需要編寫服務(wù)器端（server）的基于Socket API的程序[6]：

//判斷本地地址綁定所創(chuàng)建的套接字連接是否成功

執(zhí)行完上述程序之后，服務(wù)器端會(huì)一直監(jiān)聽(tīng)是否有客戶端申請(qǐng)連接，如果有連接，即可處理客戶端的連接請(qǐng)求并給出回應(yīng)，這時(shí)就可以用send（）或sendto（）傳送數(shù)據(jù)，完成之后服務(wù)器端會(huì)繼續(xù)監(jiān)聽(tīng)客戶端的連接請(qǐng)求。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3.1 下載和運(yùn)行程序

把 Quartus II生成的文件通過(guò) Quartus II Programmer下載到FPGA中，然后回到Nios II IDE，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊左邊工程名，選擇RUN→RUN AS，在Nios II Console中會(huì)顯示連接成功。

3.2 性能測(cè)試

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：經(jīng)連續(xù)24小時(shí)傳輸測(cè)試，速度穩(wěn)定，沒(méi)有大的波動(dòng)；傳輸速度達(dá)到10MB/s，見(jiàn)圖1所示。

圖1 網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)速度測(cè)試

4 結(jié)論

本文基于ALTERA大規(guī)模高速FPGA器件，結(jié)合內(nèi)部NIOS II處理器、MAC IP、外部PHY芯片，采用TCP/IP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了嵌入式千兆以太網(wǎng)的連接。千兆以太網(wǎng)的穩(wěn)定傳輸速度可以達(dá)到 10MB/s，已經(jīng)高出同樣條件下百兆以太網(wǎng)的實(shí)際運(yùn)行速度，為超聲探傷儀的數(shù)據(jù)傳輸，提供了高效廉價(jià)的解決方案。

[1]Altera Corp.Nios II Hardware Development Tutorial,2009.

[2]Jean J.Labrosse.邵貝貝等譯.嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/OS-II（第2版）[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.

[3]周立功等.ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程（第2版）[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2008.

[4]Altera Corp. Using the NicheStack TCP/IP Stack-Nios II Edition Tutorial, 2010.

[5]Altera Corp.Nios II Software Developer’s Handbook, 2010.

[6]Michael J.Donahoo,Kenneth L. Calvert 著,陳宇斌譯. Sockets編程(C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn))(第2版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.