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        多氣門屋頂型燃燒室發(fā)動機(jī)動態(tài)網(wǎng)格生成方法研究*

        2011-02-27 07:28:36董哲林蔣炎坤陳國華王春發(fā)
        關(guān)鍵詞:發(fā)動機(jī)區(qū)域

        董哲林 蔣炎坤 陳國華 王春發(fā)

        (華中科技大學(xué)能源與動力工程學(xué)院 武漢 430070)

        計(jì)算流體動力學(xué)(CFD)技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)和燃燒系統(tǒng)分析的有效工具,多維數(shù)值模擬的應(yīng)用越來越廣泛[1].多維模型對于減少試驗(yàn)、縮短產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間和成本有著重要價(jià)值.本文以具有屋頂型燃燒室的四氣門汽油機(jī)MV377為例,提出了一種適應(yīng)于該類型燃燒室的網(wǎng)格劃分方案和相應(yīng)的動態(tài)網(wǎng)格調(diào)整方法.基于該方法,采用改進(jìn)的kiva3v程序,能快速生成較高質(zhì)量的發(fā)動機(jī)動態(tài)網(wǎng)格.并且解決了進(jìn)排氣門行程有交叉的發(fā)動機(jī)動態(tài)網(wǎng)格生成問題.該網(wǎng)格劃分策略同樣適用于其它類型燃燒室的發(fā)動機(jī).

        1 網(wǎng)格劃分策略及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        1.1 網(wǎng)格生成基本方程

        對于不規(guī)則區(qū)域的流動問題,若在規(guī)則的正交網(wǎng)格下進(jìn)行離散,會遇到無法精確獲得邊界條件的問題.近似的邊界條件勢必會造成流動計(jì)算的誤差,甚至可能引起計(jì)算發(fā)散.這里采用橢圓形泊松方程法來生成單塊貼體網(wǎng)格,所生成的網(wǎng)格能與實(shí)際邊界完全貼合,通過數(shù)學(xué)變換可得到精確的邊界條件[2].

        三維物理區(qū)域與計(jì)算域,見圖1.生成三維貼體網(wǎng)格的橢圓型方程為

        式中:x,y,z為物理空間中的坐標(biāo);ξ,η,ζ為計(jì)算空間中的坐標(biāo);P,Q,R為源項(xiàng),控制網(wǎng)格線的疏密及曲率、斜率的變化,因此,3個(gè)源項(xiàng)也就是網(wǎng)格質(zhì)量控制函數(shù).

        圖1 三維物理區(qū)域與計(jì)算域

        1.2 總體策略

        對于具有屋頂型燃燒室的發(fā)動機(jī)網(wǎng)格劃分有2個(gè)最基本要求:(1)需要形成能表現(xiàn)出屋頂型燃燒室發(fā)動機(jī)幾何特征的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格;(2)形成的結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格在動態(tài)調(diào)整后需能滿足計(jì)算精度、收斂性的要求.

        首先分析屋頂型燃燒室的幾何形狀,如圖2所示.其中圖b)表示燃燒室在y=0的截面示意圖,A-B-C′-D′-E′-F′-G-H為燃燒室頂部的輪廓線.它可以通過對圖a)進(jìn)行如下操作得到:對于圖a)中的輪廓線A-B-C-D-E-F-G-H,CD段繞點(diǎn)A旋轉(zhuǎn)角度α1得到C′D′(α1為進(jìn)氣門傾斜角度),EF段繞點(diǎn)H旋轉(zhuǎn)角度-α2得到E′F′(α2為排氣門傾斜角度),再依次連接BC′,D′E′,F(xiàn)′G,就可得到圖b)中的圖形.依據(jù)圖a),b)可相互轉(zhuǎn)換的原理,可得斜置氣門屋頂型燃燒室發(fā)動機(jī)進(jìn)氣道-缸內(nèi)-排氣道系統(tǒng)可通過如下途徑生成:對直氣門平頂型燃燒室發(fā)動機(jī),進(jìn)氣道(包括進(jìn)氣門)區(qū)域繞過軸線(x1,z)整體旋轉(zhuǎn)角度α1(x1,z分別為點(diǎn)A在x軸和z軸方向的坐標(biāo)分量),排氣道(包括進(jìn)氣門)區(qū)域繞軸線(x2,z)整體旋轉(zhuǎn)角度-α2(x2,z分別為點(diǎn)H在x軸和z軸方向的坐標(biāo)分量),然后對兩旋轉(zhuǎn)區(qū)域進(jìn)行光順處理得到.以上分析表明:對于具有斜置氣門的屋頂型燃燒室發(fā)動機(jī)網(wǎng)格劃分問題,可轉(zhuǎn)化為:先對具有直氣門的平頂型燃燒室發(fā)動機(jī)網(wǎng)格劃分,然后對劃分的網(wǎng)格部分區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn).但需注意旋轉(zhuǎn)后還需對部分區(qū)域進(jìn)行光順處理,如圖2中D′E′段對應(yīng)的區(qū)域.

        圖2 屋頂型燃燒室的形成過程示意圖

        基于以上分析,確立如下的網(wǎng)格劃分策略:首先基于相應(yīng)的直氣門平頂型燃燒室發(fā)動機(jī),分出初步的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并處理邊界條件.然后確立最終的分塊結(jié)構(gòu),并應(yīng)用網(wǎng)格重塑技術(shù),之后對生成的網(wǎng)格進(jìn)行粘貼,這樣就完成了初始網(wǎng)格的生成.最后采用動態(tài)咬合技術(shù)生成動態(tài)網(wǎng)格,并采用網(wǎng)格松弛技術(shù)對動態(tài)網(wǎng)格進(jìn)行修正.

        1.3 邊界條件的處理

        1)運(yùn)動邊界標(biāo)志 發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,活塞一直作往復(fù)直線運(yùn)動.在進(jìn)、排氣沖程,進(jìn)排氣門按照氣門升程曲線作往復(fù)直線運(yùn)動.這使得進(jìn)排缸內(nèi)系統(tǒng)計(jì)算域邊界條件比較復(fù)雜.為了在瞬態(tài)計(jì)算域生成質(zhì)量良好的網(wǎng)格,需確定運(yùn)動邊界,并對運(yùn)動邊界進(jìn)行管理.為此,通過對每個(gè)面確定運(yùn)動邊界標(biāo)識符.如圖2所示,面的邊界標(biāo)識符賦值規(guī)則如下:所有非移動面賦值為-1.0,活塞頂面賦值0.0,所有氣門底部表面賦值為奇數(shù)(1,3,…),所有氣門上表面賦值為偶數(shù)(2,4,…).邊界標(biāo)識符的主要作用是區(qū)分是否為運(yùn)動邊界,為后面活塞及氣門運(yùn)動面的動網(wǎng)格生成提供依據(jù).

        2)運(yùn)動面初始位置 對于具有屋頂型燃燒室的發(fā)動機(jī)來說,進(jìn)、排氣門行程有交叉區(qū)域.因此,在確定初始網(wǎng)格時(shí),不能將進(jìn)、排氣門都置于最大升程位置,否則就會產(chǎn)生干涉.因此,必須采取措施,保證進(jìn)排氣門行程區(qū)域內(nèi)動網(wǎng)格的生成質(zhì)量.這里采取如下措施:在初始網(wǎng)格中,進(jìn)、排氣門處于最小升程(關(guān)閉狀態(tài)).在氣門附近區(qū)域,從燃燒室頂部至活塞方向一定范圍內(nèi)網(wǎng)格單元層細(xì)分(具體細(xì)分方法見下一節(jié)),這樣在計(jì)算過程中,當(dāng)進(jìn)、排氣門開啟時(shí),氣門附近區(qū)域網(wǎng)格單元層能有效地進(jìn)行動態(tài)調(diào)整.

        計(jì)算過程中,隨著氣門的落座,氣門背面與氣門座底面間的距離逐漸減少.它們之間單元層也逐漸變小,當(dāng)只有一層單元時(shí),隨著單元厚度的變小,此層網(wǎng)格質(zhì)量降低,通過氣門的流動計(jì)算變得不穩(wěn)定,甚至不收斂.為解決這個(gè)問題,在氣門座和氣門之間設(shè)置一層很薄的網(wǎng)格,所設(shè)置的網(wǎng)格保證了流動計(jì)算的順利進(jìn)行.在氣門升程小于單元層厚度即可認(rèn)為氣門已經(jīng)關(guān)閉,此時(shí)將此單元層的周邊邊界條件設(shè)為固壁,而當(dāng)氣門升程大于單元層厚度即可認(rèn)為氣門開啟,此時(shí)將此單元層與流體接觸的部分的邊界條件設(shè)為流動邊界,如圖3所示.

        圖3 邊界面初始位置及運(yùn)動邊界的標(biāo)識

        1.4 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的初步劃分

        如圖4所示,對于斜置氣門式屋頂型燃燒室的發(fā)動機(jī),進(jìn)氣道-缸內(nèi)-排氣道計(jì)算域的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與相應(yīng)的直氣門式平頂型燃燒室相同.根據(jù)其幾何形狀將計(jì)算域劃分為21個(gè)塊.塊1為缸內(nèi)區(qū)域.塊2,3為燃燒室頂部區(qū)域.塊4,5為2進(jìn)氣口區(qū)域,塊6,7為2進(jìn)氣道區(qū)域,塊8為2進(jìn)氣道結(jié)合處區(qū)域.塊9,10為排氣口區(qū)域,塊11,12為2排氣道區(qū)域,塊13為2排氣道結(jié)合處區(qū)域.塊14,15為2進(jìn)氣門體區(qū)域,塊16,17為2進(jìn)氣門桿區(qū)域,塊18,19為2排氣門體區(qū)域,塊20,21為2進(jìn)氣門桿區(qū)域.

        圖4 初步劃分的屋頂型燃燒室拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        2 分塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的建立及動態(tài)調(diào)整

        2.1 分塊結(jié)構(gòu)的最終確立與網(wǎng)格重塑技術(shù)應(yīng)用

        采用分塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分方法的主要優(yōu)點(diǎn)是:可將復(fù)雜的計(jì)算域分解為若干較為簡單的計(jì)算子域,并同時(shí)保持各個(gè)計(jì)算子域的拓?fù)潢P(guān)系.但分塊結(jié)構(gòu)化的網(wǎng)格劃分方法也面臨著嚴(yán)峻的問題:一方面,由于各子塊形狀各異,網(wǎng)格劃分方式也各不相同,在將各個(gè)計(jì)算子域網(wǎng)格粘貼在一起時(shí),接觸面附近的網(wǎng)格會發(fā)生扭曲.這樣會導(dǎo)致生成的網(wǎng)格無法用于計(jì)算.另一方面,動網(wǎng)格生成要求:在活塞、氣門行程范圍內(nèi)在K方向上的網(wǎng)格連線與運(yùn)動方向基本一致(對于結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,存在2套坐標(biāo)系統(tǒng),一是物理坐標(biāo),表面節(jié)點(diǎn)的空間位置,另一套是邏輯坐標(biāo),分為i,j,k3個(gè)方向,它用來表明各網(wǎng)格單元及網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)接關(guān)系,通常活塞、氣門運(yùn)動方向與k方向一致).這對網(wǎng)格生成的質(zhì)量也提出了較高要.

        本文采用了網(wǎng)格重塑技術(shù)(reshape)來解決這一問題.網(wǎng)格重塑技術(shù)是一種由內(nèi)到外的網(wǎng)格生成技術(shù):即先生成內(nèi)部塊的網(wǎng)格,再以內(nèi)部塊的輪廓為基礎(chǔ)生成外部塊的網(wǎng)格.針對帶氣門的發(fā)動機(jī),應(yīng)用網(wǎng)格重塑技術(shù)的基本思路是:先將氣門桿(例如塊23)、氣門口(例如塊4)、氣門體(例如塊15)在z方向上投影,在氣缸區(qū)域(塊1)、燃燒室頂部區(qū)域(塊2、3)、氣門口(例如塊4)中,生成了對應(yīng)的一些子塊(如22,21,20,17,18,19,14,16等).然后這些子塊對包含它的大塊由內(nèi)到外作reshape.圖5表示各個(gè)塊的編號.圖6為reshap前后的氣缸內(nèi)部網(wǎng)格的對比.從圖中可看出:reshape操作前的氣缸底部輪廓為一個(gè)大圓形;而reshape操作后,氣缸內(nèi)部的網(wǎng)格輪廓受到氣門桿、氣門體、氣門口及燃燒室頂部輪廓影響,在內(nèi)部出現(xiàn)小的圓形網(wǎng)格.經(jīng)過reshape操作后,各個(gè)子塊可實(shí)現(xiàn)無縫粘貼,以便生成質(zhì)量良好的網(wǎng)格.

        圖5 最終確立的屋頂型燃燒室拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

        2.2 初始網(wǎng)格的生成

        在2.1中,考慮到斜置氣門屋頂型燃燒室與直氣門平頂型燃燒室具有相似的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),基于直氣門平頂型燃燒室的發(fā)動機(jī),劃分了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),然后進(jìn)行網(wǎng)格重塑.得到的網(wǎng)格如圖6所示.可以看出,在氣缸內(nèi)部的網(wǎng)格中,進(jìn)排氣門對應(yīng)部分出現(xiàn)了交叉.這是由于網(wǎng)格重塑是基于直氣門式燃燒室進(jìn)行的.對于斜置氣門燃燒室,還需要對生成的網(wǎng)格進(jìn)行修正.網(wǎng)格的修正過程包括對進(jìn)排氣區(qū)域分別作旋轉(zhuǎn)變換(對于燃燒室頂部塊2、塊3區(qū)域,左側(cè)x<0的部分和進(jìn)氣區(qū)域一起朝左側(cè)旋轉(zhuǎn),右側(cè)區(qū)域x>0的部分和排氣區(qū)域一起朝右側(cè)旋轉(zhuǎn)),并對部分區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行松弛.由圖7可看出,經(jīng)過修正后解決了氣缸內(nèi)的網(wǎng)格交叉問題,得到了質(zhì)量良好的初始網(wǎng)格.網(wǎng)格修正內(nèi)容還包括:氣缸內(nèi)部沿z軸方向的網(wǎng)格作了局部細(xì)化,(網(wǎng)格局部細(xì)化原則在下一小節(jié)討論).

        圖6 reshap前后氣缸內(nèi)部網(wǎng)格對比

        2.3 動態(tài)網(wǎng)格的生成和調(diào)整

        初始網(wǎng)格完成后,需生成動態(tài)網(wǎng)格并進(jìn)行調(diào)整.這樣的網(wǎng)格才能用于瞬態(tài)流動計(jì)算.在瞬態(tài)流動計(jì)算過程中,活塞、氣門的多個(gè)運(yùn)動面位置都瞬時(shí)變化.這使得生成瞬態(tài)網(wǎng)格面臨很大的問題.其中一個(gè)主要問題是對運(yùn)動面的處理.采用“手風(fēng)琴”[6]網(wǎng)格可實(shí)現(xiàn)動網(wǎng)格的生成,但是隨著活塞的往復(fù)運(yùn)動,缸內(nèi)網(wǎng)格要么在下止點(diǎn)過于稀疏,要么在上止點(diǎn)時(shí)過于稠密.這樣會影響計(jì)算的穩(wěn)定性和精確性.為兼顧計(jì)算的穩(wěn)定性和精度,采用了動態(tài)咬合技術(shù)來生成網(wǎng)格.另一個(gè)主要問題是多個(gè)運(yùn)動面之間的干涉問題.由于存在多個(gè)運(yùn)動面,每個(gè)運(yùn)動面都對網(wǎng)格有一定的要求,這樣就會在各運(yùn)動面掃過區(qū)域的交界處,引起網(wǎng)格的突變.解決這個(gè)問題的方法是對網(wǎng)格進(jìn)行光順處理.這樣既能滿足各個(gè)運(yùn)動面動網(wǎng)格生成的要求,又能保證計(jì)算的穩(wěn)定性和精確性.

        圖7 旋轉(zhuǎn)操作前后的網(wǎng)格對比

        動態(tài)咬合技術(shù)是通過激活或是凍結(jié)k方向上與運(yùn)動邊界相鄰的單元,以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格的動態(tài)調(diào)整,并達(dá)到控制網(wǎng)格疏密的目的.活塞頂面和進(jìn)、排氣門面的動態(tài)網(wǎng)格的生成都采用了動態(tài)咬合技術(shù).對于活塞的動態(tài)咬合,經(jīng)前面的reshape后生成的網(wǎng)格,基本上滿足要求.對于氣門的動態(tài)咬合,采用的方法是:先將最大氣門升程分成若干部分,并創(chuàng)建表格來決定什么時(shí)候動態(tài)咬合.這種方法需要?dú)忾T面下層的網(wǎng)格必須與氣門面距離足夠的近.這樣就可避免當(dāng)動態(tài)咬合發(fā)生時(shí),網(wǎng)格突然發(fā)生大的改變(這樣會生成翻轉(zhuǎn)單元).因此,必須對氣門最大行程掃過的區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)分;除此之外還需考慮:初始網(wǎng)格中進(jìn)排氣區(qū)域的旋轉(zhuǎn)對網(wǎng)格的影響,即旋轉(zhuǎn)后塊2的底下幾層網(wǎng)格部分區(qū)域被拉伸.因此對于這2層網(wǎng)格,應(yīng)在前面網(wǎng)格細(xì)化基礎(chǔ)上進(jìn)一步細(xì)化.最終確立的網(wǎng)格細(xì)化方案是:對于缸內(nèi)區(qū)域,沿z方向從上至下分為3個(gè)區(qū)域:前兩層網(wǎng)格精細(xì)區(qū)(受旋轉(zhuǎn)操作較大影響的區(qū)域)、氣門最大行程對應(yīng)區(qū)域、其他區(qū)域.本文中將缸內(nèi)這3個(gè)區(qū)域網(wǎng)格層厚度比例設(shè)置為1∶4∶16.如圖8所示,生成的動態(tài)網(wǎng)格符合流動計(jì)算的要求.

        格再生成法,是指對流動計(jì)算區(qū)域的網(wǎng)格進(jìn)行光順處理,使得網(wǎng)格質(zhì)量得到提高.一方面,在通過旋轉(zhuǎn)形成屋頂型燃燒室會出現(xiàn)網(wǎng)格突變區(qū)域.另一方面,多個(gè)運(yùn)動面都對網(wǎng)格有一定的要求(動態(tài)咬合要求:運(yùn)動面的行程區(qū)域內(nèi)在K方向上的網(wǎng)格連線與運(yùn)動方向基本一致),這樣就會在各運(yùn)動面掃過區(qū)域的交界處,引起網(wǎng)格的突變.采用的網(wǎng)格光順處理措施,實(shí)際上是對這些區(qū)域的網(wǎng)格進(jìn)行松弛.

        圖8 網(wǎng)格精細(xì)區(qū)域局部放大圖

        采用的松弛調(diào)整方法如下:通過對松弛調(diào)整前節(jié)點(diǎn)與鄰節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的加權(quán)平均,得到松弛后該點(diǎn)的坐標(biāo).圖9為生成的動網(wǎng)格經(jīng)過光順處理后的截面圖.從圖中可以看出,最終生成的網(wǎng)格不僅滿足了各運(yùn)動面動態(tài)咬合的要求,并且過渡區(qū)也變得光順.

        圖9 光順處理后的動態(tài)網(wǎng)格

        3 流動計(jì)算實(shí)例

        采用最終生成的動態(tài)網(wǎng)格,結(jié)合KIVA3V程序,計(jì)算了發(fā)動機(jī)的缸內(nèi)氣體流動過程[7].計(jì)算過程生成的動網(wǎng)格中,非凸單元少于8個(gè),沒有翻轉(zhuǎn)單元.不采用網(wǎng)格重塑技術(shù)和網(wǎng)格再生成法所得到的網(wǎng)格,在計(jì)算過程中出現(xiàn)了141個(gè)非凸單元,4個(gè)翻轉(zhuǎn)單元,導(dǎo)致計(jì)算非正常終止.圖10采用該動態(tài)網(wǎng)格計(jì)算所得速度場截面圖.由圖10a)可看出,在第進(jìn)氣過程中,進(jìn)氣門頭部有很大的速度梯度,可以看見進(jìn)氣門兩側(cè)的射流.射流周圍有兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的渦流.如圖10b)所示,左邊的渦流可以清晰地看到,但右邊的不清晰,這是由于渦流被2氣門頭部間的空間限制.如圖10c),d)所示,隨著活塞向下運(yùn)動以及進(jìn)氣門升程的逐漸增大,2個(gè)渦流變得更加明顯和強(qiáng)烈,并且它們的中心逐漸向右下側(cè)移動.直到上止點(diǎn)后103°CA,此時(shí)2個(gè)渦流的強(qiáng)度受活塞速度和氣門升程的影響瞬間達(dá)到最大值.在上止點(diǎn)后103°CA以后,左邊渦流強(qiáng)度變?nèi)酰闹行南蜃笊戏揭苿?但是右側(cè)的耗散率要小于左側(cè)渦流,因此它的強(qiáng)度要大于左側(cè)的.如圖10e)所示,在進(jìn)氣沖程后期,右側(cè)渦流發(fā)展為大尺度的滾流運(yùn)動并主宰了流動結(jié)構(gòu),此時(shí)其他渦流消失.計(jì)算結(jié)果顯示出了斜置氣門燃燒室進(jìn)氣過程中缸內(nèi)氣體典型的雙滾流運(yùn)動,驗(yàn)證了采用本文提出的網(wǎng)格劃分策略的及相應(yīng)的動態(tài)網(wǎng)格調(diào)整方法,可以解決進(jìn)排氣門行程有交叉的發(fā)動機(jī)動態(tài)網(wǎng)格快速生成問題,并且生成的動網(wǎng)格滿足流動計(jì)算的要求.

        圖10 MV377發(fā)動機(jī)缸內(nèi)氣體瞬態(tài)流動過程

        4 結(jié)束語

        以MV377汽油機(jī)為例,研究了具有屋頂型燃燒室發(fā)動機(jī)的分塊結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格生成及動態(tài)調(diào)整.初始網(wǎng)格建立的關(guān)鍵問題主要有:活塞、氣門等運(yùn)動面初始位置等邊界條件的確定,以及建立合適的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并保證塊之間交界面附近的網(wǎng)格質(zhì)量;網(wǎng)格動態(tài)調(diào)整,主要是在滿足各運(yùn)動面瞬態(tài)網(wǎng)格生成的前提下,解決運(yùn)動面附近區(qū)域網(wǎng)格突變問題,以及多個(gè)運(yùn)動面之間的網(wǎng)格干涉問題.發(fā)動機(jī)缸內(nèi)流動計(jì)算實(shí)例表明:運(yùn)用文中提出的網(wǎng)格劃分策略和相應(yīng)的動態(tài)網(wǎng)格調(diào)整方法,結(jié)合網(wǎng)格重塑技術(shù)(reshape)和網(wǎng)格再生成法(rezone),建立的瞬態(tài)計(jì)算網(wǎng)格質(zhì)量較好,較好地滿足了發(fā)動機(jī)缸內(nèi)瞬態(tài)流動計(jì)算的要求.

        [1]蔣炎坤.CFD輔助發(fā)動機(jī)工程的理論與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2004.

        [2]蔣炎坤,李仁旺,羅馬吉.發(fā)動機(jī)瞬態(tài)數(shù)值模擬中氣口網(wǎng)格生成技術(shù)研究[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào),2001,29(5):14-16.

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        [6]羅馬吉.進(jìn)氣道-氣門-缸內(nèi)系統(tǒng)進(jìn)氣過程三維瞬態(tài)模擬研究[D].武漢:華中科技大學(xué)能源與動力工程學(xué)院,2002.

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