王圣連 遼寧省有色地質(zhì)局一零八隊(duì)

科力達(dá)風(fēng)云K9 RTK常見問題的處理

王圣連 遼寧省有色地質(zhì)局一零八隊(duì)

本文對(duì)國(guó)產(chǎn)GPS科力達(dá)RTK K9在實(shí)際應(yīng)用過程中遇到的常見問題進(jìn)行闡述，并進(jìn)行深入研究后，提出了較好的解決辦法供同型號(hào)使用者參考。

GPS；科力達(dá)RTK K9；處理辦法

引言

全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）以其全天候、高精度、高效益、自動(dòng)化等特點(diǎn)獲得了測(cè)繪工作者的信賴，并極大地推動(dòng)了大地測(cè)量、工程測(cè)量、地球科學(xué)等多種學(xué)科的發(fā)展，在測(cè)繪領(lǐng)域創(chuàng)造了一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。

隨著GPS的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外眾多廠商相應(yīng)地開發(fā)了多種型號(hào)的GPS產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)品牌科力達(dá)GPS以其優(yōu)良的性能及其低廉的價(jià)格促使我們購(gòu)置了其產(chǎn)品，但在使用過程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)各種不同的問題，以至在我們初期使用過程中走了不少?gòu)澛?，并?duì)該產(chǎn)品失去了信心，后經(jīng)我隊(duì)技術(shù)人員對(duì)該儀器存在的一些問題進(jìn)行了深入的研究，終于克服了各種困難，解決了各類常見問題，使用起來(lái)得心應(yīng)手，效果非常好，為了使同類型儀器購(gòu)買者在使用中少走彎路，我特撰寫此文，把我們的經(jīng)驗(yàn)及研究成果介紹給同行與大家共同探討、研究。

一、科力達(dá)RTK K9簡(jiǎn)介

接收機(jī)精度指標(biāo)：

靜態(tài)平面精度：±3mm+1ppm

靜態(tài)高程精度：±5mm+1ppm

RTK平面精度：±1cm+1ppm

RTK高程精度：±2cm+1ppm

接收機(jī)部分：

28～54 通道的接收機(jī)，預(yù)留72通道升級(jí)包括：

14通道GPS L1+2 通道SBAS

14通道GPS L2 通道

12通道GLONASS L1 通道（支持）

12通道GLONASS L2 通道（支持）

先進(jìn)的多路徑干擾抑制技術(shù)：采用PAC和Vision 相關(guān)技術(shù)，能夠有效消除來(lái)自天線附近或強(qiáng)多路徑干擾環(huán)境下的多路徑干擾信號(hào)，具有高精度、高可靠性和高數(shù)據(jù)采樣率的特點(diǎn)。

低功耗：2W

優(yōu)越的長(zhǎng)距離RTK解算能力

可選GPRS或CDMA通信服務(wù)

工作環(huán)境：

工作溫度：－60℃至80℃

存儲(chǔ)溫度：－60℃至80℃

手簿參數(shù)：

防水防塵：IP65級(jí)

防震：抗2m自然跌落

處理器：intel Xscale技術(shù) PXA 255處理器，CPU 200MHZ(400MHZ 可選)

內(nèi)存DRAM:64MB

顯示屏：觸摸式彩色液晶顯示屏

無(wú)線通信：藍(lán)牙無(wú)線通信

數(shù)據(jù)傳輸：CF卡(USB傳輸) COMCOM傳輸

二、科力達(dá)RTK常見問題及其處理方法

1、移動(dòng)站接收不到基準(zhǔn)站信號(hào)的問題

在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)基準(zhǔn)站已經(jīng)開機(jī)啟動(dòng)后，移動(dòng)站接收不到基準(zhǔn)站信號(hào)。移動(dòng)站接收不到基準(zhǔn)站信號(hào)的原因除了移動(dòng)站進(jìn)入死角和通信距離過遠(yuǎn)外，其原因大致有兩種：一是設(shè)置有誤，只要重新設(shè)置就可以。二是最普通和最常見的原因就是基準(zhǔn)站開機(jī)的狀態(tài)掌握得不好，也就是啟動(dòng)過早。所謂啟動(dòng)過早就是設(shè)置結(jié)束之后沒有觀察狀態(tài)，就啟動(dòng)了，而基準(zhǔn)站開機(jī)后有一個(gè)初始化過程，往往在設(shè)置操作剛剛結(jié)束就啟動(dòng)時(shí)，沒有完成初始化，此時(shí)PDOP值如大于4，基準(zhǔn)站發(fā)出的信號(hào)移動(dòng)站就可能收不到，而且，如果收不到信號(hào)，在不進(jìn)行重新啟動(dòng)的前提下永遠(yuǎn)也收不到，查找移動(dòng)站的原因是無(wú)濟(jì)于事的。

處理方法是將基準(zhǔn)站關(guān)機(jī)，重新開機(jī)，設(shè)置好后，觀察狀態(tài)，待顯示的星數(shù)穩(wěn)定，以及PDOP信號(hào)數(shù)值由9999降到3以下并穩(wěn)定后，再進(jìn)入設(shè)置重新啟動(dòng)即可解決問題。

2、通信距離近

由于科力達(dá)RTK主機(jī)電臺(tái)功率小，再有城區(qū)內(nèi)建筑物遮擋嚴(yán)重，因此通信受到很大限制。

為解決這個(gè)問題，我們將基準(zhǔn)站放在比較高的地方，同時(shí)將主機(jī)衛(wèi)星天線也放置在比較高的地方，通過連接線與衛(wèi)星接收機(jī)及數(shù)據(jù)鏈天線連接，這樣大大拓展了作業(yè)范圍，同時(shí)也減輕了其基準(zhǔn)站設(shè)置的諸多不便。

3、數(shù)據(jù)采集程序的丟失

數(shù)據(jù)采集程序丟失的主要原因是手簿電池耗盡。RTK購(gòu)置時(shí)，供應(yīng)商只供應(yīng)一塊手簿電池，因此電池充電時(shí)手簿既無(wú)替換電池而起用備用紐扣電池，當(dāng)充電時(shí)間超過4個(gè)小時(shí)，紐扣電池就會(huì)耗盡電量，在無(wú)電供應(yīng)的情況下數(shù)據(jù)采集程序就會(huì)丟失。處理方法只有一種，就是向供應(yīng)商購(gòu)置一塊備用電池，當(dāng)充電時(shí)手簿換上備用電池，保持手簿永久的電源支持，這樣一般程序就不會(huì)丟失。

a)手簿反應(yīng)遲鈍

原因有三種：（1）電池電量不足，解決方法是：只要點(diǎn)擊手簿左上角天王星轉(zhuǎn)換界面后點(diǎn)擊Setting轉(zhuǎn)換界面點(diǎn)擊System,轉(zhuǎn)換界面再點(diǎn)擊察看電池標(biāo)志Power看點(diǎn)池電量是否已不足即可，如電量不足80%以上，應(yīng)充電。

（2）手簿里存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)采集文件過多因而影響速度：這就如同PC機(jī)裝載內(nèi)容過多而影響運(yùn)行速度一樣。解決方法是點(diǎn)擊手簿左上角天星轉(zhuǎn)換界面后點(diǎn)擊Program轉(zhuǎn)換界面點(diǎn)擊Fileexplore轉(zhuǎn)換界面后點(diǎn)擊My Device轉(zhuǎn)換界面后點(diǎn)擊Flash Disc之后出現(xiàn)內(nèi)存中的項(xiàng)目文件名，點(diǎn)擊所要?jiǎng)h除的文件并保持2～3秒后，出現(xiàn)一個(gè)操作界面，只要點(diǎn)擊界面中Delete即可刪除文件反復(fù)操作，刪完為止。

（3）關(guān)機(jī)程序不對(duì),所謂關(guān)機(jī)程序不對(duì)，就是關(guān)機(jī)前未將手簿中運(yùn)行的文件完全退出，甚至所有文件都在運(yùn)行當(dāng)中就直接按電源開關(guān)進(jìn)行關(guān)機(jī)，面此時(shí)雖然看似電源已關(guān)，但實(shí)際上，手簿中的文件仍處在工作狀態(tài)，每建一個(gè)測(cè)繪項(xiàng)目就會(huì)多一個(gè)工作文件，隨著這種處于工作狀態(tài)的文件（項(xiàng)目）越來(lái)越多，再次開機(jī)后手簿的反應(yīng)就會(huì)越來(lái)越慢，有時(shí)甚至無(wú)法進(jìn)行正常工作。

處理方法是應(yīng)采取正確的關(guān)機(jī)程序。正確的關(guān)機(jī)程序是，首先點(diǎn)擊手簿界面上的Settings轉(zhuǎn)換界面后點(diǎn)擊Menu換界面后點(diǎn)擊Running program換界面后點(diǎn)擊All Stop后點(diǎn)擊OK。這是則可按手簿開關(guān)關(guān)閉手簿，這樣手簿內(nèi)所有的文件（項(xiàng)目）都處于關(guān)閉狀態(tài)，既省電，同時(shí)也不影響手簿運(yùn)行速度。

b)手簿向計(jì)算機(jī)中傳輸數(shù)據(jù)時(shí)格式錯(cuò)誤

南方SASS軟件處理的數(shù)據(jù)格式應(yīng)為PN，PO，Y，X，Z。但往往傳輸完后會(huì)出現(xiàn)不正確的格式，如常常出現(xiàn)的數(shù)據(jù)格式PN，X，Y，Z，PO就是錯(cuò)誤的。

出現(xiàn)這類問題時(shí)，下般就是手簿電池電量不足所至，只要充電后再傳即可。

4、測(cè)量高壓電線桿時(shí)易出現(xiàn)飛點(diǎn)

所謂飛點(diǎn)就是測(cè)量數(shù)據(jù)嚴(yán)重失真,我們進(jìn)行了大量的對(duì)比實(shí)驗(yàn),其中有的數(shù)據(jù)誤差近1m,有的誤差幾米,有的甚至相差近萬(wàn)米。出現(xiàn)這種問題的原因是電桿或電磁干擾,而操作人員只看相應(yīng)的信號(hào)而未看坐標(biāo)數(shù)據(jù)。而一般移動(dòng)站天線接近電桿時(shí)會(huì)出現(xiàn)非固定解,當(dāng)操作員等待固定解出現(xiàn)時(shí),是受到了干擾的固定解,其數(shù)據(jù)已失真。

解決此問題的方法是:首先不要使移動(dòng)站天線緊貼電桿,尤其是鐵桿；另外如果移動(dòng)站天線靠近電桿時(shí)出現(xiàn)浮動(dòng)解時(shí),不要原地等待固定解,而應(yīng)移開待出現(xiàn)固定解時(shí)再接近電桿；最好是采取偏心測(cè)量、記錄清楚，內(nèi)業(yè)歸算。這里應(yīng)特別提醒大家的是采用南方RTK進(jìn)行外業(yè)采集時(shí)，手簿一定要滿足下列條件：其一，手簿左上方的燈要保持綠色：其二：手簿右下方的信號(hào)脈沖碼要正常，即豎條信號(hào)要滿，橫條信號(hào)要保持正常有規(guī)律的脈沖；其三，手簿下方數(shù)據(jù)提示應(yīng)在Fixe狀態(tài)（既固定解狀態(tài)）。只有滿足上述三種條件方可進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)測(cè)量。

三、結(jié)束語(yǔ)

以上就是我們?cè)谑褂每屏_(dá)RTK K9過程中的部分經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，盡管科力達(dá)RTK K9 存在著一定問題，但是只要我們掌握正確的操作方法，問題就會(huì)迎刃而解，今后我們將繼續(xù)對(duì)科力達(dá)RTK K9 進(jìn)行深入研究，以期同大家共同進(jìn)步。

10.3969/j.issn.1001-8972.2011.09.057