問：有一個(gè)西門子模塊，采用SIMODRIVE 611A單元，由于故障原因，需要更換控制模塊611A，該如何操作才能確保驅(qū)動(dòng)正常運(yùn)行？

答：由于SIMODRIVE 611A控制板上有驅(qū)動(dòng)和電機(jī)控制參數(shù)，故更換時(shí)須遵從步驟，以防數(shù)據(jù)丟失。操作步驟如下：（1）換上新的控制板并給新板上電；（2）看LED面板上顯示是否為“P-000”，如“是”，則往下；如“否”，則查看第7步；如有報(bào)警，解決報(bào)警；（3）設(shè)置參數(shù)P-051為4H，用于把寫保護(hù)去除；（4）設(shè)置參數(shù)P-097為0H，用于控制板初始化；（5）設(shè)置參數(shù)P-052為1H，用于把參數(shù)設(shè)置寫入FEPROM；（6）直到P-052重回到0H，然后把驅(qū)動(dòng)電源關(guān)掉，2s后重新上電啟動(dòng)；（7）調(diào)出參數(shù)“P-095”、“P-096”；（8）對(duì)照功率板和電機(jī)類型輸入?yún)?shù)：P-095功率板的代碼，P-096電機(jī)代碼，P-098電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的編碼器脈沖數(shù)；（9）設(shè)置參數(shù)P-097為1H，顯示“SEtUP”在LED面板上；（10）待LED面板上顯示為“P-000”；（11）是否使用的是西門子電機(jī)列表中可選的電機(jī)，若是專用電機(jī)，則需要輸入電機(jī)參數(shù)；（12）檢查確認(rèn)參數(shù)，根據(jù)需要修改如下參數(shù)。P-014速度規(guī)范化參數(shù)nset；P-015偏置校正nset；P-024通道1速度規(guī)范化參數(shù)nset；P-016斜坡上升時(shí)間，斜坡函數(shù)功能；P-017斜坡下降時(shí)間，斜坡函數(shù)功能；P-029最大電機(jī)速度nmaxmot；P-021～P-023，延時(shí)響應(yīng)值；P-027速度監(jiān)控；P-039～P-043轉(zhuǎn)矩限制；P-047～P-050；P-057～P-058開環(huán)控制參數(shù)；P-059～P-060限制制；P-081～P-089可編程的端子功能；P-113～P-114速度設(shè)定值；P-185～P-194自由編程功能；P-241～P-246信息功能。（13）如果以上的參數(shù)值修改過，則設(shè)置P-052為1H，待P-052重回到0H，把參數(shù)寫入FEPROM；（14）其他參數(shù)也根據(jù)需要修改，若參數(shù)值修改過則設(shè)置P-052為1H，直到P-052重回到0H，把參數(shù)寫入FEPROM；（15）設(shè)置P-051為0H，保護(hù)參數(shù)。IBS軟件須在DOS環(huán)境下應(yīng)用，可輸入命令：C：IBSIBS.EXE 611HSA/M。