陶長龍

1 概述

多葉準(zhǔn)直器(MLC)因其可以替代射野擋塊，形成不規(guī)則射野，提高治療擺位的效率，在照射過程中，利用計(jì)算機(jī)控制葉片運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的MLC調(diào)強(qiáng)。SIEMENS MLC-82多葉準(zhǔn)直器在臨床放射治療中發(fā)揮著極其重要的作用，但是在日常使用過程中也不可避免的發(fā)生一些故障，其中葉片運(yùn)動(dòng)不正常故障比較常見。

2 多葉準(zhǔn)直器的作用

多葉準(zhǔn)直器最初的開發(fā)目的是實(shí)現(xiàn)x射線輻射的適形放療，在其發(fā)展過程中所體現(xiàn)出來的機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的優(yōu)良性能和計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制下精確運(yùn)動(dòng)的靈活多樣性，使多葉準(zhǔn)直器具備了多種潛在的功能。

2.1 取代放療中的常規(guī)實(shí)心鉛擋塊，減輕加速器操作技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，減輕受電離輻射的傷害；

2.2 減少病人每次治療所耗費(fèi)時(shí)間，提高病人的生活質(zhì)量，擴(kuò)大治療容量(30%～60%)，提高工作效率；

2.3 有利于實(shí)施高精度調(diào)強(qiáng)放療、動(dòng)態(tài)楔形板、動(dòng)態(tài)變角治療等新穎復(fù)雜的適形放療技術(shù)方法。

3 MLC-82系統(tǒng)的日常維護(hù)及注意事項(xiàng)

MLC-82系統(tǒng)相鄰葉片間的槽榫結(jié)構(gòu)要求葉片之間不能有雜物，應(yīng)定期做清潔保養(yǎng)。因其對(duì)工作環(huán)境要求嚴(yán)格，治療室要安裝過濾器，盡量保持機(jī)器特別是準(zhǔn)直器部分外罩的密封性。在工作頭部位進(jìn)行檢修時(shí)應(yīng)配戴防靜電腕帶，以防止靜電對(duì)工作頭部分的損壞，同時(shí)應(yīng)閉合加速器的下準(zhǔn)直器，以防止異物掉落進(jìn)入準(zhǔn)直器或工作頭內(nèi)。發(fā)現(xiàn)對(duì)稱葉片有碰撞或中心軸有漏射線時(shí)，應(yīng)對(duì)葉片零位重新定標(biāo)等等。

4 MLC-82系統(tǒng)常見故障檢修

4.1 葉片架電源及葉片架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)故障：可先檢查工作頭部分的+15 V DC電源，如正常再檢查葉片架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，利用維修板上的馬達(dá)檢測電路測試葉片架驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，如有異常則說明該馬達(dá)損壞。

例一：一邊的電機(jī)都不能正常初始化

這時(shí)可做如下操作和檢查：將MLC-82斷電重新開機(jī)，控制DSP的LED指示燈L16 1 Hz必須正常閃爍，LED指示燈L17不能亮，否則所有的電機(jī)將剎車；LED指示燈L19必須亮，或者LED指示燈L20必須閃爍；該邊紅外線是否始終被擋；+15 V DC電壓是否正常；驅(qū)動(dòng)芯片的參考電壓是否正常等。

4.2 葉片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)故障：一般通過MLC-82自檢程序，能查到是那個(gè)馬達(dá)的問題；或者通過故障診斷程序查出馬達(dá)序號(hào)，再利用維修板測試該馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)電流，如大于額定值或編碼指示燈異常，則需更換馬達(dá)。

例二：始化的時(shí)候，(一個(gè)或多個(gè))葉片不動(dòng)

這種故障一般在開機(jī)初始化時(shí)出現(xiàn)，并報(bào)錯(cuò)誤“I_aft XX Crash or over time”。因?yàn)樵诔跏蓟臅r(shí)候，分別從各自的1號(hào)葉片初始化，若任一邊有一個(gè)葉片初始化不正常，則該葉片后面的葉片即停止初始化。若要葉片正常，必須保證控制FPGA(EP2C35)工作正常且電機(jī)工作電壓在+15 V DC，再做如下檢查。

在斷電情況下，看該葉片的電機(jī)插座是否松動(dòng)：機(jī)械有無卡澀現(xiàn)象，可用絲桿旋轉(zhuǎn)工具撥動(dòng)絲杠鎖緊螺母，若能輕松使葉片前進(jìn)或后退，則表明無機(jī)械卡澀現(xiàn)象。否則，更換絲桿鎖緊螺母等，或清洗絲桿；電機(jī)是否損壞：確認(rèn)無機(jī)械卡澀，將不動(dòng)葉片的通道和其他正常驅(qū)動(dòng)的葉片通道相交換(控制軟件里的通道設(shè)置不變)，上電后若不動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)依舊不正常，正常葉片仍然正常，則說明不動(dòng)葉片使用的電機(jī)有故障，必須更換不動(dòng)葉片的電機(jī)。

4.3 葉片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接線故障：由于葉片驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝十分緊湊，如果其連接線被馬達(dá)固定螺釘擠壓損壞，則會(huì)造成MLC-82自檢出錯(cuò)，如出現(xiàn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)電流正常而不能通過自檢時(shí)。這種情況在更換馬達(dá)時(shí)常有發(fā)生，維修時(shí)應(yīng)特別注意。

4.4 葉片位置反饋信號(hào)出錯(cuò)：故障診斷程序顯示葉片位置反饋值有誤，該值是通過一個(gè)與葉片同步運(yùn)動(dòng)的可變電位器產(chǎn)生的。此時(shí)只需將電位器進(jìn)行清潔處理，或是因?yàn)殡娢黄骰瑒?dòng)接點(diǎn)接觸不良則更換滑動(dòng)彈簧即可。

4.5 通訊中斷故障：該故障多數(shù)是由于光導(dǎo)纖維接頭松動(dòng)或有灰塵等影響通訊信號(hào)的傳導(dǎo)而引起的，如因使用年久或運(yùn)動(dòng)部位出現(xiàn)彎折等情況可考慮是由于光導(dǎo)纖維本身損壞而造成的。

例如當(dāng)紅外線被遮擋，提示有葉片運(yùn)動(dòng)不正常。這是因?yàn)槌跏蓟臅r(shí)候，A或者B邊的步進(jìn)電機(jī)先后退到零點(diǎn)，等待葉片單片初始化均結(jié)束，再運(yùn)行到期望位置。葉片單片初始化之前，若檢測到紅外線被擋，則等待步進(jìn)電機(jī)先后退到零點(diǎn)后，再驅(qū)動(dòng)所有的葉片向前一段距離，來脫離紅外線被擋的狀態(tài)。此時(shí)，紅外線依舊檢測到被擋，則報(bào)告此錯(cuò)誤。可按下面步驟排除：不正常這邊紅外線是否始終被擋；紅外線的連接線是否正常；某個(gè)葉片是否始終擋住紅外線；擋一下紅外線，其指示燈是否變化；調(diào)高光電傳感器輸出光功率；光纖是否正常。

5 總結(jié)

以上是西門子MLC-82工作時(shí)常出現(xiàn)的故障，其實(shí)對(duì)于MLC-82葉片運(yùn)動(dòng)不正常的故障，可以根據(jù)不同情況，區(qū)別對(duì)待，按照步驟進(jìn)行檢查，故障就能很快排除。

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