周京華， 吳理心， 章小衛(wèi)， 李正熙

(北方工業(yè)大學(xué)電力電子與電氣傳動(dòng)工程研究中心，北京 100144)

多電平逆變器多載波調(diào)制策略的諧波分析

周京華， 吳理心， 章小衛(wèi)， 李正熙

(北方工業(yè)大學(xué)電力電子與電氣傳動(dòng)工程研究中心，北京 100144)

針對(duì)多電平逆變器多載波調(diào)制策略的諧波問題，采用雙邊傅里葉變換方法，提出了一種通用的諧波分析方法，得出輸出電壓諧波的解析表達(dá)式，從理論上闡述了多載波調(diào)制策略的諧波特性。根據(jù)所得出的通用諧波解析表達(dá)式，推導(dǎo)了一種具有特定相鄰載波相位關(guān)系的調(diào)制策略諧波解析表達(dá)式，給調(diào)制策略的實(shí)際應(yīng)用提供了理論依據(jù)。同時(shí)對(duì)3電平、5電平及7電平PD調(diào)制策略的諧波分布特性進(jìn)行了仿真及實(shí)驗(yàn)研究。仿真及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明PD調(diào)制策略的諧波分布規(guī)律與理論分析是一致的。

多電平逆變器;調(diào)制策略;諧波分析;諧波特性

0 引言

近年來(lái)，多電平逆變器由于輸出容量大，引起人們?cè)絹?lái)越多的重視。多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的出現(xiàn)為高壓大容量電壓型逆變器的研制開辟了一條新思路，逐漸成為大功率電機(jī)傳動(dòng)和大功率無(wú)功補(bǔ)償?shù)阮I(lǐng)域的重點(diǎn)研究對(duì)象。

對(duì)多電平逆變器的調(diào)制策略進(jìn)行研究，是多電平逆變器研究的重點(diǎn)之一。調(diào)制策略的優(yōu)劣直接影響著多電平逆變器的性能，如開關(guān)損耗、輸出電壓諧波含量、開關(guān)器件負(fù)荷平衡問題等［1－2］。這就提出了一個(gè)關(guān)鍵性的問題，即如何合理、有效地選擇調(diào)制策略。為了獲得對(duì)多電平調(diào)制策略特性的了解，大多采用了數(shù)字仿真的方法，通過對(duì)輸出的階梯波進(jìn)行FFT(fast fourier transform)分析，來(lái)確定相應(yīng)的調(diào)制特性，但這僅僅是一種定性的分析，缺少完整的數(shù)學(xué)解釋。其分析結(jié)果的準(zhǔn)確性很大程度上依賴于數(shù)字仿真的算法、載波比的取值以及分析者的經(jīng)驗(yàn)，因此，對(duì)于多電平調(diào)制策略，需要進(jìn)行一種定量分析，準(zhǔn)確得出其輸出階梯波的數(shù)學(xué)表達(dá)式。只有這樣，才能把握住各種調(diào)制策略的本質(zhì)，準(zhǔn)確地了解其諧波特性，直觀地對(duì)各種調(diào)制策略進(jìn)行比較，在實(shí)際應(yīng)用中能夠更靈活地對(duì)調(diào)制策略進(jìn)行選擇。在對(duì)PWM諧波分析方面，文獻(xiàn)［3］針對(duì)兩電平逆變器展開分析，并且得出了相應(yīng)的結(jié)論。但是，對(duì)于基本的多電平調(diào)制策略的諧波分析仍缺乏深入研究。這主要是由于輸出電平的增加，極大增加了解析計(jì)算的難度及復(fù)雜性。文獻(xiàn)［4］對(duì)多載波調(diào)制策略3種調(diào)制策略進(jìn)行了諧波分析，但其推導(dǎo)過程過于復(fù)雜，得到的結(jié)果難以理解和應(yīng)用，缺乏通用性。文獻(xiàn)［5］給出了多電平調(diào)制策略的諧波解析表達(dá)式，但所采用的波形分解的方法仍過于復(fù)雜，分析過程不夠清晰，結(jié)果略顯繁瑣。文獻(xiàn)［6］采用了一種比較簡(jiǎn)單的波形合成方法，但坐標(biāo)系的選擇不夠明確，并且對(duì)在過調(diào)制區(qū)域時(shí)諧波分布的特性沒有明確的闡述，同時(shí)沒有給出清晰的諧波解析表達(dá)式，得出的結(jié)果并不完整。文獻(xiàn)［7］采用單極倍頻相移PWM技術(shù)，分析了級(jí)聯(lián)型多電平技術(shù)的輸出電壓諧波分布特性，并對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，但是沒有給出明確的波形合成原則。

本文研究了用于多電平逆變器的多載波PWM調(diào)制策略，提出了一種簡(jiǎn)單的波形分解原則，采用雙邊傅里立葉變換技術(shù)，詳細(xì)推導(dǎo)出了輸出電壓的通用諧波解析表達(dá)式，為從本質(zhì)上理解調(diào)制策略的特性奠定了很好的基礎(chǔ)。根據(jù)所得出的通用諧波解析表達(dá)式，推導(dǎo)了一種具有特定相鄰載波相位關(guān)系的調(diào)制策略諧波解析表達(dá)式，給調(diào)制策略的實(shí)際應(yīng)用提供了理論依據(jù)。最后，通過仿真及實(shí)驗(yàn)，分析了多載波PWM調(diào)制策略的諧波特性，并與所得出的諧波解析表達(dá)式進(jìn)行了比較，闡述了多電平逆變器電平數(shù)的增加對(duì)輸出電壓頻譜特性的影響。

1 多電平逆變器多載波調(diào)制策略

基于多載波的SPWM基本原理是使用幾個(gè)三角載波信號(hào)和正弦參考信號(hào)，通過他們之間的比較產(chǎn)生開關(guān)切換信號(hào)［8］。基于多載波的正弦脈寬調(diào)制技術(shù)是多電平逆變器最常用的調(diào)制策略之一，由于多電平逆變器本身具有拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的復(fù)雜性，其調(diào)制策略并不能認(rèn)為是兩電平調(diào)制策略向多電平調(diào)制策略的簡(jiǎn)單擴(kuò)展，而是具有其特殊性。

多載波調(diào)制策略的基本原理是:在N電平逆變器中，N－1個(gè)具有相同頻率和相同幅值的三角載波并排放置，形成載波組;以載波組的水平中線作為參考零線，共同的調(diào)制波與其相交，得到相應(yīng)的開關(guān)信號(hào)，主要包括3種調(diào)制策略［9］:

1)所有載波相位相同的PD(all the carriers are disposition in phase)調(diào)制策略，如圖1(a)所示。

2)所有相鄰的載波相位相反的APOD(all the carriers above the zero value reference are disposition in phase among them but in opposition with those below)調(diào)制策略，如圖1(b)所示。

3)正載波與負(fù)載波相位相反的POD(all the carriers are disposition alternatively in opposition)調(diào)制策略，如圖1(c)所示。

圖1 多載波諧波消除SPWM調(diào)制策略示意圖Fig.1 SPWM modulation strategy to eliminate multi-carrier harmonic

2 多載波調(diào)制策略的諧波分析

將雙邊傅里葉分析的方法引入到基于多載波的多電平PWM調(diào)制策略中，用于分析其諧波特性，從而更清晰地認(rèn)識(shí)多電平調(diào)制策略的本質(zhì)。

根據(jù)雙邊傅里葉變換理論［10］，任何基于載波的PWM調(diào)制策略，其輸出波形的通用諧波表達(dá)式可以表示為

1)m=0，n≠0 時(shí)，nω0為基波諧波;

2)m≠0，n=0時(shí)，mωc為載波及載波倍數(shù)的諧波;

3)m≠0，n≠0 時(shí)，mωct+nω0t為載波倍數(shù)的邊帶諧波。

對(duì)于任何調(diào)制策略，要得到其諧波含量的解析表達(dá)式，關(guān)鍵是根據(jù)x，y合理的確定積分區(qū)域，得出相應(yīng)的開關(guān)函數(shù)F(x，y)的值。

以圖1(a)所示的PD調(diào)制策略為例，基本調(diào)制原理是:在調(diào)制波的正半周，調(diào)制波與0參考軸上的所有載波進(jìn)行比較，當(dāng)調(diào)制波每大于一個(gè)載波時(shí)，便輸出一個(gè)正的臺(tái)階電壓，否則輸出0電平;在調(diào)制波的負(fù)半周，調(diào)制波與0參考軸下的所有載波進(jìn)行比較，當(dāng)調(diào)制波每小于一個(gè)載波時(shí)，便輸出一個(gè)負(fù)的臺(tái)階電壓，否則輸出0電平。調(diào)制波與每一個(gè)載波比較來(lái)得到逆變器相應(yīng)的輸出電平，從而獲得最后的電平輸出。

隨著多電平逆變器電平數(shù)的增加，開關(guān)函數(shù)F(x，y)有多個(gè)取值，這給諧波分析帶來(lái)很大的困難。簡(jiǎn)化的目的就是基于波形合成的原則，在等效原則的前提下，減少F(x，y)的取值個(gè)數(shù)。在雙邊傅里葉分析應(yīng)用于PWM波形分析中，應(yīng)基于f0，fc分別獨(dú)立考察一個(gè)調(diào)制波周期內(nèi)、一個(gè)三角載波周期內(nèi)，調(diào)制波與三角載波的相交情況;也就是說把載波周期與調(diào)制波周期區(qū)別開來(lái)，分別加以考察。

以PD調(diào)制為例，其調(diào)制策略如圖2所示。對(duì)于N電平而言，需要N－1個(gè)載波，正、負(fù)半周各需要N'=個(gè)載波。在圖2中，為了方便研究，取三角載波的峰 －峰值為 1，調(diào)制波為 g(y)=Amcosω0t，調(diào)制度 M

圖2 PD調(diào)制策略示意圖Fig.2 PD modulation strategy

設(shè)＜N'M＞為大于N'M的最小整數(shù)，表示調(diào)制波在正半周(負(fù)半周)相交的載波個(gè)數(shù)。為了涵蓋在線性調(diào)制區(qū)的所有情況，從一般性出發(fā)，調(diào)制波在給定的調(diào)制度M下，與2＜N'M＞個(gè)載波相交，輸出電平數(shù)為2＜N'M＞+1。對(duì)于線性調(diào)制區(qū)，＜N'M＞≤N'。特別是當(dāng)＜N'M＞=N'時(shí)，便獲得在線性調(diào)制區(qū)所獲得的最大輸出電平數(shù)N=2N'+1。波形疊加過程如圖3所示。在圖3中，每個(gè)兩電平PWM波的生成，可以認(rèn)為是每個(gè)三角載波與調(diào)制波相交后所形成的兩電平階梯波。這種思想基于波形合成原則，把多電平階梯波分解成兩電平這一最小基本單元，很好地解決了多電平逆變器隨著電平數(shù)的增加而帶來(lái)諧波計(jì)算的復(fù)雜性。

為了便于波形分解與諧波計(jì)算，把圖2中的時(shí)間軸 t下移，如圖 3 所示。在圖 3 中，F(xiàn)p，i(x，y)、Fe，i(x，y)分別是正半周、負(fù)半周第i個(gè)三角載波與調(diào)制波相交后得到的兩電平 PWM波表達(dá)式，i=1，2，…，＜N'M＞。由圖3，根據(jù)波形合成原則，N電平逆變器PWM波表達(dá)式

圖3 波形合成等效圖Fig.3 The equivalent of waveform compose

考慮在一個(gè)完整的調(diào)制波周期內(nèi)，在正半波周期，調(diào)制波與第i個(gè)三角載波的相交情況，如圖4所示?；趫D3所選坐標(biāo)系，在圖4(a)中，調(diào)制波為

在圖4(a)中，－yi－1，yi－1與 －yi，yi分別表示調(diào)制波與正半周第i個(gè)三角載波包絡(luò)線g(y)=＜N'M＞+i－1，g(y)= ＜N'M ＞ +i的交點(diǎn)。

對(duì)于圖4(a)，有

根據(jù)圖4(b)，在一個(gè)調(diào)制波周期內(nèi)，開關(guān)函數(shù)Fp，i(x，y)的取值情況為

由式(4)可知，F(xiàn)p，i(x，y)存在取 0 或 1 的情況。如何區(qū)別，這就要考察載波周期內(nèi)，調(diào)制波與載波之間的相交情況，如圖5所示。

圖4 在調(diào)制波正半波周期內(nèi)，調(diào)制波與載波的相交情況及開關(guān)函數(shù) Fp，i(x，y)的取值情況Fig.4 Intersection case of modulation and carrier，and the value of the switch function Fp，i(x，y)in the modulation’s positive half period

圖5 載波周期內(nèi)，調(diào)制波與載波的相交情況Fig.5 Intersection case of modulation and carrier in the modulation’s period

在一個(gè)三角載波周期內(nèi)，當(dāng)正半周第i個(gè)三角載波與調(diào)制波相交時(shí)，坐標(biāo)系與圖3一致，計(jì)算其交點(diǎn)方程，得到xr，xf，如圖5所示。在圖5中:

在一個(gè)三角載波周期內(nèi)，開關(guān)函數(shù)Fp，i(x，y)的取值情況為

至此，分別得出了調(diào)制波周期、載波周期內(nèi)Fp，i(x，y)的取值情況。結(jié)合式(4)、式(5)可以綜合得出由調(diào)制波周期與載波周期共同決定的積分區(qū)域，開關(guān)函數(shù) Fp，i(x，y)的完整取值情況為

其積分區(qū)域投影到xoy坐標(biāo)系中，表示為圖6。在圖6中，陰影部分為開關(guān)函數(shù)Fp，i(x，y)=1的有效積分區(qū)域。

根據(jù)式(6)及圖6，可以計(jì)算開關(guān)函數(shù)Fp，i(x，y)的諧波系數(shù)。在圖2中，由于所采用的統(tǒng)一坐標(biāo)系，正弦調(diào)制波與三角載波均關(guān)于y軸對(duì)稱，為偶函數(shù)。因此，在雙邊傅里葉分析中，正弦諧波系數(shù)Bmn=0。

圖6 積分區(qū)域

Fig.6 Integral area

對(duì)以下3種情況分別加以計(jì)算:

3)m≠0，n∈(－∞，∞)載波及載波倍數(shù)的諧波、載波倍數(shù)的邊帶諧波

其中，Jk(·)為k階Bessel函數(shù)。

對(duì)于調(diào)制波負(fù)半周與三角載波相交情況的考慮，與正半周的分析類似。與圖4(a)相對(duì)應(yīng)，根據(jù)對(duì)稱性，可得調(diào)制波的負(fù)半周與載波的相交情況，如圖7所示。

通過以上對(duì)調(diào)制波在正、負(fù)半周與載波的相交情況的分析，所采用的方法是以單個(gè)載波與調(diào)制波相交形成的兩電平PWM波為基礎(chǔ)，基于波形合成原則進(jìn)行分析計(jì)算，而對(duì)于相鄰載波的相位關(guān)系沒有要求。因此，相鄰載波的相位關(guān)系在多電平輸出電壓諧波分析中，是可以選擇的自由度之一。所有相鄰的載波相位可以任意分布，具有不同的相位關(guān)系。相鄰載波的相位關(guān)系可以通過其初始相位角來(lái)表示。在這里設(shè) αp，i、αe，i分別為正、負(fù)半軸第 i個(gè)三角載波的初始相位。

圖7 在調(diào)制波的負(fù)半周與載波的相交情況Fig.7 Intersection case of modulation and carrier in the modulation’s negative half period

綜上所述，根據(jù)式(1)，對(duì)于正半周第i個(gè)三角載波與調(diào)制波相交后所得到的兩電平PWM輸出的諧波表達(dá)式為

同理，可以得到負(fù)半周第i個(gè)三角載波與調(diào)制波相交后所得到的兩電平PWM輸出的諧波表達(dá)式為

結(jié)合圖7，與正半周推導(dǎo)過程類似，在式(13)中有

根據(jù)式(2)、式(12)、式(13)，對(duì)于總的輸出階梯波，其諧波表達(dá)式為

當(dāng)M＞1時(shí)，調(diào)制波處于過調(diào)制區(qū)域，此時(shí)＜N'M＞=N'。在過調(diào)制區(qū)與線性調(diào)制區(qū)顯著的區(qū)別就是 y≠0，而是 y=cos－1()，因此諧波系＜N'M＞N'

數(shù)與線性調(diào)制區(qū)是不同的，但計(jì)算的思想是完全一致的。在過調(diào)制區(qū)有

根據(jù)式(14)、式(15)，可以得到任意多載波調(diào)制策略諧波表達(dá)式。并且，從式(14)可以看出，在線性調(diào)制區(qū)中，任何諧波表達(dá)式均不含基波諧波，基波幅值與調(diào)制度M成正比。至于載波及載波倍數(shù)的諧波、載波倍數(shù)的邊帶諧波是否包含，這要視載波之間的相互相位關(guān)系而定。

在前面介紹了3種多電平多載波調(diào)制策略:APOD、POD、PD。在這3種調(diào)制策略中，載波相位之間具有特定的關(guān)系，因此，相應(yīng)的諧波特性也互不相同。根據(jù)所得到的通用解析表達(dá)式(14)、式(15)，可以很方便地得到以上3種調(diào)制策略的諧波表達(dá)式。限于篇幅，以PD調(diào)制策略為例，只考慮線性調(diào)制情況，對(duì)所得出的諧波通用解析表達(dá)式進(jìn)行說明，對(duì)于過調(diào)制的分析過程不作敘述。

對(duì)于PD調(diào)制策略，正、負(fù)半波的載波初相角為αp，i= αe，i=0(如圖 2 所示)，代入式(14)得

根據(jù)式(17)，可以歸納出PD調(diào)制策略的諧波分布特點(diǎn):

1)在線性調(diào)制區(qū)，諧波包括奇次載波倍數(shù)的諧波、奇次載波倍數(shù)的偶次邊帶諧波、偶次載波倍數(shù)的奇次邊帶諧波。諧波不包括偶次倍數(shù)的諧波、偶次倍數(shù)的偶次邊帶諧波、奇次倍數(shù)的奇次邊帶諧波。

2)調(diào)制策略不會(huì)提高等效載波頻率，但隨著電平數(shù)的增加，諧波的幅值會(huì)隨之減少。

3)奇次載波倍數(shù)的諧波在三相系統(tǒng)中，由于相與相之間的載波相位沒有偏移，因此，在線電壓中，不存在奇次載波倍數(shù)的諧波。

圖8 三電平大功率通用變頻器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.8 Structure of three-level high-power universal frequency converter

3 實(shí)驗(yàn)及仿真結(jié)果

在得到以上多電平調(diào)制策略的諧波解析表達(dá)式后，以PD調(diào)制策略為例，采用Matlab進(jìn)行仿真，以此來(lái)驗(yàn)證解析表達(dá)式所表明的諧波特性。仿真參數(shù)如下:fc=1 050 Hz，f0=50 Hz，載波比 mf=21，M=0.9。仿真結(jié)果如圖9所示。同時(shí)，基于所研制的三電平大功率逆變器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框圖如圖8所示)，對(duì)采用PD調(diào)制策略的實(shí)際輸出波形進(jìn)行了諧波分析，以便進(jìn)一步驗(yàn)證調(diào)制策略的諧波分布規(guī)律。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖10所示(載波頻率fc=10 kHz)，所用示波器的型號(hào)是TDS3014B。

從圖9(c)、圖9(e)中可以看出，采用PD調(diào)制策略所引起的最嚴(yán)重的諧波位于一次載波頻率fc處，把更多的諧波能量注入到載波諧波，頻譜中存在著載波諧波及載波倍數(shù)的邊帶諧波，同時(shí)，開關(guān)器件的平均開關(guān)頻率等于載波頻率。這與對(duì)式(17)的理論分析結(jié)果是一致的。

圖9 PD調(diào)制策略Fig.9 PD modulation strategy

表1 21次諧波含量仿真與理論計(jì)算結(jié)果比較Table 1 The theoretical calculation and simulation result comparison of 21st harmonic content

從表1可以看出，Matlab仿真結(jié)果和理論公式計(jì)算結(jié)果相一致，進(jìn)一步驗(yàn)證多電平諧波分析方法的正確性。

圖9(c)與圖9(e)相比較，發(fā)現(xiàn)從5電平到7電平，對(duì)于PD調(diào)制策略而言，主要諧波分布的特性沒有發(fā)生改變，最重要的諧波依然是圍繞著載波頻率fc，但是，隨著電平數(shù)的增加，圍繞著載波頻率fc的諧波幅值減少，這也是多電平逆變器電平數(shù)增加的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。

圖10為所構(gòu)建的大功率三電平逆變器輸出頻率為40 Hz時(shí)的電壓波形及頻譜分析。從圖10(a)中可以看出輸出相電壓為三電平，諧波含量主要集中在一次載波頻率處，諧波主要是載波倍數(shù)的諧波及其邊帶諧波。

值得注意的是，對(duì)于三相逆變器，在線電壓中，因?yàn)檎{(diào)制波發(fā)生了相移，諧波含量也發(fā)生了相移，所以一部分載波倍數(shù)的邊帶諧波會(huì)被抵消掉，這是三相系統(tǒng)固有的特性，與采用何種調(diào)制策略無(wú)關(guān)。同時(shí)，由于在三相系統(tǒng)中所采用的載波是相同的，相電壓中存在的載波倍數(shù)的諧波在線電壓中相互抵消了。從圖10(b)中可以看出輸出線電壓為五電平，載波及載波倍數(shù)的諧波同相位且相互抵消，故在線電壓波形中的總諧波含量大大減小。以上對(duì)實(shí)際輸出波形的分析結(jié)果與對(duì)諧波特性的理論分析及仿真結(jié)果是一致的，進(jìn)一步驗(yàn)證所提方法的正確性。

圖10 輸出為40 Hz時(shí)電壓波形及頻譜圖Fig.10 Voltage waveform and frequency spectrum when output frequency is 40 Hz

4 結(jié)語(yǔ)

本文對(duì)多電平調(diào)制策略的特性進(jìn)行深入分析，為多電平調(diào)制策略的選擇以及具體方法的設(shè)計(jì)提供理論上的指導(dǎo)。對(duì)于多電平逆變器多載波調(diào)制策略，基于波形合成原則，提出了一種簡(jiǎn)化分析的方法，得到了多電平階梯波電壓的通用諧波解析表達(dá)式。在這種方法中，由于載波相位可以任意分布，因此所得到的諧波表達(dá)式具有很好的通用性，以PD調(diào)制策略為例，總結(jié)了諧波分 布的特點(diǎn)。最后，采用仿真及實(shí)驗(yàn)，對(duì)所提出的諧波分析方法進(jìn)行了充分驗(yàn)證。

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(編輯:于智龍)

Harmonic analysis of multi-level inverter multi-carrier modulation strategy

ZHOU Jing-hua， WU Li-xin， ZHANG Xiao-wei， LI Zheng-xi

(Power Electronics and Motor Drives Engineering Center，North China University of Technology，Beijing 100144)

Utilizing the double Fourier transformation，this paper proposes a general harmonic analysis method for the multi-carrier modulation strategy of multi-level inverter，and deduces the harmonic expression of the output voltage in detail.Base on expression of the output harmonic，the harmonic characteristic of the multi-carrier modulation strategy was analyzed in theory.At the same time，simulation and experiment were made to analyze the harmonic distribution characteristics of the 3-level，5-and 7-level PD modulation strategy.Simulation and experimental results show that the harmonic distribution of PD modulation strategy is consistent with the theoretical analysis.

multi-level inverter;modulation strategy;harmonic analysis;harmonic characteristics

TM 464

A

1007－449X(2011)05－0063－09

2010－01－13

北京市科技新星計(jì)劃資助(2009B01);北京市高等學(xué)校人才強(qiáng)教計(jì)劃資助項(xiàng)目(PHR201008188)

周京華(1974—)，男，博士，副教授，研究方向?yàn)槎嚯娖郊夹g(shù)在電力電子技術(shù)中的應(yīng)用;

吳理心(1984—)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)槟芰炕仞佇透邏鹤冾l裝置;

章小衛(wèi)(1981—)，男，碩士，講師，研究方向?yàn)槿娖酱蠊β收{(diào)速裝置;

李正熙(1955—)，男，博士，教授，研究方向?yàn)楦咝阅芙涣髡{(diào)速系統(tǒng)。