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        基于PDA手機(jī)終端的野外流動(dòng)地震監(jiān)測網(wǎng)巡航系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用*

        2011-01-31 15:38:56
        科學(xué)之友 2011年12期
        關(guān)鍵詞:航點(diǎn)監(jiān)測網(wǎng)經(jīng)緯度

        方 韡

        (廈門地震勘測研究中心,福建 廈門 361021)

        野外流動(dòng)地震監(jiān)測網(wǎng)主要由流動(dòng)重力監(jiān)測網(wǎng)、流動(dòng)地磁監(jiān)測網(wǎng)、跨斷層水準(zhǔn)測量、GPS監(jiān)測網(wǎng)各部分組成。以福建流動(dòng)重力監(jiān)測網(wǎng)為例,全省一共布有200多點(diǎn),一天跑五六百公里也是家常便飯,重力測量又分往返測,經(jīng)常會(huì)遇到過點(diǎn)、漏測的情況,現(xiàn)在很多車載軟件只能根據(jù)名稱巡航,不能根據(jù)經(jīng)緯度巡航,而專業(yè)的GPS手持(帶彩色地圖的)價(jià)格昂貴,如何減輕地震工作人員的工作強(qiáng)度,提高工作效率,降低工作成本,筆者通過幾期測量實(shí)踐,得到了一套基于 PDA手機(jī)結(jié)合 GPS模塊在野外流動(dòng)監(jiān)測測量中具體實(shí)施方案,包括室內(nèi)配準(zhǔn)地圖、室內(nèi)展布全網(wǎng)測點(diǎn),結(jié)合GPS模塊巡航的工作流程。經(jīng)過應(yīng)用實(shí)踐證明,采用此方法具有高效又節(jié)約成本的特點(diǎn)。

        1 巡航系統(tǒng)組成

        1.1 應(yīng)用原理

        本方法應(yīng)用GPS定位方式中的動(dòng)態(tài)定位技術(shù),利用安裝在手機(jī)PDA終端設(shè)備上的 OZI軟件,在手機(jī)上對地震流動(dòng)監(jiān)測網(wǎng)進(jìn)行巡航,通過手機(jī)中的 GPS模塊,實(shí)時(shí)測得GPS接收信號天線所在的位置,不僅可測得運(yùn)動(dòng)載體的實(shí)時(shí)位置,還可測定其運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間和方位等狀態(tài)參數(shù),從而引導(dǎo)該物體向預(yù)定方位進(jìn)行導(dǎo)航,見圖1。

        圖1 應(yīng)用原理圖

        1.2 OZI軟件簡介

        OziExplorer(簡稱 OZI)是一套全球知名的地圖,主要用于配合GPS(全球定位系統(tǒng))一起使用。其有以下特點(diǎn):

        1.2.1 地圖來源極其豐富

        由于使用位圖地圖資源,以極其強(qiáng)大的校正地圖功能,使得任何一位有電腦操作經(jīng)驗(yàn)的人員都可以把手上任何一種地圖資源轉(zhuǎn)換為OZI的地圖,從而使OZI成為全球地圖資源最為豐富的地圖軟件。

        1.2.2 OZI可以運(yùn)行于多種硬件平臺

        OZI可以運(yùn)行于PC和PPC兩大硬件平臺,用戶可以在PC版本OZI的強(qiáng)大編輯功能,也可以使用筆記本電腦直接進(jìn)行定位導(dǎo)航;同時(shí)OZI For PPC版本的超級便攜特點(diǎn),使得OZI成為除手持式GPS以外最受廣泛戶外運(yùn)動(dòng)愛好者喜歡的GPS軟件平臺。

        2 巡航系統(tǒng)在野外流動(dòng)地震監(jiān)測網(wǎng)觀測應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)

        2.1 軟件安裝

        到網(wǎng)上下載 OZI For PPC軟件,安裝在裝有 window for Mobile6.0操作系統(tǒng)的PDA手機(jī)上,直接運(yùn)行軟件中的SETUP運(yùn)行安裝程序,即可使用。

        2.2 查找GPS接收機(jī)串口號

        在PDA手機(jī)上用GPSView工具查找GPS的串口號。標(biāo)意圖見圖2。

        圖2 查看GPS接收器串口示意圖

        2.3 OZI中GPS設(shè)備配置

        在OZI For PPC軟件中的“文件”的“設(shè)置”GPS設(shè)置里,COM端口要與上述GPSView工具查找出的驅(qū)動(dòng)程序的端口號相對應(yīng),否則會(huì)出現(xiàn)GPS通訊錯(cuò)誤。其他參數(shù)選默認(rèn)即可,見圖3。

        圖3 GPS端口設(shè)置示意圖

        2.4 準(zhǔn)備地圖

        方法1:

        第一步:生成底圖

        我們可以在 http://map.sogou.com/上找到想要的地圖。然后“截屏”,存儲(chǔ)為gif格式或jpg格式。如果想要更詳細(xì)的地圖,可以把 sogou上的地圖分區(qū)域截屏,然后再用 photoshop拼接起來,總之第一步要得到底圖。

        例如,我們要給廈門市做一個(gè)OZI地圖而準(zhǔn)備的一個(gè)底圖,見圖4。

        圖4 Google Map截取示意圖

        第二步:校準(zhǔn)地圖

        (1)啟動(dòng) OZI Explorer,選擇 File=>Load and Calibrate Map Image,然后選擇我們的底圖。在底圖上找到兩個(gè)比較明顯的標(biāo)志,比如大的立交橋、路口等??傊@兩個(gè)地標(biāo)性位置比較容易在Google Earth上辨認(rèn)出來。

        注意,這兩個(gè)位置最好在水平和豎直方向上都有一定的距離。

        例如,我們所選取的兩個(gè)位置,見圖5。

        圖5 OZI軟件地圖校準(zhǔn)示意圖

        (2)在google Earth上找到這兩個(gè)地標(biāo)的位置,并記錄下經(jīng)緯度坐標(biāo),例如:地標(biāo)1∶24.078829,118.509151;地標(biāo)2∶24.036782,118.570889,見圖6。

        (3)將記錄下的地標(biāo) 1和地標(biāo) 2的經(jīng)緯度分別填入 OZI Explorer中Point1和Point2中。注意修改的為“東京”,選擇“E”。

        (4)存儲(chǔ)map文件,點(diǎn)“Save”就行。

        (5)如果你對精度要求較高,可較準(zhǔn)更多的定位點(diǎn)。

        方法2:

        由于OZI軟件地圖資源極其豐富,可在網(wǎng)上根據(jù)我們的需求,如(福建省交通圖,擴(kuò)展名為OZF2格式的)進(jìn)行相關(guān)搜索,即可下載到熱心的網(wǎng)友為廣大網(wǎng)民配置好的相關(guān)地圖,經(jīng)實(shí)踐精度方面基本滿足我們巡航要求。

        圖6 Google Earth上獲取較準(zhǔn)點(diǎn)經(jīng)緯度信息示意圖

        2.5 地圖路徑設(shè)置

        在GPS定位以后,OZI能夠自動(dòng)查找其地圖系統(tǒng)里的地圖庫。查找的目錄需要首先指定,否則即使GPS定位了也找不到地圖。在OZI For PPC軟件“文件”的“設(shè)置”里,其中的“地圖及數(shù)據(jù)文件”的“數(shù)據(jù)文件路徑”一項(xiàng)必須設(shè)定正確,見圖7。

        圖7 地圖文件路徑設(shè)置示意圖

        圖8 布設(shè)巡航點(diǎn)示意圖

        圖9 保存、載入航點(diǎn)文件示意圖

        3 應(yīng)用實(shí)例

        3.1 全省流動(dòng)監(jiān)測點(diǎn)的導(dǎo)入(這里以流動(dòng)地磁手段監(jiān)測為例)

        在導(dǎo)入的地圖中按工具條中的添加航點(diǎn)功能,添加所需的監(jiān)測點(diǎn)信息,然后輸入點(diǎn)名及相關(guān)備注信息(如交通情況描述),接下去按編輯功能,輸入監(jiān)測點(diǎn)經(jīng)緯度,即可展布所需要的監(jiān)測點(diǎn),見圖8。

        3.2 保存航點(diǎn)文件及載入航點(diǎn)文件

        在OZI For PPC 軟件“文件”的“航點(diǎn)”選項(xiàng)中,點(diǎn)擊“保存航點(diǎn)記錄文件”及“載入航點(diǎn)文件”選項(xiàng),即可進(jìn)行相應(yīng)的功能操作,見圖9。

        3.3 野外測量巡航

        圖10 監(jiān)測網(wǎng)點(diǎn)巡航圖示意圖

        GPS定位需要一定的時(shí)間,要在空曠的地方等一段時(shí)間。一旦GPS定位,OZI就從“地圖文件路徑”查找定位位置的所有地圖,并找到比例尺最小的一張地圖顯示定位,同時(shí)紅色箭頭代表GPS當(dāng)前位置,就出現(xiàn)在地圖中。見圖10,箭頭頂點(diǎn)就是當(dāng)前的位置。調(diào)入室內(nèi)展布的監(jiān)測網(wǎng)文件,查看當(dāng)前實(shí)測情況。地圖可以進(jìn)行簡單的放大或縮小。直接用放大比例或者“+”/“-”都可以。OZI使用的是位圖,放大和縮小地圖會(huì)有失真。OZF2格式的地圖提供比其他格式更多縮小比例。OZI窗口信息相當(dāng)豐富,左上角可顯示當(dāng)前位置的經(jīng)緯度信息,窗口下方又有軌跡速度、真實(shí)方位、海拔等相關(guān)信息,比例尺可大至估測當(dāng)前位置與施測點(diǎn)的距離。確實(shí)可為地震工作人員提供有用的地理信息,提高工作效率。

        4 結(jié)論

        通過此方法的應(yīng)用,很好的解決了地震工作人員在測量工作中存在的過點(diǎn)漏測的情況,減輕地震工作人員的工作強(qiáng)度,提高工作效率,降低工作成本,取材容易,簡單而實(shí)用,經(jīng)實(shí)踐高效而實(shí)用適于推廣。

        1 劉基余.全球定位系統(tǒng)原理及其應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1993.

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