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        醫(yī)用碎石機(jī)的原理及定位

        2011-01-29 01:43:42
        中國醫(yī)學(xué)裝備 2011年9期
        關(guān)鍵詞:碎石機(jī)波源壓電式

        韓 明

        醫(yī)用體外沖擊波碎石術(shù)(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)的優(yōu)點(diǎn)在于它的治療過程基本是非侵入性的,患者易于接受,而且它的治療成功率高,對人體組織的損傷較少,目前在臨床上已得到廣泛的應(yīng)用。

        1 ESWL碎石過程

        沖擊波和結(jié)石相互作用的機(jī)制尚未完全明了。最初的認(rèn)為是在ESWL中,結(jié)石的破碎是沖擊波的直接作用所致。實(shí)際是壓力效應(yīng)和張力效應(yīng)兩種機(jī)制。

        1.1 壓力效應(yīng)

        由于人體組織密度與結(jié)石密度不同,因而聲阻抗存在差異。當(dāng)聚焦沖擊波進(jìn)入人體后遇到結(jié)石后,入射界面處產(chǎn)生反射培壓現(xiàn)象,如果這種沖擊波的壓力強(qiáng)度超過結(jié)石的抗壓強(qiáng)度,就會在結(jié)石入射表面附近出現(xiàn)裂解面破碎。

        1.2 張力效應(yīng)

        當(dāng)沖擊波在結(jié)石內(nèi)繼續(xù)前行傳播到結(jié)石對側(cè)界面時(shí),沖擊波波轉(zhuǎn)變?yōu)閺埩Σ?,使出波面附近處于?yīng)力狀態(tài)。當(dāng)超過結(jié)石的抗張強(qiáng)度時(shí),就導(dǎo)致結(jié)石粉碎。

        尿路結(jié)石多系脆性物質(zhì),抗張強(qiáng)度(單位面積的破碎力)的極限約為抗張強(qiáng)度極限的1/10。換言之結(jié)石能夠能夠承受很高的來自壓力波的擠壓力,而經(jīng)不起張力波的拉伸力?,F(xiàn)行的理論認(rèn)為,由張力波引起的空化效應(yīng),可能是結(jié)石粉碎的內(nèi)在動力??栈瘹馀菰诒堰^程中,具有很高的能量密度,當(dāng)這些空泡的快速膨脹或崩潰后產(chǎn)生的高速微噴射超過結(jié)石破碎強(qiáng)度時(shí),則可導(dǎo)致結(jié)石粉碎。體外試驗(yàn)也表明,結(jié)石如果處于一個(gè)預(yù)應(yīng)壓力容器中,(防止液體發(fā)生空化效應(yīng)),沖擊波不能將其粉碎。既然張力波及其所致的空化效應(yīng)對結(jié)石的粉碎起主導(dǎo)作用,根據(jù)這一機(jī)制,我們在實(shí)際ESWL操作時(shí),通常是將沖擊波焦區(qū)中心穿過結(jié)石主體后對準(zhǔn)結(jié)石的對側(cè)界面(出波位置),充分借助沖擊波的拉伸作用和空化效應(yīng),來進(jìn)一步提高碎石效率。

        2 醫(yī)用碎石機(jī)的分類

        醫(yī)用碎石機(jī)按其震波源的不同一般分為三種:液電式、電磁式和壓電式。

        液電式?jīng)_擊波是在一個(gè)橢球反射體內(nèi)通過液體中火花放電的方式轉(zhuǎn)化成沖擊波,主要優(yōu)點(diǎn)是脈沖功率高,碎石效果好,但這一類型沖擊波的各波之間的均一性最差,原因在于電極的正極和負(fù)極電流通路存在差異,常需要調(diào)節(jié)電極間距和頻繁更換電極。這種機(jī)型的設(shè)備成本和損耗費(fèi)用較為昂貴。

        壓電式?jīng)_擊波是由圓形排列的壓電晶體產(chǎn)生的一種超短波脈沖。其特點(diǎn)是焦點(diǎn)緊湊精細(xì),但因皮膚的減小入點(diǎn)的能量密度極低,故很少引起痛感和不適。在用壓電式碎石機(jī)治療難治型結(jié)石時(shí),能量不如國產(chǎn)的液電式碎石機(jī),只在治療較小的結(jié)石時(shí),有其獨(dú)特的優(yōu)越性。

        電磁式?jīng)_擊波是將電能首先轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,通過聲透鏡或拋物面反射體將機(jī)械聚焦后所形成的。其重要特點(diǎn)是沖擊波源可連續(xù)使用近百萬次,無更換電極之煩,損耗成本相對降低。電磁式?jīng)_擊波的能量較液電式?jīng)_擊波源差一個(gè)數(shù)量級,介于液電式和壓電式之間,比較合乎臨床使用要求。目前似有取代液電式?jīng)_擊波源的趨勢。

        3 碎石機(jī)產(chǎn)生沖擊波的充電和放電電路

        無論是液電式、電磁式或壓電式波源都要求有一套充電和瞬時(shí)放電的電路,要求放電時(shí)間為1 us左右,放電電流達(dá)數(shù)千mA。放電電路見圖1。

        圖1 碎石機(jī)充電放電電路

        T1為調(diào)壓器,T2為升壓變壓器,V為整流器,C為電容,W為沖擊波源,R為限流電阻,S為觸發(fā)器。此電路分充電電路和放電電路兩部分,交流電經(jīng)調(diào)壓電路T1調(diào)壓后經(jīng)變壓器T2升壓,電壓可達(dá)數(shù)KV至十多KV,經(jīng)整流后想電容器C充電儲能。當(dāng)觸發(fā)器S導(dǎo)通,電容的電荷向沖擊波源裝置W瞬時(shí)放電而產(chǎn)生沖擊波,為取得良好的沖擊波,放電時(shí)間要求在1 μs以內(nèi)。產(chǎn)生沖擊波的能量決定于電容儲存的能量,其能量公式為:E=1/2 CU2,式中,E—能量,單位焦耳(J);C—電容量,單位法拉(F);U—充電電壓,單位伏特(V)。如一臺碎石機(jī)的電容0.5 μF,使用電壓10 KV,則其能量為E=1/2×(0.5×10-6)×(10×103)=25 J,若放電時(shí)間為t=2 μs,根據(jù)放電電流公式I=CU/t,算得瞬時(shí)放電電流為I=(0.5×10-6)×(10×103)÷(2×10-6)=2500 A。從以上分析可知,沖擊波能量取決于充電電壓U和電容C的值,因各種碎石機(jī)的電容變化不大,所以能量與電壓的平方成正比,能量高低主要取決于高壓,電壓越大能量越大,焦點(diǎn)沖擊波壓強(qiáng)也越大,結(jié)石越容易粉碎。但太大能量容易給患者造成損傷,因此碎石機(jī)均向低能高效、低副作用方向發(fā)展。

        4 沖擊波波源

        4.1 液電式?jīng)_擊波波源

        目前碎石機(jī)的波源以液電式居多,因其發(fā)展早、技術(shù)成熟、碎石效果好而被廣泛采用。

        液電式?jīng)_擊波源是一個(gè)半橢圓形金屬反射體內(nèi)安置電極,反射體內(nèi)充滿水,當(dāng)高壓電在水中放電時(shí),在電極極尖處產(chǎn)生高溫高壓,因液電效應(yīng)而形成沖擊波,沖擊波向四周傳播,碰到反射體非常光滑的內(nèi)表面而反射,電極極尖處于橢球的第一焦點(diǎn)處,所以在焦點(diǎn)1發(fā)出的沖擊波經(jīng)反射后就會在焦點(diǎn)2聚集,形成壓力強(qiáng)大的沖擊波焦區(qū),當(dāng)人體結(jié)石處于第二焦點(diǎn)時(shí),就會被粉碎(見圖2)。

        圖2 液電式?jīng)_擊波

        4.2 壓電式?jīng)_擊波波源

        壓電式?jīng)_擊波波源是一個(gè)半球的內(nèi)壁安裝很多壓電晶體,當(dāng)有高頻高壓電通過壓電晶體時(shí),壓電晶體就會伸縮產(chǎn)生振動,從而使水介質(zhì)產(chǎn)生超聲沖擊波,沖擊波在圓球的球心焦點(diǎn)f處聚焦,當(dāng)結(jié)石處于焦點(diǎn)處時(shí),就會被強(qiáng)大的沖擊波粉碎(見圖3)。

        4.3 電磁式?jīng)_擊波波源

        電磁式?jīng)_擊波波源可分為平板式和圓筒式兩種。平板式電磁波源是一個(gè)中空圓柱體,圓柱體一端有組高頻線圈,當(dāng)高頻高壓脈沖電流通過時(shí),線圈產(chǎn)生脈振磁場,根據(jù)電磁場感應(yīng)定律可知,靠近線圈前端的平板金屬膜就會發(fā)生振動,從而使水介質(zhì)產(chǎn)生沖擊波,平行直線傳播的沖擊波穿過雙面凹的聲透鏡后在透鏡的焦點(diǎn)f處聚焦,強(qiáng)大的沖擊波可把處于焦點(diǎn)處的結(jié)石粉碎(見圖4)。

        圖3 壓電式?jīng)_擊源

        圖4 平板電磁式?jīng)_擊波源

        圓筒式電磁波波源是一個(gè)圓筒形絕緣體外壁安裝若干組高頻線圈,線圈外是一個(gè)圓筒形金屬振膜,整個(gè)裝置安放在一個(gè)旋轉(zhuǎn)拋物線形成反射體底部,當(dāng)有高頻高壓電流通過線圈時(shí),線圈周圍產(chǎn)生脈振磁場,根據(jù)電磁感應(yīng)原理,圓筒形金屬振膜就會產(chǎn)生震動,從而使水介質(zhì)產(chǎn)生沖擊波,沖擊波平行向四周傳播,碰到反射體非常光滑的內(nèi)表面而反射,然后在拋物面的焦點(diǎn)f處聚焦,當(dāng)結(jié)石處于焦點(diǎn)處時(shí),就會被強(qiáng)大的沖擊波粉碎(見圖5)。

        圖5 圓筒電磁式?jīng)_擊波源

        5 三種波源性能比較

        液電式?jīng)_擊波波源是最早使用的波源,發(fā)展時(shí)間長,技術(shù)也比較成熟,已廣泛應(yīng)用于臨床,其沖擊波能量大,但噪聲也較大,消耗電極。液電式的沖擊波屬球面波,對組織的損傷較壓電式和電磁式稍大。壓電式和電磁式?jīng)_擊波能量不如液電式,但噪聲較小,壓電式的噪聲更小,都有不需消耗電極和治療成本低的優(yōu)點(diǎn)。

        液電式產(chǎn)生的能量較強(qiáng),可調(diào)范圍大,碎石效果較好。壓電式產(chǎn)生的是窄脈沖沖擊波,功率較?。坏ㄩL短,結(jié)石粉碎的顆粒小,可以成細(xì)砂狀粉末,有利于排出體外。電磁式每次轉(zhuǎn)換的能量有一定損失,但能量穩(wěn)定和重復(fù)性較好,能達(dá)到較好的碎石效果,其產(chǎn)生的沖擊波屬平面波,避免廠直達(dá)波的損傷。就人體的安全來說壓電式和電磁式較好,對人體的影響較小。從設(shè)備的制造工藝和要求方面,壓電式晶體的質(zhì)量和壽命及安裝都要求較高,否則每個(gè)晶體觸發(fā)脈沖難以同步。而電磁式的充電電壓較高,所以線圈絕緣要求高,如放電次數(shù)多易產(chǎn)生短路現(xiàn)象。

        6 醫(yī)用碎石機(jī)的定位原理

        醫(yī)用碎石機(jī)的定位,就是要求結(jié)石能準(zhǔn)確地移動到并固定在沖擊波焦區(qū)范圍內(nèi),達(dá)到有效碎石的目的。目前碎石機(jī)均采用醫(yī)用X線或者B超進(jìn)行定位。

        6.1 X線定位X線定位分單束X線定位和雙束X線定位兩種形式

        6.1.1 旋轉(zhuǎn)式C形臂單束X線交叉定位

        C形臂兩端分別固定一個(gè)X線球管和影像增強(qiáng)器,C形臂可作以沖擊波焦點(diǎn)f為圓心的平面轉(zhuǎn)動或球面運(yùn)動,X線投影中心經(jīng)過焦點(diǎn)。把C形臂任意轉(zhuǎn)動兩個(gè)角度,就可以進(jìn)行定位,此種定位系統(tǒng)定位清晰、準(zhǔn)確、快捷。同時(shí)當(dāng)C形臂處于正投影位置時(shí),可以得到與KⅦ平片相同的圖像,便于尋找結(jié)石,它還可以從多個(gè)角度觀察結(jié)石在碎石過程中的形態(tài)變化。它因只使用一套X線系統(tǒng)大大降低了碎石機(jī)的造價(jià),因此目前各廠家生產(chǎn)的X線定位的碎石機(jī)大多采用此種C形臂的形式。

        6.1.2 雙束X線交叉定位

        雙束X線定位是把兩套X線裝置互成一定角度,固定在機(jī)器上,雙束X線中心分別經(jīng)過焦點(diǎn)f ,且相交于f點(diǎn),通過調(diào)整結(jié)石至f點(diǎn)定位。此種定位因X線束固定而難以避開有骨骼組織的阻擋使圖像質(zhì)量差,同時(shí)其操作步驟繁瑣,碎石機(jī)造價(jià)又高,因此目前各碎石機(jī)生產(chǎn)廠家已基本淘汰此種定位系統(tǒng)。

        6.2 B超定位

        B超定位包括B超探頭、B超機(jī)和探頭支架,探頭支架除極少數(shù)使用機(jī)械手外,大部分都是安裝在沖擊波源旁邊,盡管各廠家生產(chǎn)的n超定位方式有差異,但總的原理是一致的。就是使H超探頭的中心延長線經(jīng)過焦點(diǎn)f,并使探頭沿著這一軸線伸縮運(yùn)動,根據(jù)已知的探頭至焦點(diǎn)距離和利用B超的測距功能,就能把結(jié)石準(zhǔn)確地定位在焦點(diǎn)f上。

        6.3 X線與B超定位的比較

        X線與B超定位都有著各自的缺點(diǎn)。X線定位具有圖像清晰,可直接地看到結(jié)石的立體形態(tài)及碎石過程中結(jié)石的粉碎程度,操作技術(shù)易掌握。缺點(diǎn)是X線對人體有一定的放射性損害,曝光時(shí)間要求盡量短,使用X線劑量應(yīng)盡量低。陰性結(jié)石不能直接定位,要借助其他方式才能定位。B超定位無放射性,對人體幾乎無損傷,對一些不宜受X線輻照部位的結(jié)石尤其適用。B超對陰、陽性結(jié)石均可顯示,可實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤、監(jiān)控。B超定位碎石機(jī)因無昂貴的X線設(shè)備,因此機(jī)器造價(jià)低,占地面積小。其缺點(diǎn)是操作技術(shù)要求高,不如X線定位直觀、準(zhǔn)確、快捷。

        6.4 X線B超雙定位

        X線B超雙定位是把X線定位和B超定位裝置安裝在同一臺機(jī)器上,充分發(fā)揮X線定位和 B超定位的優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)全尿路各種結(jié)石的治療,但操作者要同時(shí)掌握兩種定位技巧,要求更高,而且機(jī)器造價(jià)也高。

        [1]呂文標(biāo),許敏.MZ-ESWL-V型體外碎石機(jī)工作原理及故障檢修[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2010,31(6):117-118.

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