周純江

（浙江機電職業(yè)技術(shù)學院，杭州 310053）

基于特征的曲面高速加工方法的研究

周純江

（浙江機電職業(yè)技術(shù)學院，杭州 310053）

高速切削技術(shù)是大型復雜曲面加工的重要手段。在運用球頭銑刀對大型復雜曲面進行整體加工時，由于參與切削的切削刃單元的分布狀態(tài)和數(shù)目的變化使切削載荷不均勻，切削力波動加劇，影響曲面加工質(zhì)量和刀具壽命。同時，不同形狀特征的曲面組合使整體加工很難選擇合理的加工工藝。本文在分析了上述問題的基礎(chǔ)上，從曲面加工特征的角度出發(fā)，提出了對曲面從微分幾何理論和實際應用中的刀軸傾角進行分類，根據(jù)曲面分類對復雜曲面進行分區(qū)域并選擇合理的刀具軌跡生成方法，從而提高大型復雜曲面的加工精度和效率。

球頭刀；復雜曲面；特征；刀具軌跡

0 引言

高速加工技術(shù)已日益成為大型復雜曲面加工的重要手段。大型復雜曲面加工時，對曲面的高速加工主要通過三軸以上的高速加工中心，對曲面整體進行粗精加工。球頭刀是曲面加工中應用非常廣泛的數(shù)控加工刀具。由于曲面形狀特征不同，曲面的斜度和各點曲率不斷變化，從而導致球頭刀加工時的切削深度和切削寬度隨時改變，引起切削載荷不穩(wěn)定，刀具磨損加大。復雜曲面的整體加工，也很難做到曲面加工方式選擇的合理性。因此，進一步加深球頭刀在不同類型曲面加工中切削力的分析，加強對各種曲面特征的研究，尋求一種基于曲面特征的分區(qū)域的曲面高速加工方法對提高曲面加工質(zhì)量和刀具壽命是十分必要的。

1 球頭刀加工曲面切削力分析

1.1 球頭刀的切削力模型

由于球頭刀的幾何特性對各種曲面加工具有良好的加工適應性，因此在多軸數(shù)控加工曲面時得到了廣泛的應用。球頭刀加工不同斜率的曲面時，參與切削的切削刃單元的分布狀態(tài)和數(shù)目的不同使切削深度和寬度發(fā)生變化，從而影響切削力在大小及分布。因此，分析球頭刀切削曲面的切削力時，首先確定曲面加工切削瞬時刀具和工件的接觸區(qū)域及相應的角度，判斷刀具離散的切削刃單元是否在接觸區(qū)域內(nèi)，從而獲得參與切削的刃單元的分布狀態(tài)和數(shù)目。圖1為所建立的球頭刀具坐標系及受力分析圖，其中球頭銑刀的螺旋角為b，刀具半徑R，坐標系原點為球刀刀尖點，z 軸為刀具軸線。根據(jù)相應的精度要求，基于Z-map仿真模型將刀具切削刃離散為一系列單元的集合。圖中Φ為刀具切削刃離散單元相對 z 軸的位置角，在三軸加工曲面時為刀具軸線與曲面上刀觸點法向矢量的夾角，稱為刀軸傾角；i為切削刃序號；θ為切削時刀具轉(zhuǎn)角；j (i, q, f)為銑刀轉(zhuǎn)角為θ時，第 i 個切削刃和z 軸位置角Φ為處切削刃離散單位的轉(zhuǎn)角。

圖1 球頭刀加工曲面坐標系及受力分析

根據(jù)Z-map 仿真模型分割方法，將刀具切削刃沿平行方向分割為許多切削單元，作用在刀刃單元上的空間銑削力可以分解為單元徑向力dFr、單元切向力dFt和單元軸向力dFa。其表達式分別為

式中Kt(i, q, f)，Kr(i, q, f)，Ka(i, q, f)，分別為切向、徑向和軸向銑削力系數(shù)。刀具受到的切削力為參與切削的切削單元的受力之和，分析切削單元的切削力特性以及參與切削的切削單元的分布，就可以建立起如下整個刀具的基本切削力模型。分解單元徑向力，單元切向力，單元軸向力至x，y，z方向，得

從上式中可以看出，球頭刀加工曲面時其x，y，z各向切削力與刀軸傾角Φ密切相關(guān)。

1.2 不同特征曲面的切削力實驗

針對上述對球頭刀加工曲面時的切削力的分析，為進一步驗證球頭刀加工不同曲率曲面時的切削力大小及分布情況，根據(jù)曲面曲率的從平坦到陡峻的變化程度，選取刀軸傾角為0-70的8個加工曲面特征模型進行切削力的試驗。試件材料為大型汽車模具常用的鉬鉻合金，采用優(yōu)選法，設計若干加工參數(shù)，保持每齒進給量和切削深度、切削寬度不變。通過改變主軸轉(zhuǎn)速得到不同的切削力。圖2所示為主軸轉(zhuǎn)速為10000r/min，每齒進給量為0.3，切削深度和切削寬度為0.4mm所測得的8個特征模型的X、Y、Z向切削力大小及分布。

從以上測量結(jié)果中可以看出，球頭刀在切削具有不同刀軸傾角的曲面時，在相同的每齒進給量、切削深度和切削寬度的情況下，切削力的波動很大，刀軸傾角在10°－30°之間的切削力較小，在3軸方式下用球頭刀加工陡斜面或10°以下的淺坡面的切削性能很不理想，曲面加工切削力的大小極大的影響曲面高速加工的效率和加工質(zhì)量，尤其對于大型復雜曲面來說，具有不同斜度和曲率特征曲面的同時加工將導致切削載荷極不均勻，波動加劇，加大刀具的磨損和破損。因此，在高速精加工中應對大型的具有不同曲面特征的曲面實施分區(qū)域并采用不同加工方法。

圖2 不同傾角曲面三向切削力比較

2 曲面加工特征及分類

2.1 曲面加工特征

在機械產(chǎn)品的制造過程中，加工特征是指一定的工藝過程相對應的特征，是零件的形狀特征與制造工藝信息的結(jié)合。描述工件在加工制造過程中所需要的各種信息，體現(xiàn)了零件加工的所要達到的工藝目標，可用如下表達式表示：

其中FM加工特征，F(xiàn)S和FPC分別表示工件的形狀特征和工藝約束特征，其中工藝約束特征又可細分為精度特征FPP、材料特征FMA等。形狀特征對于加工工藝參數(shù)與加工方式的確定是最為重要的，并且其變化最復雜。曲面是機械加工特征中最復雜最難處理的加工對象，其主要的原因也正是其復雜多變的的形狀特征，對于大型的復雜曲面來說，是由各種特征的曲面組合而成，在高速精加工中，如果對其采用一把刀具一次完成所有曲面的加工，則切削載荷極不均勻，切削力波動很大，刀具磨損加劇，曲面加工精度下降。根據(jù)曲面分類，對復雜曲面采用分區(qū)域處理，并分別采用適應各區(qū)域的加工方法是目前高速精加工較為常用的方法。

2.2 曲面的區(qū)域分類

由微分幾何理論中的曲面論可知，自由曲面從點的全曲率分布特性出發(fā)可的點可分為三類。對于光滑連續(xù)的曲面，如果曲面上有一點的全曲率 K＞0，則必有該點附近的某區(qū)域內(nèi)曲面上各點均為K＞0，則稱該區(qū)域為橢圓域，用球頭銑刀來加工橢圓域曲面時，因球面上任意一點與被加工曲面的接觸效果是一樣的，一般用三軸聯(lián)動的數(shù)控加工設備就可完成。若曲面上某點處K＜0，同理存在該點的鄰近區(qū)域曲面內(nèi)各點均滿足K＜0，則該曲面區(qū)域為雙曲域；若工件表面某區(qū)域內(nèi)各點處K＝0， 則稱該區(qū)域為拋物域。任何一個光滑連續(xù)的被加工曲面，往往由這3 類區(qū)域組成。針對不同區(qū)域特征的曲面，其數(shù)控加工工藝設計及刀具類型及相關(guān)的工藝參數(shù)均有所不同、從而才能得到良好的加工效果。

在UG、Cimatron等實用CAM軟件的加工中，往往根據(jù)刀軸傾角的大小及分布將曲面分為不同的類型，并采用相應用的刀具軌跡方法進行優(yōu)化處理。一般將加工時刀軸傾角小于30°的曲面稱為淺坡面；將刀軸傾角大于60°的曲面稱為陡斜面；加工時刀軸傾角在45°左右呈一定規(guī)律變化，無突變，則稱其為波浪面；對于刀軸傾角呈現(xiàn)無規(guī)律變化，無突變的整體曲面稱為混合面；曲面與曲面之間的過渡面，且面與面之間具有一定的夾角和較小的圓角半徑，則稱之為過渡圓角面。在大型復雜曲面的加工過程中，首先針對不同特征的曲面進行型面分析，然后根據(jù)曲面曲率和刀軸傾角進行加工區(qū)域的劃分，并對各加工區(qū)域設計相應的加工工藝方法與參數(shù)。在5軸數(shù)控機床或具有回轉(zhuǎn)工作臺的三軸數(shù)控機床上，要對刀軸傾角進行相應的優(yōu)化設計，使刀軸傾角盡量控制在上述合理范圍內(nèi)，并將回轉(zhuǎn)軸或回轉(zhuǎn)工作臺固定，以提高數(shù)控加工的剛性。

3 曲面高速加工刀具軌跡生成方法

高速加工要求切削載荷均勻，刀具軌跡連續(xù)、光順平穩(wěn)，長度短，并能提供多種切削方式，以實現(xiàn)切削過程的優(yōu)化。對大型復雜曲面進行型面分析并進行區(qū)域劃分以后，對各加工區(qū)域選擇合理的加工刀具軌跡生成方法成為決定整體加工效率和質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

3.1 截面線加工方法

該方法通過運用一組平行平面或曲面去切割加工表面，截出一系列切觸點交線，按刀具幾何形狀沿曲面法線矢量進行補償后即可得到刀具軌跡，實現(xiàn)曲面加工。由于曲面與曲面求交計算比較困難，所選的截面一般采用平面。該類加工切削效率高，計算量小，在目前各類曲面加工中較為常用，其缺點是對于平行于刀具軌跡的陡坡面，將產(chǎn)生Z向間距很大的刀具軌跡，表面粗糙度大。另外對于起伏較大的雙曲域波浪曲面或深腔與凸起混合的曲面，刀具軌跡連續(xù)性較差，不利于高速加工。

3.2 環(huán)切加工

該方法為先建立位于加工曲面上一平面的螺旋狀刀具軌跡，然后將其沿刀具軸向映射至加工曲面得到包絡的模型曲線，進行刀具幾何形狀沿曲面法線矢量補償后得到刀具軌跡。該刀具軌跡的特點是可避免刀具的上下及行間的移刀，可以一次切入與切出實現(xiàn)曲面的加工，適用于橢圓域、雙曲域及拋物域，但由于螺旋曲線行距固定，在加工斜度較大的曲面時，也會出現(xiàn)刀具軌跡Z向值變化較大而造成加工質(zhì)量較低。

3.3 等高線加工法

等高線法是適應高速切削的需求而出現(xiàn)的一種加工方式。等高線加工是用指定一組等距離的水平面對加工曲面進行切片，得到加工曲面的等高線，補償后得到刀具軌跡。等高線加工較好的滿足高速切削對刀具軌跡的各項要求，切削負荷均勻一致，軌跡光順、無干涉點，加工速度快，加工效率高，適合于各類復雜組合曲面的加工。等高線法在加工具有陡斜面和淺平面的區(qū)域時，由于采用相同的Z深度加工，在淺平面區(qū)域容易造成刀具軌跡在曲面上的行距較大，產(chǎn)生較大的殘留高度，形成欠切區(qū)域。因此，采用等高線法加工淺平面時，根據(jù)等高線加工軌跡和加工曲面的形狀自動確定殘留面積過大的區(qū)域，對未加工區(qū)域的補充加工。對等高線加工產(chǎn)生的淺平面未加工區(qū)域的智能識別并生成補充加工的軌跡的具體流程如圖3所示，圖4為等高線法與其補加工刀具軌跡。

3.4 環(huán)切、等高加工組合優(yōu)化

由于環(huán)切加工和等高線法加工各自的局限性，只能加工特定斜度的曲面。而前面所論述的根據(jù)刀軸傾角定義的曲面種類較多，因此，可以采用對這兩種加工方法進行整合的優(yōu)化方法。在刀具軌跡生成時，計算加工曲面的刀軸傾角以及相應的曲率，并對比走刀軌跡之間的殘留高度，以殘留高度作為刀具軌跡行距的計算對象，針以加工曲面的斜度和曲率對刀具切削行距進行相應的調(diào)整，刀具路徑既不是以固定的數(shù)值沿Z向進給，也不是沿固定的間距以螺旋線的方式展開，而是以空間螺旋線的方式包絡加工曲面，其行距的確定是以恒定的殘留高度，結(jié)合曲面切削點的斜率及曲率所得到的變化的行距。

圖3 等高線補充加工流程圖

圖4 等高線法及其補加工刀具軌跡

3.5 過渡區(qū)域加工

曲面間過渡補加工區(qū)域則是緣于曲面片之間在相交拼接處所形成的夾角小于180，采用相對較大的刀具沿零件面加工時與約束表面發(fā)生的干涉，導致刀具加工不到而遺留下來的欠加工區(qū)域。過渡區(qū)域的加工通常采用筆式銑削。筆式銑削采用的策略：首先找到先前大尺寸刀具加工后留下的曲面的過渡區(qū)域，然后自動沿著這些過渡曲域走刀，可以采用刀具半徑遞減法來計算筆式加工的刀具軌跡，直到刀具的半徑與過渡區(qū)域的半徑相一致，如加工圖5所示彈簧板的過渡區(qū)域r3，前期采用R10的刀具半精加工曲面，過渡區(qū)域的加工采用r3的刀具，在計算過渡區(qū)域的刀具軌跡時，對曲面1用r3進行補償，曲面2用R10補償，計算交線加工軌跡，然后補償量從R逐漸減小至r，在曲面1上產(chǎn)生所需的幾條刀具軌跡。同樣對曲面2和曲面1分別采用上述方法，在曲面2上得到幾條刀具軌跡。這樣計算的刀具軌跡加工過渡區(qū)域光滑，能較好地滿足工藝和設計要求。如果過渡區(qū)域是具有一定半徑的圓角，最簡單的加工刀具軌跡生成方法是直接采用曲面交線清根加工刀具軌跡的生成方法。

圖5 半徑遞減法加工過渡區(qū)域

4 結(jié)束語

在高速加工中，由于曲面形狀特征的不同，導致球頭刀在復雜曲面的整體切削加工中的載荷不均勻，切削力波動加劇，從而影響了曲面的加工質(zhì)量和刀具壽命。從曲面形狀特征出發(fā)，可將曲面從微分幾何角度分為橢圓域、雙曲域和拋物域，從加工中刀軸傾角可分為陡斜面、淺坡面及波浪面等。在對曲面特征進行分類的基礎(chǔ)上，將加工曲面劃分為不同區(qū)域，通過選用環(huán)切法、等高線法及其組合等實現(xiàn)復雜曲面的分區(qū)域加工可極大提高曲面加工的質(zhì)量的效率，增加刀具使用壽命。

[1] 牛文鐵, 徐燕申, 鄭清春, 常世平. 自由曲面數(shù)控加工技術(shù)的研究進展[J]. 汽車技術(shù), 2002, 3.

[2] 劉長明, 閆光榮, 許鶴峰. 基于留量模型的自動清根技術(shù)的研究[J]. 工程圖學學報, 2001, 1.

[3] 劉雄偉. 數(shù)控加工理論與編程技術(shù)[M]. 機械工業(yè)出版社. 2000.

[4] 張臣, 周儒榮, 莊海軍, 周來水. 基于Z_map模型的球頭銑刀銑削力建模與仿真[J]. 航空學報, 2006, 3.

[5] 周正干, 王美清, 李和平, 鄔學禮, 崔在成. 高速加工的核心技術(shù)和方法[J]. 航空制造技術(shù), 2000, 3.

[6] Yang D. C. H. and Han Z., Interference detection and optimal tool selection in 3-axis NC machining of free-form surfaces, CAD 1999, 31(5)： 303-315.

[7] 王衛(wèi)兵. 基于知識的模具高速加工編程技術(shù)的研究[D].浙江工業(yè)大學, 2008.

Research of the high speed machining technology of complex surface based on feature

ZHOU Chun-jiang

TH161

B

1009-0134(2011)5(下)-0052-04

10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(下).16

2011-02-24

浙江省教育廳科研項目資助（Y200908974）

周純江（1970－），男，副教授，博士生，研究方向為數(shù)控加工技術(shù)、CAD/CAM。