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        用“壓縮感知”復(fù)活圖像

        2010-12-31 00:00:00
        新知客 2010年10期

        迄今為止世界上最大像素的照片應(yīng)該要算德國(guó)德累斯頓(Dresden)市AFB公司在200g年12月21日使用Canon 5D Mark ||拍攝的“德累斯頓一角”了它足足有260億像素,由1655幅圖像組合而成,每幅有2 16千萬(wàn)像素,全部拍攝時(shí)間長(zhǎng)達(dá)176分鐘,而用一臺(tái)16個(gè)處理器和48GBt內(nèi)存的機(jī)器把它們拼貼起來(lái)又花了94個(gè)小時(shí)。但是如果一項(xiàng)被稱(chēng)為“壓縮感知”(compressive sensing)的理論能在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,這項(xiàng)工作也許只要一分鐘。因?yàn)楦居貌恢ビ涗浢恳粋€(gè)像素。

        與傳統(tǒng)思路相反

        在信息論中的—個(gè)重要理論是香農(nóng),奈奎斯特(Shannon/Nyquist)采樣定理,它認(rèn)為,無(wú)錯(cuò)誤地重建—個(gè)信號(hào)所需的樣本數(shù)是由帶寬決定的(帶寬是指信號(hào)所占據(jù)頻譜的最短間隔長(zhǎng)度),也就是說(shuō)為了采集IM的信息,我們至少需要2M的帶寬,這被稱(chēng)為奈奎斯特率(Nyquist rate),否則會(huì)導(dǎo)致信息失真。

        “壓縮感知”理論與傳統(tǒng)的思路相反,它認(rèn)為,為什么不事先利用較少的采樣數(shù)據(jù),在事后再利用最優(yōu)化的方法反向重建出原始信息呢?

        這樣的思路也有道理。信號(hào)通常是有規(guī)律可循的(如果沒(méi)有規(guī)律,完全隨機(jī)的信號(hào)實(shí)際上毫無(wú)意義,就像電視機(jī)屏幕上的雪花噪聲),有規(guī)律則可以壓縮,而可壓縮信號(hào)的采樣頻率會(huì)大大低于奈奎斯特率,復(fù)原后的信息也不會(huì)造成失真,這樣,我們可以極大地降低對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求。

        意外中的發(fā)現(xiàn)

        和很多科學(xué)突破一樣,壓縮感知的發(fā)現(xiàn)也純屬意外。2004年,加州理工學(xué)院教授Emmanuel Candes在計(jì)算機(jī)上測(cè)試圖像算法,他所測(cè)試的圖像質(zhì)量很差,有很多雪花一樣的噪點(diǎn),他認(rèn)為一個(gè)名叫LI—minimization的算法能清理掉噪點(diǎn)中的條紋。當(dāng)他輸入指令,讓算法開(kāi)始工作時(shí),奇跡發(fā)生了:和預(yù)料中一樣,圖像變干凈了但同時(shí)他又意外地發(fā)現(xiàn)圖像細(xì)節(jié)竟然變得完美起來(lái),這種感覺(jué)簡(jiǎn)直像魔術(shù)一樣不真實(shí),就如同一位美女只告訴了你她的手機(jī)號(hào)碼中的3個(gè)尾數(shù),你卻一下子猜對(duì)了其余8個(gè)數(shù)!Candes在不同的圖像上重復(fù)進(jìn)行測(cè)試,每次的結(jié)果都很完美。

        Candes又在博士后助理Juscin Romberg的幫助下,提出了一個(gè)粗略的理論去破譯這個(gè)“魔術(shù)”,并在黑板上展示給加州大學(xué)洛杉磯分校的同事陶哲軒看。他們交談后,Candes認(rèn)為陶哲軒可能不太信服他的這項(xiàng)發(fā)現(xiàn),因?yàn)閺囊环揪驮愀獾膱D得到一個(gè)清晰度極大改善的圖,幾乎是不可能的。然而,第二天晚上,陶哲軒就對(duì)這一發(fā)現(xiàn)給出了一個(gè)更完整的理論解釋?zhuān)瑑扇撕髞?lái)合作發(fā)布了多篇壓縮感知的重要論文。

        “壓縮感知”的巨大潛力讓它很快成為研究大熱門(mén),接下來(lái)的短短6年中,“壓縮感知”領(lǐng)域迅速產(chǎn)生了上千篇論文。

        運(yùn)用“公式”來(lái)重建圖片

        壓縮感知的工作原理可以用如何得到一幅圖像來(lái)解釋。比如你拿到一張長(zhǎng)寬均為1024像素的照片,它的圖像由100萬(wàn)像素組成,像素作為最基本單元,其本質(zhì)就是信號(hào)采樣。對(duì)于100萬(wàn)像素的圖像,傳統(tǒng)的成像方式便是進(jìn)行100萬(wàn)次測(cè)量,但壓縮感知的方式,是只需要測(cè)量很小一部分,比如隨機(jī)從照片不同位置挑選10萬(wàn)個(gè)像素,然后通過(guò)后期處理補(bǔ)上另外的90萬(wàn)個(gè)像素。

        要實(shí)現(xiàn)這點(diǎn),依賴(lài)于名叫“稀疏”的數(shù)學(xué)概念。稀疏是用來(lái)描述圖像復(fù)雜性的一種方式。比如我們拍攝飄著自云的天空,其中便有著大片的藍(lán)色和白色,而且這兩種色彩遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于其他色彩,我們可以說(shuō),這是一張“稀疏”的照片。

        Emmanuel Candes和陶哲軒也發(fā)現(xiàn),一幅圖像可以用少量的色塊表示。比如我們所拍攝的藍(lán)天白云,圖像中有大塊的單色,假如這個(gè)單色塊有300 x 300像素那么大,那么在拍攝時(shí)我們可以只需要記錄塊的維度、坐標(biāo)和顏色,而不必去記錄每一個(gè)像素。當(dāng)重建時(shí)再按照維度、坐標(biāo)和顏色的“公式”便可真實(shí)還原出照片。如果是五顏六色的圖像,我們只需要將色塊縮小到人眼無(wú)法識(shí)別差異的程度,照樣可以用此方法。也許你會(huì)覺(jué)得,將一個(gè)不完整的圖像重建成完整圖像一定會(huì)產(chǎn)生誤差,但Candes和陶哲軒卻用數(shù)學(xué)證明了,采用這種方式,圖像發(fā)生錯(cuò)誤的可能性趨近于零!

        拯救了孩子的實(shí)驗(yàn)性算法

        在大眾消費(fèi)領(lǐng)域,由于硬件價(jià)格的不斷跳水,數(shù)碼相機(jī)壓縮不壓縮照片對(duì)普通用戶(hù)沒(méi)有太大的影響。但在更多需要大量數(shù)據(jù)集的地方,比如核磁共振成像、天文望遠(yuǎn)鏡、統(tǒng)計(jì)信號(hào)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、生物計(jì)算、高光譜成像、表面計(jì)量、光譜分析、機(jī)器人和控制等領(lǐng)域,“壓縮感知”的作用不可限量。

        比如核磁共振成像(MRI),通常需要15到~40分鐘的掃描,它使用強(qiáng)磁場(chǎng)和電磁波,通過(guò)識(shí)別水分子中氫原子信號(hào)的分布來(lái)推測(cè)水分子在人體內(nèi)的分布,進(jìn)而探測(cè)和捕獲器官組織的清晰圖像。掃描是一個(gè)痛苦的過(guò)程,兒童需要全身麻醉。掃描的時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)兒童可能造成的傷害幾率也越高。根據(jù)《連線》雜志報(bào)道,去年春天,斯坦福大學(xué)兒童醫(yī)院對(duì)一位2歲的嬰兒進(jìn)行測(cè)掃描,他的肝臟有缺陷,在移植了捐贈(zèng)的肝臟后一度好轉(zhuǎn),但不久又出現(xiàn)惡化。醫(yī)生需要對(duì)肝臟組織進(jìn)行掃描以診斷哪里出了問(wèn)題。為了獲得高清晰度的掃描圖像,醫(yī)生需要他始終保持平靜,否則呼吸會(huì)導(dǎo)致圖像模糊。操作MRI機(jī)器的醫(yī)生需要花2分鐘時(shí)間完成掃描。但讓脆弱的孩子停止呼吸如此長(zhǎng)時(shí)間,最后恐怕就不止是肝臟會(huì)出問(wèn)題了。所幸當(dāng)時(shí)這臺(tái)MRI機(jī)器采用了一套實(shí)驗(yàn)性的“壓縮感知”算法,讓醫(yī)生只需40秒時(shí)間完成掃描。當(dāng)天晚些時(shí)候,“壓縮感知”重建的圖像讓醫(yī)生發(fā)現(xiàn)是孩子的膽管出現(xiàn)了堵塞,清理堵塞處后,肝臟便恢復(fù)了正常工作。

        不僅僅是用于造成圖像

        不僅僅是用于生成圖像,“壓縮感知”在很多領(lǐng)域都將產(chǎn)生重大的影響。因?yàn)槊恳环N有意義的信號(hào)都是“稀疏”的——只要你能找到正確的方式進(jìn)行定義。例如,音樂(lè)是由幾種音符組成,我們可利用“壓縮感知”,從音質(zhì)已經(jīng)變差的碟片中恢復(fù)音樂(lè),而且與幾十年前剛錄制時(shí)絲毫不差。

        全世界每天要產(chǎn)生無(wú)數(shù)PB的數(shù)據(jù),每18個(gè)月新增的數(shù)據(jù)量就會(huì)翻一番——類(lèi)似描述計(jì)算機(jī)性能的摩爾定律,如何高效而安全地保存這些數(shù)據(jù)?今天,我們的視聽(tīng)信息是在復(fù)雜的壓縮格式下保存起來(lái)的。問(wèn)題是軟件會(huì)過(guò)時(shí),比如今日微軟的Office軟件就難以正常讀取90年代儲(chǔ)存的微軟文檔格式。這個(gè)問(wèn)題部分與文檔格式的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)有關(guān),但如果用壓縮感知算法記錄一幅圖像(或其他什么文件),則只需要原始數(shù)據(jù)量的十分之一,甚至是百分之一,那么我們根本就不需要再去壓縮,只需要在必要時(shí)候重建圖像就行了。

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