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        一種自動(dòng)化皮革繃板裝置

        2022-04-29 08:18:42
        關(guān)鍵詞:夾子皮革本發(fā)明

        專利公開(kāi)號(hào):CN113981154A

        申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)

        摘要:本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)化皮革繃板裝置,包括繃板模塊,所述繃板模塊上方為視覺(jué)模塊,所述繃板模塊外圍連接有上下夾裝置,下方依次為升降模塊和承托模塊,所述上下夾裝置兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有輸送模塊。本發(fā)明可通過(guò)視覺(jué)模塊的深度攝像頭識(shí)別皮革的輪廓,確定皮革的抓取點(diǎn),繃板模塊采用多滑軌設(shè)計(jì),配合夾子和機(jī)械手,能夠自動(dòng)完成皮革繃展過(guò)程,進(jìn)而將皮革固定在繃板模塊上,同時(shí)機(jī)械手也可實(shí)現(xiàn)皮革與夾子的脫離,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)皮革與繃板模塊的分離。本發(fā)明大大增加了繃板效率,節(jié)約了人力資源,降低了工人患上職業(yè)病的風(fēng)險(xiǎn)。

        技術(shù)領(lǐng)域

        本發(fā)明涉及皮革加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動(dòng)化皮革繃板裝置。

        背景技術(shù)

        皮革繃板機(jī)是皮革加工的重要機(jī)械之一,目前的皮革繃板過(guò)程都是利用人工來(lái)實(shí)現(xiàn)皮革的夾緊與繃展,無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下夾。同時(shí)皮革的繃展是皮革加工中一道必不可少的工序,這道工序可增加皮革得革率,增加經(jīng)濟(jì)效益,但是在皮革加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量有害氣體,導(dǎo)致職業(yè)病的發(fā)生。

        附圖說(shuō)明

        圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖;圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)后視圖;圖3為本發(fā)明的繃板模塊結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本發(fā)明的上下夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本發(fā)明的上下夾裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本發(fā)明的夾子結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本發(fā)明的夾子局部結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本發(fā)明的夾子和機(jī)械手布局結(jié)構(gòu)示意圖;圖9為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖;圖10為本發(fā)明的輸送模塊局部示意圖;圖11為本發(fā)明的升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖;圖12為本發(fā)明的升降模塊局部示意圖;圖13為本發(fā)明的承托模塊結(jié)構(gòu)示意圖;圖中,100滑軌,101棘刺,102滑臺(tái),103框架,104連接框,300高位支架,301深度攝像頭,400安裝板,401一級(jí)伸縮臂,402二級(jí)伸縮臂,403三級(jí)伸縮臂,404四級(jí)伸縮臂,405齒輪,406齒條,407U型架,408上下夾電機(jī),409絲杠,410壓板,411外殼,412棘爪,413異型壓舌,414異型夾頭,415扭簧,416輪子,417彈簧,500輸送支架,501輸送電機(jī),502大帶輪,503輸送軸,504小帶輪,505皮帶,506輸送帶,600電動(dòng)推桿,601升降支架,602升降輸送電機(jī),606升降輸送軸,700承托支架,701承托臺(tái),702承托塊。

        圖1

        圖2

        圖3

        圖4

        圖5

        圖6

        圖7

        圖8

        圖9

        圖10

        圖11

        圖12

        圖13

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