孫定浩
(北京控制工程研究所,北京100190)
三類自激變換器及其解析結(jié)果
孫定浩
(北京控制工程研究所,北京100190)
將三類基本的他激脈寬調(diào)制變換器(降壓、升壓、反向變換器)變?yōu)樽约み\(yùn)行模式.給出三類相應(yīng)的自激變換器(頻率和脈寬調(diào)制)的電路拓?fù)浼捌浣馕鼋Y(jié)果.這將有助于擴(kuò)大自激變換器在空間飛行器中的應(yīng)用.
自激降壓變換器;自激升壓變換器;自激反向變換器
文獻(xiàn)[1]描述了三類基本的變換器(降壓、升壓、反向變換器)均為他激調(diào)寬變換器.其組成中都有一個(gè)振蕩器,它產(chǎn)生一個(gè)固定頻率的方波以驅(qū)動(dòng)變換器中起通/斷作用的晶體管(或MOS管);另有一個(gè)反饋調(diào)節(jié)器,用它調(diào)節(jié)方波的占空比,以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目的.
本文提出三類變換器是將上述三類變換器變?yōu)樽约み\(yùn)行模式,見圖1所示.其組成的特點(diǎn)是,沒有振蕩器,只在電感元件中增設(shè)了一個(gè)繞組Nd:當(dāng)磁芯中磁通量下降時(shí),用Nd中的感應(yīng)電流斷開晶體管Q1;當(dāng)這磁通量下降為零時(shí),用Nd中產(chǎn)生的零電流信號(hào)觸發(fā)Q1導(dǎo)通;當(dāng)這磁通量上升時(shí),用Nd中產(chǎn)生的感應(yīng)電流驅(qū)動(dòng)Q1.另有一個(gè)反饋調(diào)節(jié)器(圖中用符號(hào)BCM表示),它調(diào)節(jié)Q1基流的幅值,從而調(diào)節(jié)Q1的導(dǎo)通時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目的.
圖1 三類自激變換器的電路拓?fù)?/p>
本文用能量傳輸?shù)挠^點(diǎn)[2]分析這三類自激變換器.結(jié)果表明:當(dāng)給定輸入電壓Vi,輸出電壓Vo和輸出功率Po時(shí),這三類變換器的運(yùn)行特征參數(shù)——運(yùn)行周期T和磁芯的最大磁通量密度B決定于圖1中電感器的設(shè)計(jì)參數(shù)(指繞組匝數(shù)N1,磁芯截面積A和等效氣隙長(zhǎng)度δe).文中給出了以Vi、Vo、Po、N1、A、δe為變量的T和B的表達(dá)式,它們揭示了變換器的運(yùn)行特性;也給出了以Vi、Vo、Po、A、T、B為變量的N1和δe的表達(dá)式,可供設(shè)計(jì)這三類自激變換器時(shí)參考.
圖1給出三類自激變換器的電路拓?fù)?其中Q1作電開關(guān)使用,Rs是啟動(dòng)電阻.
當(dāng)Q1導(dǎo)通,圖1 (a):電源電壓Vi施加在N1繞組和輸出回路(指電容C2及其并聯(lián)的負(fù)載電阻)串聯(lián)的兩端;圖1(b)(c):Vi施加在N1繞組兩端.此時(shí)Nd產(chǎn)生圖示方向的感應(yīng)電流id.基流調(diào)節(jié)器(BCM)將輸出電壓與給定值比較,其誤差經(jīng)放大去調(diào)節(jié)id,即調(diào)節(jié)實(shí)際流向Q1的基流幅值,以調(diào)節(jié)Q1的導(dǎo)通時(shí)間Ton.
當(dāng)Ton結(jié)束,N1和Nd的感應(yīng)電壓方向同時(shí)倒向,Nd中感應(yīng)電流id反向經(jīng)D1流過(guò),它使Q1維持在斷開狀態(tài).此時(shí),圖1(a):N1耦合的磁能經(jīng)D2釋放到輸出回路;圖1(b):N1耦合的磁能和電壓Vi的電能串聯(lián)經(jīng)D2釋放到輸出回路;圖1(c):N1耦合的磁能經(jīng)D2釋放到輸出回路.這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)到磁能釋放完畢為止,即Toff結(jié)束.
在Toff過(guò)程中,D1中流過(guò)的電流在C1上最終產(chǎn)生的電位差如圖中所示方向;當(dāng)Toff結(jié)束時(shí),這個(gè)電位差觸發(fā)Q1重新導(dǎo)通,重復(fù)上述過(guò)程.
自激變換器在輸入電壓Vi,輸出電壓Vo和輸出功率Po條件下運(yùn)行.選擇運(yùn)行周期T,電感磁路中最大磁通密度B和占空比D作為變換器的運(yùn)行特征參數(shù).
磁能密度W為在相對(duì)導(dǎo)磁率μi,磁通密度B介質(zhì)中單位體積所含的能量
式中μ0=4×10-7π.
注意到空氣的相對(duì)導(dǎo)磁率最低μi=1,由式(1)可以推論,在相同的B值條件下,空氣中磁能密度最高,空氣是存儲(chǔ)磁能的最佳物質(zhì);相對(duì)導(dǎo)磁率愈高,磁能密度愈低.
現(xiàn)在討論磁芯(磁芯等效長(zhǎng)度Le,截面面積A,導(dǎo)磁率μi)開空氣隙(氣隙長(zhǎng)度δ)時(shí)磁能的分布.設(shè)磁路中磁通密度為B,由式(1)知,空氣隙內(nèi)磁能為
磁芯中磁能為
磁路內(nèi)總磁能為
式中
將δe稱為磁路的等效儲(chǔ)存能量長(zhǎng)度.
本文在以后分析中,對(duì)電感器以參數(shù)N1,Nd,A,δe表征,并忽略Nd的存在對(duì)能量傳輸?shù)挠绊?因?yàn)檫@部分的功率消耗通常比輸出功率小一個(gè)數(shù)量級(jí)以上.在這假定條件下,由磁路的安培環(huán)路定律可知,磁路中磁通密度為B(t)時(shí),繞組N1通過(guò)的電流i(t)為
Ton為K導(dǎo)通時(shí)間,Toff為斷開時(shí)間.
圖2 自激降壓變換器
由電磁感應(yīng)定律得
從
得
根據(jù)圖2(b)和式(6),在Ton階段Vi向變換器提供的總能量為
這個(gè)能量將維持輸出回路一個(gè)周期內(nèi)的能量消耗,故有關(guān)系
將式(10)、(11)代入式(13)得
將式(14)代入式(11)得
由式(10)得占空比
由(14)~(16)描述了自激降壓變換器的運(yùn)行特征.
式(11)可改寫成
將式(17)代入式(14)得
式(17)和式(18)供設(shè)計(jì)電感器時(shí)引用.
圖3 自激升壓變換器
圖3給出自激升壓變換器的簡(jiǎn)化電路.由電磁感應(yīng)定律得
顯然
由此得
由圖3和式(6)知,在一個(gè)周期內(nèi),電源Vi向變換器提供的總能量為
這個(gè)能量將供一個(gè)周期內(nèi)輸出回路的消耗,故有關(guān)系式
將式(23)代入式(25)得
式(25)可改寫成
由式(22)得
由(26)~(28)描述了自激升壓變換器的運(yùn)作特征.
式(23)可改寫成
式(29)代入式(27)得
式(29)和(30)可供設(shè)計(jì)電感器時(shí)使用.
圖4給出自激反向變換器的簡(jiǎn)化電路,它等同于自激反激變換器[2]中Ni與No繞組合為一個(gè)繞組.由電磁感應(yīng)定律得
圖4 自激反向變換器
顯然
由此得
在Ton階段,Vi向磁路提供的總能量為
Toff階段,Vi不提供能量.因此式(36)的能量將維持輸出回路一個(gè)周期的消耗,故有關(guān)系
將式(35)代入式(37)得
式(38)代入式(35)得
由式(34)得占空比
式(38)~(40)描述了自激反向變換器的運(yùn)作特征.
式(35)可改寫成
式(41)代入式(39)得
式(41)和(42)可供設(shè)計(jì)電感器時(shí)使用.
自激變換器具電路簡(jiǎn)單,元件少(特別是無(wú)需PWM集成電路),小功率輸出時(shí)效率高以及可靠性高等特點(diǎn).從上世紀(jì)80年代開始在中國(guó)空間飛行器應(yīng)用.
本文為構(gòu)建自激變換器提供了更多的電路拓?fù)?期望這有助于推動(dòng)自激變換器在空間飛行器中的應(yīng)用.
[1] 蔡宣三,龔紹文.高頻功率電子學(xué)[M].北京:科學(xué)出版社,1993
[2] 孫定浩.新建自激反激變換器方程及其解析解[J].航天控制,2001,19(1):48-54
ThreeKindsofSelf-OscillatingConvertersandTheirAnalyticalResults
SUN Dinghao
(BeijingInstituteofControlEngineering,Beijing100190,China)
The paper is to make three kinds of fundamental PWM (pulse-width modulation) converters (buck, boost, buck-boost) self-oscillate.Three kinds of circuit topologies of self-oscillating converters (corresponding to the PWM converters) and their analytical results are given.It would be helpful to widen self-oscillating converters to be used in the space vehicles in china.
self-oscillating buck converter; self-oscillating boost converter; self-oscillating buck-boost converter
2009-11-17
孫定浩(1934—),男,揚(yáng)州人,高級(jí)工程師,研究方向?yàn)殡姽β首儞Q技術(shù)(e-mail: sundinghao@bice.org.cn).
V242.4+31
A
1674-1579(2010)02-0055-03