付 芩

(江漢大學(xué)機(jī)電與建筑學(xué)院，湖北武漢 430056)

目前國(guó)內(nèi)各廠(chǎng)家使用的數(shù)控系統(tǒng)品牌繁多，各品牌數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控功能的命名不盡相同，數(shù)控系統(tǒng)的常用術(shù)語(yǔ)幾乎都是從英語(yǔ)翻譯過(guò)來(lái)，這些專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)開(kāi)始可能由非專(zhuān)業(yè)人員翻譯而未與數(shù)控系統(tǒng)的工作內(nèi)容相聯(lián)系，同時(shí)中文、英文畢竟是不同的語(yǔ)言體系，而數(shù)控系統(tǒng)又是不斷發(fā)展的高科技產(chǎn)品，所以造成現(xiàn)在很多常用的數(shù)控術(shù)語(yǔ)與其中文的字面含義不符，有些甚至相反，給學(xué)習(xí)和使用數(shù)控系統(tǒng)的工程師和操作者帶來(lái)困惑，影響了數(shù)控技術(shù)的推廣。正所謂名不正則言不順，言不順則事不行。筆者經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)際使用和對(duì)照，對(duì)部分?jǐn)?shù)控術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了批判，并提出了規(guī)范建議。

常見(jiàn)于機(jī)床操作面板上的功能術(shù)語(yǔ)有：

1 操作模式術(shù)語(yǔ)

(1)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“連續(xù)模式”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“點(diǎn)動(dòng)模式”。

這是數(shù)控系統(tǒng)工作模式中的一種，英文為JOG Operation Mode?，F(xiàn)在有些操作面板和數(shù)控系統(tǒng)顯示器的操作界面上將其稱(chēng)為“連續(xù)模式”。

JOG Operation Mode是數(shù)控系統(tǒng)提供的一種手動(dòng)工作模式。在這種工作模式下，當(dāng)進(jìn)給軸選擇信號(hào)ON，電動(dòng)機(jī)軸運(yùn)動(dòng)；當(dāng)進(jìn)給軸選擇信號(hào)OFF，電動(dòng)機(jī)軸運(yùn)動(dòng)停止。

如果譯為“連續(xù)模式”，從中文的字面意義來(lái)看則與實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不符合，甚至與實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相反。因?yàn)樵谶@種工作模式下并不是給出一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，電動(dòng)機(jī)就一直“連續(xù)”旋轉(zhuǎn)。

在通常的操作面板上進(jìn)給軸信號(hào)(X+，Y-，Z+等)都是點(diǎn)動(dòng)信號(hào)，按下按鍵，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鍵，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止。這也是一般數(shù)控機(jī)械手動(dòng)工作狀態(tài)的要求。因此應(yīng)該命名該工作模式為“點(diǎn)動(dòng)模式”。

(2)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“記憶模式”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“自動(dòng)模式”。

該名稱(chēng)來(lái)源于英文Memory，有些操作面板和數(shù)控系統(tǒng)顯示器的操作界面上將其命名為“記憶模式”。

Memory可以譯為“記憶”和”存儲(chǔ)”，直譯沒(méi)什么錯(cuò)誤。但是用“記憶模式”命名數(shù)控系統(tǒng)這種工作模式就顯得不確切。

數(shù)控系統(tǒng)在這種模式下的工作實(shí)質(zhì)是：系統(tǒng)只執(zhí)行存儲(chǔ)在控制器內(nèi)存(Memory)里的已經(jīng)編制完成的“加工程序”，是一種自動(dòng)工作模式。只要給出“自動(dòng)啟動(dòng)”指令，就開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行，直到程序結(jié)束。

因此，命名該工作模式為“自動(dòng)模式”是準(zhǔn)確的，而譯為“記憶模式”則令人費(fèi)解。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)此時(shí)的工作狀態(tài)與“記憶”沒(méi)什么關(guān)系。

(3)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“增量模式”或“步進(jìn)模式”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“等距運(yùn)行模式”。

該名稱(chēng)來(lái)源于英文Incremental Mode，現(xiàn)在有很多操作面板和數(shù)控系統(tǒng)顯示器的操作界面上將其稱(chēng)為“增量模式”或“步進(jìn)模式”。

從硬譯的角度來(lái)說(shuō)，這種譯法不錯(cuò)。但是這種工作模式的工作實(shí)質(zhì)是：在這種工作模式下，每給出1個(gè)啟動(dòng)信號(hào)例如X+，電動(dòng)機(jī)就移動(dòng)一固定距離。系統(tǒng)發(fā)出1個(gè)脈沖，在某數(shù)控系統(tǒng)中可以通過(guò)一文件寄存器R140對(duì)脈沖進(jìn)行乘積放大，因此就可用R140內(nèi)的數(shù)值調(diào)節(jié)運(yùn)行距離，起到與手輪運(yùn)行相似的作用。

其工作特點(diǎn)是：一旦相關(guān)參數(shù)和PLC程序編制完成后，系統(tǒng)能隨啟動(dòng)信號(hào)做等距離運(yùn)行。

稱(chēng)之為“增量模式”或“步進(jìn)模式”令人困惑。而且從運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)來(lái)看：JOG模式，手輪模式都是增量運(yùn)行模式。因此該模式譯為“等距運(yùn)行模式”更符合其工作實(shí)質(zhì)。

(4)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“隨機(jī)進(jìn)給模式”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“手動(dòng)定位模式”。

幾乎所有的操作面板和數(shù)控系統(tǒng)顯示器的操作界面上都將其命名為“隨機(jī)進(jìn)給模式”。這個(gè)命名來(lái)源于英文Manual Random Feed，直譯為“手動(dòng)隨機(jī)進(jìn)給模式”，但事實(shí)上這種工作模式并不是隨機(jī)亂走，不是“隨機(jī)抽樣”的“隨機(jī)”。這一工作模式的工作實(shí)質(zhì)是：在這種(手動(dòng))工作模式下，只要給出啟動(dòng)信號(hào)，被指定的電動(dòng)機(jī)軸可以移動(dòng)到預(yù)先指定的位置。這是一種手動(dòng)狀態(tài)下的定位模式。

由于是定位模式，所以必須預(yù)先編制相關(guān)的PLC程序，在PLC程序中設(shè)定坐標(biāo)系，運(yùn)動(dòng)速度，移動(dòng)距離。這種工作模式命名“手動(dòng)定位模式”極為準(zhǔn)確。筆者曾經(jīng)遇到客戶(hù)的特殊工作機(jī)械有這樣的“直接一鍵定位”的工作要求。開(kāi)始焦頭爛額，思索良久找不到辦法，后來(lái)仔細(xì)研究了“隨機(jī)進(jìn)給模式”，發(fā)現(xiàn)這種工作模式正好就是“直接一鍵定位”，于是以這種模式開(kāi)發(fā)了相關(guān)的PLC程序，滿(mǎn)足了客戶(hù)的工作機(jī)械要求?？梢?jiàn)準(zhǔn)確的命名對(duì)數(shù)控技術(shù)的普及的重要性。

因此應(yīng)該將Manual Random Feed命名為“手動(dòng)定位模式”，隨著觸摸屏技術(shù)在數(shù)控系統(tǒng)上的應(yīng)用，這種模式會(huì)被更多的應(yīng)用。

(5)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“紙帶模式”或“DNC模式”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“外部程序加工模式”。

現(xiàn)在有些操作面板和數(shù)控系統(tǒng)顯示器的操作界面上將其命名為“DNC模式”、“在線(xiàn)加工模式”或“紙帶模式”。這個(gè)命名來(lái)源于英文Tape Mode，直譯為“紙帶模式”。這是一種自動(dòng)加工模式。

這種加工方式的實(shí)質(zhì)是：數(shù)控系統(tǒng)讀取存儲(chǔ)在系統(tǒng)外部的加工程序(早期是紙帶，現(xiàn)在是PC機(jī)內(nèi)程序，CF卡內(nèi)程序)，根據(jù)讀取的外部程序進(jìn)行自動(dòng)加工。早期的數(shù)控系統(tǒng)的大容量加工程序是存儲(chǔ)在外部的穿孔紙帶上，加工時(shí)，紙帶機(jī)將紙帶信號(hào)送入數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)行加工?，F(xiàn)在的紙帶加工方式已經(jīng)消失了，紙帶存儲(chǔ)加工程序的方式被計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)方式所取代，被CF卡所取代。現(xiàn)在的加工方式為加工程序存儲(chǔ)在PC機(jī)內(nèi)，通過(guò)RS232方式或網(wǎng)絡(luò)通信(數(shù)控系統(tǒng)一側(cè)帶網(wǎng)卡)方法傳送加工程序。所以該模式也稱(chēng)為“在線(xiàn)加工模式”。

還有一種方式是將加工程序直接存儲(chǔ)在大容量CF卡上，然后將CF卡直接插入數(shù)控系統(tǒng)接口。由于現(xiàn)在CF卡的容量越做越大而且價(jià)格便宜，攜帶方便，使用安全，不像使用PC機(jī)時(shí)會(huì)受到外部干擾，傳送速度，接地等影響，可以肯定今后會(huì)成為一種主流的加工方式。

筆者將其命名為“外部程序加工模式”，直接指明了其工作實(shí)質(zhì)，不管其外部程序來(lái)自PC機(jī)，CF卡或紙帶。

(6)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“HANDLE模式”或“手動(dòng)模式”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“手輪模式”。

這個(gè)命名來(lái)源于英文Handle Feed Operation Mode，有一些數(shù)控系統(tǒng)的操作手冊(cè)上將其譯為“手動(dòng)模式”，直譯為“手動(dòng)進(jìn)給模式”；但Handle也可以被譯為“手柄”。

這種工作模式的實(shí)質(zhì)是：數(shù)控系統(tǒng)只接受手輪發(fā)出的脈沖信號(hào)，并按其脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。這種工作模式是一種手動(dòng)工作模式；但是一種由手輪脈沖驅(qū)動(dòng)的工作模式。

數(shù)控系統(tǒng)的手動(dòng)工作模式還有“點(diǎn)動(dòng)(JOG)模式”、“回原點(diǎn)工作模式”、“手動(dòng)定位工作模式”。如果將Handle Feed Operation Mode直接譯為“手動(dòng)進(jìn)給模式”很可能會(huì)引起誤解，一般使用者會(huì)將“手動(dòng)進(jìn)給模式”理解為“點(diǎn)動(dòng)模式”。

因此將Handle Feed Operation Mode命名為“手輪模式”符合其工作內(nèi)容也不會(huì)造成誤解。手輪是“手搖脈沖發(fā)生器”(Manual Pulse Generator——MPG )的簡(jiǎn)稱(chēng)，現(xiàn)已經(jīng)為國(guó)內(nèi)使用者所接受，不會(huì)造成誤解。好在現(xiàn)有的操作面板上只有很少量將這種工作模式命名為“手動(dòng)模式”。

(7)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“回零模式”或“回參考點(diǎn)模式”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“回原點(diǎn)模式”。

這個(gè)命名來(lái)源于英文reference Position Return Mode，直譯為“參考點(diǎn)返回模式”。但是數(shù)控系統(tǒng)中的參考點(diǎn)有很多，如第1參考點(diǎn)、第2參考點(diǎn)、刀具交換參考點(diǎn)等等。而(每一軸)上由機(jī)床制造廠(chǎng)家確定的機(jī)床原點(diǎn)只有1個(gè)。在我們熟悉的笛卡爾坐標(biāo)系中，也稱(chēng)為原點(diǎn)。

該工作模式下工作實(shí)質(zhì)是：在該工作模式下，只要給出各軸的啟動(dòng)信號(hào)，各電動(dòng)機(jī)軸就執(zhí)行回原點(diǎn)操作，直至在由機(jī)床制造廠(chǎng)家確定的機(jī)床原點(diǎn)位置停下來(lái)。回原點(diǎn)操作是數(shù)控系統(tǒng)中最重要的操作之一，由回原點(diǎn)操作建立其數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系?；卦c(diǎn)操作要預(yù)先對(duì)速度、方向等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。因此將該模式命名為“回原點(diǎn)模式”是準(zhǔn)確的。

2 有關(guān)操作功能的名詞

(1)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“循環(huán)啟動(dòng)”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“自動(dòng)啟動(dòng)”。

這個(gè)命名來(lái)源于英文Cycle Start，直譯為“ 循環(huán)啟動(dòng)”。

但其工作實(shí)質(zhì)并不是循環(huán)啟動(dòng)，不是發(fā)出該信號(hào)后機(jī)床就不停地循環(huán)工作，而是在自動(dòng)模式下的一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)。其功能是在自動(dòng)模式下，已經(jīng)選定了要執(zhí)行的加工程序后，只要發(fā)出該信號(hào)為ON(有些數(shù)控系統(tǒng)是利用該信號(hào)的下降沿)，自動(dòng)程序就開(kāi)始執(zhí)行，一直執(zhí)行到程序結(jié)束，然后停止，并不循環(huán)動(dòng)作。只有在加工程序最后用M99指令時(shí)，才不斷地循環(huán)執(zhí)行同一加工程序。而采用M02或M30結(jié)束的加工程序不會(huì)循環(huán)工作。所以該功能應(yīng)該命名為“自動(dòng)啟動(dòng)”?，F(xiàn)在一些數(shù)控系統(tǒng)的操作手冊(cè)的英文對(duì)于該功能的描述也是Auto Operation Start Command，可譯為“自動(dòng)操作啟動(dòng)指令”。

(2)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“進(jìn)給保持 ”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“自動(dòng)暫?！薄?/p>

這個(gè)命名來(lái)源于英文Feed hold，直譯為進(jìn)給保持。

但這是中英文意義相差最大、最容易引起誤解的一個(gè)詞。中文的“進(jìn)給保持”從字面意義來(lái)說(shuō)就是保持進(jìn)給狀態(tài)，而實(shí)際這個(gè)信號(hào)的功能是暫時(shí)停止自動(dòng)程序的運(yùn)行，特別是停止了電動(dòng)機(jī)軸的進(jìn)給運(yùn)行。

其實(shí)際動(dòng)作是：系統(tǒng)在接收到該信號(hào)后，在自動(dòng)運(yùn)行的加工程序立即停止；但并不退出該自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(是自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)被保持了)。只要再接收到自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，仍然可以從停止位置繼續(xù)運(yùn)行。

現(xiàn)在一些數(shù)控系統(tǒng)的操作手冊(cè)的英文對(duì)于該功能的描述也是Auto Operation Pause Command，譯為“自動(dòng)操作暫停指令”。因此將該功能命名為“自動(dòng)暫停”比“進(jìn)給保持”要確切很多。

(3)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“主軸修調(diào)”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“主軸調(diào)速”。

很多操作面板上有“主軸修調(diào)”旋鈕，實(shí)際上該旋鈕的功能是：對(duì)主軸速度進(jìn)行調(diào)整。程序中的主軸速度是用S指令指定的，為了調(diào)整主軸速度，一般在操作面板設(shè)置1個(gè)多段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)應(yīng)該至少有7個(gè)檔位，即 50%、60%、70%、80%、90%、100%、110% 和120%；撥到不同檔位，就對(duì)應(yīng)于不同主軸速度倍率。

因此該旋鈕開(kāi)關(guān)的名稱(chēng)應(yīng)該為主軸調(diào)速；而主軸修調(diào)語(yǔ)焉不詳，會(huì)令人聯(lián)想起對(duì)主軸作機(jī)械上的修理調(diào)整。特別是磨床上有一個(gè)軸通常命名為“砂輪修磨”，更容易引起誤解。

(4)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“單節(jié)停止”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“單段停止”。

這是操作面板上常見(jiàn)的一個(gè)功能鍵。其來(lái)源于英文Single Block。該功能的實(shí)際含義是，當(dāng)該信號(hào)為ON時(shí)，自動(dòng)程序不是連續(xù)運(yùn)行，而是每運(yùn)行一個(gè)程序段就停止，一個(gè)程序段一個(gè)程序段地執(zhí)行。

單段運(yùn)行功能常常被用于程序試驗(yàn)。剛編制完成的加工程序，可能尚不完善，為安全起見(jiàn)，需要逐個(gè)程序段地進(jìn)行試驗(yàn)，此時(shí)就要用到此功能。而且對(duì)于M0指令，也是用其獨(dú)立代碼啟動(dòng)單段運(yùn)行信號(hào)，使加工程序停止。當(dāng)然這必須在PLC程序中處理。

所以該功能命名為“單段運(yùn)行”比“單節(jié)運(yùn)行”更確切?！皢喂?jié)”容易被誤解是單段程序中的一個(gè)字節(jié)。由于單段和單節(jié)經(jīng)?；煊?，因此應(yīng)該規(guī)范命名為單段停止。

(5)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“程序跳躍”或“選擇性單節(jié)跳躍”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“斜杠程序越過(guò)”。

這一功能的動(dòng)作實(shí)質(zhì)是：當(dāng)該信號(hào)為ON時(shí)，不執(zhí)行自動(dòng)程序中帶有“/”的程序段，遇到帶有“/”的程序段就越過(guò)而執(zhí)行后面的程序。如：

在以上程序段中，當(dāng)該信號(hào)為ON時(shí)，不執(zhí)行第3行N30和第4行程序段，而直接執(zhí)行N50，N60。

因此應(yīng)該將其命名為：“斜杠程序越過(guò)”。因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)的功能中還有一些跳躍信號(hào)，況且不僅僅是越過(guò)一個(gè)單節(jié)，所以不能稱(chēng)之為選擇性單節(jié)跳躍。將其命名為“斜杠程序越過(guò)”能簡(jiǎn)明精確地指出該功能的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。

(6)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“空運(yùn)行”或“空運(yùn)轉(zhuǎn)”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“高速程序測(cè)試運(yùn)行”。

該功能的工作實(shí)質(zhì)是：自動(dòng)加工程序不以程序指定的速度運(yùn)行，而是以設(shè)定的手動(dòng)速度運(yùn)行。該功能主要用于對(duì)剛編制完成的自動(dòng)加工程序進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行。如果按照實(shí)際加工程序規(guī)定的速度運(yùn)行，可能會(huì)需要很長(zhǎng)時(shí)間(一個(gè)大的模具加工程序可能需要幾天時(shí)間)。而進(jìn)行程序測(cè)試的目的是檢查加工程序是否準(zhǔn)確，加工對(duì)象的尺寸要素是否到位。程序測(cè)試時(shí)，不進(jìn)行實(shí)際切削，所以該功能可以命名為“快速程序測(cè)試運(yùn)行”。

(7)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“呼叫”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“程序調(diào)用”。

在某些數(shù)控系統(tǒng)的操作界面上有“呼叫”菜單鍵。該菜單操作的工作實(shí)質(zhì)是：調(diào)用某一加工程序。操作方法是：在此菜單操作界面內(nèi)，輸入需要使用的加工程序號(hào)，將該加工程序調(diào)出，然后在自動(dòng)或DNC模式下運(yùn)行被調(diào)用的程序。

現(xiàn)在命名為“呼叫模式”，不算很確切。因?yàn)閺闹形牡慕嵌葋?lái)看：呼叫的對(duì)象需要響應(yīng)，所以該功能命名為程序調(diào)用更為合適。

(8)現(xiàn)常用名稱(chēng)：“缺省值”；建議規(guī)范名稱(chēng)：“系統(tǒng)預(yù)設(shè)值”。

缺省值，這一名詞是從計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)中引出，是指預(yù)先設(shè)定的參數(shù)和為某種常用的標(biāo)準(zhǔn)模式而由制造商規(guī)定的參數(shù)。這些參數(shù)可能是唯一的選擇，也可能是最合適或最常見(jiàn)的選擇，但這并不意味是最優(yōu)的設(shè)置。這些參數(shù)的設(shè)置是基于其常見(jiàn)的用途，而且出于安全考慮，這些參數(shù)設(shè)置得十分保守。

假設(shè)系統(tǒng)上電后，會(huì)自動(dòng)取消刀具半徑偏置，刀具長(zhǎng)度偏置，取消固定循環(huán)模式。這些都是系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)而規(guī)定的狀態(tài)，是不能缺省的。

這些預(yù)設(shè)的基本參數(shù)值決定了系統(tǒng)的基本性能。因此應(yīng)該命名為系統(tǒng)預(yù)設(shè)值或初始值。