袁 帥 杜長江

(大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院，遼寧大連 116023)

滾珠絲杠副是數(shù)控機床的關(guān)鍵功能部件，其質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響數(shù)控機床的整體性能［1］。隨著機械產(chǎn)品、數(shù)控機床的高速化、高精度化、復(fù)合化與環(huán)?；l(fā)展，滾珠絲杠副也需要向高速化、高精度化方向發(fā)展，而高速、精密滾珠絲杠副必須有先進的性能檢測裝置作為保障。

由于國外高精技術(shù)產(chǎn)品進口受限以及對相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的封鎖，目前，國內(nèi)高速滾珠絲杠副的發(fā)展水平和國外相比還有不小的差距。除了原材料和加工設(shè)備的精度等因素外，沒有完善的試驗檢測手段是制約其發(fā)展的一個重要原因。因此，建立并實施一套高速滾珠絲杠副綜合性能測試系統(tǒng)是突破制約高速精密滾珠絲杠副性能提高瓶頸的關(guān)鍵。

為滿足高檔數(shù)控機床對滾珠絲杠副的要求，國內(nèi)專家學(xué)者圍繞滾珠絲杠副性能檢測展開了大量研究，取得了一些成果：張佐營等［2］對滾珠絲杠副的軸向振動進行了研究，探求到滾珠對返向器的沖擊是激勵滾珠絲杠副軸向振動的主要因素；陳曼龍［3］等提出了一種在三坐標(biāo)測量機上測量滾珠絲杠副螺距誤差的方法和理論依據(jù)；劉曉慧［4］等分析了滾珠絲杠副摩擦力矩影響因素，提出了摩擦力矩的測試方法；文獻［5］采用模塊化設(shè)計思想，在Windows環(huán)境下，用VC++和Measurement Studio開發(fā)工具，設(shè)計實現(xiàn)舵機滾珠絲杠副測試系統(tǒng)；北京機床研究所焦?jié)嵉龋?］于2000年研制成了“GSZ2000高速滾珠絲杠副性能測試儀”，該儀器可測試高速滾珠絲杠副的定位精度、速度及加速度、噪聲、溫升及熱位移；山東博特公司王兆坦等在對影響滾珠絲杠副熱伸長的因素及解決對策研究基礎(chǔ)上［7］，研制開發(fā)了多種滾珠絲杠副綜合性能測量儀器，開展了滾珠絲杠副速度、加速度、溫升、熱位移、噪聲、靜剛度、摩擦力矩等性能指標(biāo)的測量與研究［8-11］；宋現(xiàn)春等［12］提出了一種基于80C552單片機的摩擦力矩測量系統(tǒng)，并嘗試將虛擬儀器技術(shù)運用到滾珠絲杠副摩擦力矩測試中來［13］，使得系統(tǒng)的測試、分析過程更加方便、迅速。

調(diào)研結(jié)果表明，現(xiàn)有文獻報道或者是僅對滾珠絲杠副的某項具體檢測指標(biāo)進行研究(如文獻［2-4，12］)；或者針對某種具體滾珠絲杠(如文獻［5］)進行研究；圍繞高速滾珠絲杠副綜合性能測試系統(tǒng)開展研究的，主要有北京機床研究所和山東博特公司，其中，北京機床研究所研發(fā)的“GSZ2000高速滾珠絲杠副性能測試儀”，因為當(dāng)時采用的軟硬件技術(shù)的限制，該測試儀能測量的絲杠副最大長度為3000 mm，主軸轉(zhuǎn)速僅為l～30 r/min；山東博特公司王兆坦等研發(fā)的滾珠絲杠副綜合性能測量儀器，能測量絲杠的最大長度為2 m，實際工作行程小于1.8 m，可以完成加速度、速度、定位精度以及絲杠熱伸長的在線實時測量。本文在前人研究的基礎(chǔ)上，引入虛擬儀器技術(shù)，設(shè)計實現(xiàn)了滾珠絲杠副綜合性能檢測實驗臺，實驗臺設(shè)計可測試絲杠副長度在2～4 m可調(diào)，直徑范圍20～80 mm，主軸最高轉(zhuǎn)速達到6000 r/min，負載工作臺最高移動速度120 m/min。利用該實驗裝置可對滾珠絲杠副的加速度、速度、溫升、熱位移、噪聲、定位精度及重復(fù)定位精度、靜剛度、靜載荷及動載荷、摩擦力矩等性能參數(shù)進行測試，所做研究對豐富滾珠絲杠副的性能檢測手段、改進改良設(shè)計缺陷以及提高國內(nèi)滾動部件生產(chǎn)制造業(yè)的整體水平具有一定的參考價值。

1 測試系統(tǒng)硬件組成及工作原理

測試系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。在主軸支撐中，角接觸球軸承成對雙聯(lián)安裝，承受徑向載荷的同時可以承受雙向軸向載荷，極限轉(zhuǎn)速較高。絲杠與伺服電動機直連，省去齒輪傳遞環(huán)節(jié)，簡化了實際系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)。在伺服電動機驅(qū)動絲杠帶動工作臺做往復(fù)運動的過程中，布置在工作臺上的各式傳感器能夠?qū)崟r檢測絲杠運行時的各種參數(shù)，實現(xiàn)滾珠絲杠綜合特性的在線測量。

整個系統(tǒng)的硬件連接及工作原理如圖2。角度編碼器與光柵尺配合使用，由上位機中IK220對兩路數(shù)字脈沖信號進行比較。當(dāng)絲杠運行到左右行程極限反轉(zhuǎn)時，工作臺由于絲杠的空回間隙不能立即回移，所以光柵尺不會產(chǎn)生位移脈沖信號。此時間段內(nèi)角度編碼器所測得的主軸轉(zhuǎn)角即為絲杠的空回轉(zhuǎn)角，該值與導(dǎo)程的乘積則為反向間隙。這種測量方法比利用電動機編碼器進行測量更為精確，消除了中間傳遞環(huán)節(jié)引入的誤差。通過對光柵尺輸出的測量信號對時間進行微分計算，可以間接得到工作臺的直線速度與加速度。

動態(tài)扭矩傳感器由一對伺服專用高剛性金屬板簧聯(lián)軸器嵌入絲杠與電動機之間，可以直接檢測電動機輸出端傳遞給絲杠的扭矩值，在高速狀態(tài)下實現(xiàn)對扭矩大小的監(jiān)測，在低速平穩(wěn)運動時可以間接測量絲杠副的摩擦力矩。加速度計和鉑電阻貼片分別固定粘貼于螺母附近及其外表面，直徑1/4英寸的精密傳聲器懸掛于工作臺下方朝向螺母，構(gòu)成對絲杠溫度和螺母振動、噪聲和溫升等特性參數(shù)的實時測量。紅外溫度傳感器與電渦流微位移傳感器都由支架與測試臺床身固定，紅外傳感器能夠非接觸地測量絲杠的溫度，改進了以往需等絲杠轉(zhuǎn)動停止后由人工測量的檢測方法，更好地實現(xiàn)測量的實時性。由于絲杠與左右支撐端均為脹緊連接，絲杠與軸承座不存在相對移動，左支撐固定右支撐浮動的裝夾方式?jīng)Q定了絲杠的膨脹伸長量可以通過電渦流微位移傳感器測量脹套鎖緊端蓋的端面變動獲得。

2 測試系統(tǒng)軟件開發(fā)與實現(xiàn)

滾珠絲杠綜合測試系統(tǒng)采用LabVIEW8.2開發(fā)平臺編寫，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)把子程序的動態(tài)調(diào)用技術(shù)與Subpanel控件結(jié)合，為以后程序功能的擴展預(yù)留了接入口。系統(tǒng)主要包括儀器校準和綜合測試兩部分，如圖3所示。儀器校準主要實現(xiàn)測試臺上傳感器長期使用后的再次測定，通過輸入標(biāo)準物理量檢查傳感器輸出值的準確程度，以便傳感器及時得到維修和更換，保證采集數(shù)據(jù)的可靠性；綜合測試包括對測得數(shù)據(jù)的采集、存儲、回放、清除及部分數(shù)據(jù)的分析和報表生成，總體框架應(yīng)用了狀態(tài)機的編程模式。狀態(tài)機結(jié)構(gòu)是采用while循環(huán)內(nèi)嵌套case結(jié)構(gòu)，并用枚舉型常量作為狀態(tài)變量，進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換。每個功能設(shè)置為一個狀態(tài)分支，彼此間依靠狀態(tài)轉(zhuǎn)換變量連接。在數(shù)據(jù)采集狀態(tài)分支中，為了防止數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)存儲的速度不同導(dǎo)致數(shù)據(jù)的丟失，使用queue技術(shù)將兩個并行while循環(huán)連接起來構(gòu)成的生產(chǎn)消費結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集與儲存。

根據(jù)系統(tǒng)軟件的功能結(jié)構(gòu)方案，設(shè)計了4個分支程序流程，通過狀態(tài)機進行調(diào)度。其中，數(shù)據(jù)采集與存儲流程如圖4所示。

測試停止以后會提示數(shù)據(jù)保存。數(shù)據(jù)的存儲為TDMS格式，臨時存儲部分的程序如圖5所示。各個傳感器的數(shù)據(jù)存于TDMS文件中同一組的不同通道下，同時在波形圖表中進行實時顯示。這樣設(shè)計可以節(jié)省硬盤存儲空間，同時把采集到的數(shù)據(jù)邊采邊存于本地磁盤，不會造成占用過多內(nèi)存，從而提高了計算機的執(zhí)行效率，保證系統(tǒng)運行的實時性和穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)回放功能可以選擇性查看之前數(shù)據(jù)存儲文件夾下保存的TDMS格式的歷史數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)回放的同時還可以進行相關(guān)的數(shù)據(jù)分析，包括速度、加速度、溫度和位移等時域信號的最大、最小值提取，以及噪聲與振動信號的頻譜分析［14］，并把TMDS中文件數(shù)據(jù)輸出到Excel中保存，方便脫離該測試系統(tǒng)查看和供其他分析使用。其程序?qū)崿F(xiàn)如圖6所示。

報表生成功能能夠自動保存被測滾珠絲杠的檢測報告為Word文件。報表程序的設(shè)計使用了LabVIEW的Report Generation函數(shù)子模板下的函數(shù)進行編寫，程序中靈活運行case結(jié)構(gòu)，對各項參數(shù)報表的不同部分進行條件選擇，對相同部分的程序進行代碼共用，精簡了程序的代碼。

3 測試系統(tǒng)的運行與測試仿真實例分析

測試系統(tǒng)程序可以在LabVIEW開發(fā)平臺下生成應(yīng)用程序安裝包，在未安裝LabVIEW軟件的機器上安裝后使用。測試系統(tǒng)的操作面板如圖7所示。

滾珠絲杠的實際測試是按設(shè)定運動狀態(tài)高速運轉(zhuǎn)于滾珠絲杠測試臺上，在運動過程中，不同的特性數(shù)據(jù)通過各自的傳感器一次性完成采集，并送給上位工控機進行存儲和處理。為驗證綜合測試系統(tǒng)的多路數(shù)據(jù)采集和處理等功能，將采樣頻率為10 kHz的模擬仿真信號輸入系統(tǒng)，運行5次的結(jié)果如圖8所示?？梢钥闯鱿到y(tǒng)對多路信號同時采集時，多路信號的處理和分支路存儲運行正常。

利用NI的硬件配置管理軟件MAX可以實現(xiàn)脫離硬件進行仿真的功能，可以在無數(shù)據(jù)采集卡的工控機上進行軟件的安裝和程序調(diào)試［15］。使用DAQmx采集卡驅(qū)動函數(shù)構(gòu)建的數(shù)據(jù)采集程序如圖9所示，可以實現(xiàn)單通道或多通道3%噪聲的滿程正弦模擬仿真信號的輸出。使用MAX創(chuàng)建PCI-M6250多功能數(shù)據(jù)采集卡進行系統(tǒng)軟件的程序測試，測試結(jié)果如圖10所示，證明該系統(tǒng)軟件在線實時數(shù)據(jù)采集功能調(diào)試成功，軟件運行正常。

4 結(jié)語

本文采用各種專業(yè)傳感器及美國NI多功能M系列數(shù)據(jù)采集卡PCI6250作為測試系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集前端，以LabVIEW為系統(tǒng)開發(fā)平臺，設(shè)計實現(xiàn)了基于LabVIEW的高速滾珠絲杠副綜合性能測試系統(tǒng)。該測試系統(tǒng)設(shè)計成本低、開發(fā)周期短、測試項目齊全，可測絲杠規(guī)格范圍廣，測試臺主軸轉(zhuǎn)速高，加速度快，能夠滿足多種型號滾珠絲杠副的性能檢測。數(shù)據(jù)仿真試驗為程序的調(diào)試和驗證提供了數(shù)據(jù)支持和試驗依據(jù)，程序上各功能的模塊化嵌套設(shè)計方案使虛擬儀器的功能擴展性更強，體現(xiàn)出了整個測試系統(tǒng)布局的靈活性、人機界面的友好性和功能實現(xiàn)的可行性。該測試系統(tǒng)的成功研制能夠為高速滾珠絲杠副關(guān)鍵技術(shù)的不斷改進和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供有參考價值的測試數(shù)據(jù)，作為理論轉(zhuǎn)化為實際的反饋手段，具有很好的工程應(yīng)用價值。

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