李英俊，王德文，徐新萍，彭瑞云，王瑞娟，文湘陽

（1.軍事醫(yī)學科學院 放射與輻射醫(yī)學研究所, 北京 100850；2.貴州風雷航空軍械有限責任公司，貴州 安順 561017）

全自動常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙的研制

李英俊1，王德文1，徐新萍1，彭瑞云1，王瑞娟1，文湘陽2

（1.軍事醫(yī)學科學院 放射與輻射醫(yī)學研究所, 北京 100850；2.貴州風雷航空軍械有限責任公司，貴州 安順 561017）

為研究常壓狀態(tài)不同程度的低氧環(huán)境下人類的生命體征及生命耐受力，建立動物低氧模型，研制了全自動常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙。該艙主要由制氮系統(tǒng)、氣體管道系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、艙體和監(jiān)視系統(tǒng)組成。由電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)對低氧艙內(nèi)所設定的不同氧分壓的自動控制。

生物醫(yī)學實驗艙；低氧實驗；常壓

常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙用于在常壓狀態(tài)下建立低氧動物模型，研究機體在不同氧分壓環(huán)境內(nèi)的生理、生化特征變化規(guī)律。設備用氮氣將艙內(nèi)自然成份的空氣排出，采用電子控制設備人為地降低艙內(nèi)O2的百分含量，造成低氧環(huán)境。本臺設備可滿足畢格犬、恒河猴和大鼠等中、小型實驗動物的乏氧性低氧實驗。實驗艙內(nèi)O2的可調(diào)范圍為2.00%～20.90%，精度為±0.10%，系統(tǒng)可連續(xù)穩(wěn)定工作168h。艙內(nèi)氣體潔凈，紫外線燈消毒可靠。

1 系統(tǒng)構成

常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙結構系統(tǒng)由實驗艙、緩沖室、監(jiān)視器、控制箱、頂部箱體、空氣壓縮機、制氮機、配氣罐等組成。其中控制箱及頂部箱體作為電氣系統(tǒng)控制和氣體管道安裝的箱體。

1.1 組件

1.1.1 實驗艙和緩沖室?？蚣苡刹讳P鋼材料制成，側壁板由鋼化玻璃制成。內(nèi)設實驗動物架、器械臺和2組球型監(jiān)視器攝像頭（韓國三星電子公司），裝有4套熱光源照明燈和1套紫外線燈。緩沖艙的主要作用是實驗人員進出實驗艙不至于大幅度改變實驗艙內(nèi)O2百分含量的變化而影響實驗的可靠性。

1.1.2 控制箱和頂部箱體。外殼為白色亞光噴塑，內(nèi)置系統(tǒng)電子控制設備，側壁安裝嵌入式一體化工控機。頂部箱體內(nèi)設有氣體混合罐，布有供氣管道、電源線和監(jiān)視器信號線，頂部設置防塵蓋板。

1.1.3 空氣壓縮機。制備無水、無塵、無油的潔凈空氣，供給制氮機和混合氣罐。

1.1.4 制氮機。制備純度最高可達99.94%的氮氣。

1.1.5 貯氣罐。用于貯存潔凈的壓縮空氣。

1.2 氣體管道系統(tǒng)

氣體管道系統(tǒng)由空氣壓縮機（GA11-8·5，比利時Atlas Copco公司）、制氮機（CA-P-30，北京中成航宇空分設備有限公司）、儲氣罐（YZ-RC，揚州巨人機械有限公司）、氣體質(zhì)量流量計控制器（D07-60F，北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司）、嵌入式風機、減壓器、氣體混合罐、軟管和管道接頭等組成。

1.3 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由可編程控制器[1]（CPMIA-AD041，日本OMRON 公司），嵌入式一體化工控機（TPC1063E，北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司），O2智能氣體傳感變送器（MIC-02，英國Bluemoon公司），CO2智能氣體傳感變送器（VC1008T，英國Bluemoon公司）和溫、濕度傳感變送器（NKHT-3S-B-A1-TT，英國Bluemoon公司）5大部件組成。

其中嵌入式一體化工控機是一套以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻400MHz）的高性能工控機。具有容量小、速度快、成本低、穩(wěn)定性高、功能強大、通訊方便、操作簡便、開放接口和數(shù)據(jù)存貯等功能[2]?？刂葡到y(tǒng)原理如圖1所示。

圖1 控制系統(tǒng)原理圖

2 工作流程和主要技術指標

2.1 系統(tǒng)工作流程

首先，由空氣壓縮機制出潔凈的空氣，經(jīng)儲氣罐一部分進入制氮機，從制氮機出來的氮氣再流到氣體質(zhì)量流量計控制器，另一部潔凈的空氣直接流到另一氣體質(zhì)量流量計控制器，兩路氣體通過氣體控制流量計的開度來調(diào)節(jié)空氣和氮氣的比例，在混合罐中混合后，流入實驗艙和緩沖室。為確保艙內(nèi)氣體的均勻，盡可能達到實驗要求，分別在實驗艙和緩沖室頂部正中位置各安裝一臺嵌入式風機，使艙內(nèi)氣體成份充分混勻[3]。

實驗艙內(nèi)O2的百分含量通過工控機設定，艙內(nèi)O2的精度由O2智能氣體傳感變送器感應，感應信號傳入電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)反饋控制。

2.2 主要技術指標

主要技術指標體現(xiàn)系統(tǒng)工作性能、實驗動物容量、艙內(nèi)環(huán)境O2、CO2、溫濕度的顯示值、調(diào)節(jié)速度、連續(xù)工作時間等見表1。

3 操控界面

本設備采用嵌入式工控機作為操控界面與可編程控制器為控制核心的自動化控制系統(tǒng)，可監(jiān)控實驗艙內(nèi)O2濃度、CO2濃度、溫度、濕度與緩沖室O2濃度、CO2濃度，可觀察實驗艙O2濃度、溫度及緩沖室的O2濃度變化的實時曲線與歷史曲線。操作界面形象直觀，操作簡單，維護方便。

操控界面由系統(tǒng)工作界面、控制系統(tǒng)操控界面、實驗人員權限管理界面、氧濃度設定界面、實驗艙O2濃度和溫度歷史與實時變化曲線界面和退出操作系統(tǒng)界面組成。

4 系統(tǒng)工作性能檢驗

表2 系統(tǒng)工作性能檢驗結果

(1)全自動常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙建成后，為驗證各種技術指標是否能夠達到原設計要求，在環(huán)境溫度為25～28℃的條件下啟動系統(tǒng)，設定不同氧濃度，檢測達到所設定濃度的時間，測定3次，計算平均值。每2h記錄一次O2濃度顯示值，并計算平均值、標準差及系統(tǒng)穩(wěn)定工作時間，具體數(shù)值見表2。氧氣濃度的設定值與達到設定值的時間關系見圖2。

表1 系統(tǒng)主要技術指標

圖2 氧氣濃度的設定值與達到設定值的時間關系

(2)為檢驗全自動常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙能否滿足建立實驗動物模型的目的，用wiatar大鼠70只，雌雄各半。隨機分為7組，其中1組為對照組，在艙外相同環(huán)境中飼養(yǎng)，其余6組在艙內(nèi)不同O2百分比濃度條件下接受實驗。在艙內(nèi)O2濃度達到設定值后30min，艙內(nèi)采集動脈血，進行血氧分析[4]。動脈血測定指標為pH2、pO和pCO2[5]。

實驗組和對照組的數(shù)據(jù)進行一維方差比較，以P＜0.05具有統(tǒng)計學意義。分析結果見表3。

表3 常壓低氧大鼠在環(huán)境不同氧分壓條件下動脈血血氣分析結果

5 結果

(1)經(jīng)驗證，系統(tǒng)在環(huán)境溫度低于28℃時，可連續(xù)穩(wěn)定工作168h，在環(huán)境溫度超過30℃時，空壓機散熱受阻，若機內(nèi)溫度達到120℃時，空壓機自動停止工作。隨著所設定O2濃度的降低，達到該設定值所用的時間也隨之延長。艙內(nèi)O2濃度顯示值較設定值略小，各設定值濃度的標準差較小。

(2)血氣分析結果表明，與對照組相比，pH、pO2、pCO2和HCO3的測定值如表3。

6 討論

常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙是為建立動物缺氧模型，研究自然災害或其它人為原因造成的對建筑物、城市人防工程、坑道、礦井等坍塌后所造成的缺氧條件下被掩埋人員的生命指征及對缺氧的耐受力而設計的。

該艙采用氮氣填充的方法將艙內(nèi)的空氣排出，達到低氧的目的。

表2顯示，設定的氧濃度與艙內(nèi)實測O2濃度有誤差，且測定值均小于設定值。其主要原因可能是由于制氮機所制氮氣濃度較高（99.89%），壓力較大（0.79kp），入艙混合后，經(jīng)質(zhì)量流量控制器測定，才由電子控制系統(tǒng)控制，二者存在不完全同步的問題。但是從統(tǒng)計的結果分析，各組氧氣濃度的設定值與顯示的實際值最大誤差為±0.2688，最小誤差為±0.0423。誤差對動物實驗基本無影響。

從圖1可以看出，艙內(nèi)氧氣濃度達到設定值的時間逐漸延長，達到16%時為5′30″，達到2%時為67′58″，這與艙內(nèi)氮氣的填充時間有關，艙內(nèi)氧氣濃度設定得越低，需要的氮氣越多，填充的時間也越長。

表3顯示血氣分析儀測定值，與對照組相比，隨著艙內(nèi)氧氣濃度的降低，動脈血的氧分壓也逐漸下降，且有顯著差異（P＜0.01），證明該全自動常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙完全能夠滿足臨床和科研上建立不同程度常壓缺氧實驗動物模型的需要。

此外，高性能嵌入式一體化工控機是一套以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻400MHz）的，采用了10.4英寸高亮度寬溫TFT液晶顯示屏（分辨率640×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率1024×1024），外殼是美觀堅固的鋁合金結構，具有良好的電磁屏蔽性，同時還預裝了微軟嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)和嵌入式組態(tài)軟件。

本艙操作程序簡便，控制精度高，性能穩(wěn)定，結構美觀，可滿足犬、猴、大鼠、小鼠及細胞缺氧實驗，是目前國內(nèi)唯一一臺大型全自動常壓低氧生物醫(yī)學實驗艙。

[1] 張建軍.可編程控制器實驗臺的設計[J].科技情報開發(fā)與經(jīng)濟,2005,15(8):230.

[2] 趙永瑞,李剛.嵌入式控制系統(tǒng)[J].制造業(yè)自動化, 2003, 25(2):63-64.

[3] 顧斌,陳平.全自動簡易型低氧飼養(yǎng)艙的研制[J].醫(yī)療衛(wèi)生裝備,2005,26(7):68.

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[5] Kuixu,Joseph C,Lamanna.Chronic hypoxia and the cerebral

circulation[J].Appl Physiol,2006,55(10):725-730.

Development of Automatic Atmospheric Hypoxia Biomedical Experiment Chamber

LI Ying-jun1, WANG De-wen1,XU Xin
ping1, PENG Rui-yun1, WANG Rui-juan1,WEN Xiang-yang2
(1.Institute of Radiation Medicine,Academy of Military Medical Sciences,Beijing 100850, China; 2.Guizhou Fenglei Aeronautics Ordnance Company Limited,Anshun Guizhou 561017, China)

To research the vital sign and life tolerance of human in environment of normal pressure hypoxic in different density of O2and to construct the animal hypoxic model,we developed the automatic atmospheric hypoxic biomedicine experiment chamber. The chamber is the components of producing nitrogen system, gas passageway system, electronic control system, experiment box and supervising system. Automatic control of different partial pressure O2are implemented by the electronic control system.

biomedical experiment chamber; hypoxic experiment; normal atmosphere

TH79

A

1674-1633(2010)01-0030-03

2009-09-07

2009-11-26

本文作者：李英俊，助理研究員，博士。

作者郵箱：lhzh8526@sina.com