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數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)堑乜諗?shù)據(jù)通信系統(tǒng)的通稱,該系統(tǒng)用于在機(jī)載設(shè)備和地空數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)之間建立飛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的連接,實(shí)現(xiàn)地面系統(tǒng)與飛機(jī)之間的雙向數(shù)據(jù)通信。民用飛機(jī)可用的地空數(shù)據(jù)通信方式有甚高頻(VHF)、衛(wèi)星通信、高頻(HF)通信和S模式數(shù)據(jù)鏈(用于廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視ADS-B)[1]。 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)在民用飛機(jī)通信領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用,相對(duì)于傳統(tǒng)話音通信,數(shù)據(jù)鏈能消除不清晰的話音和噪音,消除話音通信中方言引起的理解問題,減少了傳輸時(shí)間,能夠自動(dòng)選擇并登陸到合適的空中交通管制網(wǎng)絡(luò),按照標(biāo)準(zhǔn)化的清晰的報(bào)文進(jìn)行信息交流,包含比話音通信更大的信息,提供完整、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)可經(jīng)由地面網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳送給相關(guān)部門,準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)可備隨時(shí)翻閱和事后查詢,其技術(shù)優(yōu)勢使數(shù)據(jù)鏈技術(shù)成為未來新航行系統(tǒng)的重要組成部分和實(shí)現(xiàn)手段。
通信管理支持與數(shù)據(jù)鏈路相關(guān)的各種應(yīng)用,包括空中交通服務(wù)(ATS)、航空操作通信(Airline Operational Communications,AOC)和航空管理通信(Airline Administrative Communications,AAC),其中ATS通信由空中交通控制(Air Traffic Control,ATC)和飛行信息服務(wù)(Flight Information Services,FIS)組成,ATC通信又包括自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(Automatic Dependent Surveillance,ADS)、管制員-飛行員數(shù)據(jù)鏈通信(Controller Pilot Data Link Communications,CPDLC)、關(guān)聯(lián)管理(Context Management,CM)或空中交通服務(wù)設(shè)施通告(ATS Facilities Notification,AFN)[2]。CM和AFN完成相似的功能,AFN應(yīng)用于面向字符的飛機(jī)通信尋址報(bào)告系統(tǒng)(ACARS)網(wǎng)絡(luò),CM應(yīng)用于航空電信網(wǎng)(ATN)網(wǎng)絡(luò)。民用飛機(jī)數(shù)據(jù)鏈支持的各種應(yīng)用及其相互關(guān)系如圖1所示。
圖1 民航數(shù)據(jù)鏈不同應(yīng)用之間的關(guān)系圖Fig.1 Civil aviation datalink application and relationship
圖1中各種應(yīng)用描述如下:
(1)ATS應(yīng)用:是空中交通管制部門與飛機(jī)之間的通信,主要包括起飛前放行(PDC)服務(wù)、自動(dòng)化終端區(qū)信息服務(wù)(D-ATIS)、管制員-飛行員數(shù)據(jù)鏈通信(CPDLC)與合同式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(ADS-C)服務(wù)等[3];
(2)AOC應(yīng)用:航空公司與飛機(jī)之間的通信,航空公司與航空公司之間通常不一樣,AOC功能主要包括OOOI(Out-Off-On-In)消息處理、連接登機(jī)門信息、飛機(jī)統(tǒng)計(jì)信息產(chǎn)生、自由電文消息等[2];
(3)AAC應(yīng)用:航空公司與飛機(jī)之間的通信,主要包括機(jī)組調(diào)度、乘客服務(wù)等與機(jī)組和乘客相關(guān)的管理事務(wù)通信[2];
(4)FIS應(yīng)用:地面站向飛機(jī)自動(dòng)重復(fù)發(fā)送基本的航路信息,是一種無連接、非確認(rèn)的服務(wù),廣播的信息包括氣象、自由電文、特殊使用的空域信息(SUA)、航空情報(bào)(NOTAMs)和其它一些可用信息[2],使得飛機(jī)及時(shí)了解航路氣象狀況和空域限制條件,為更加靈活而安全的飛行提供保障;
(5)ATC數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用:通過ADS、CPDLC、CM或AFN等數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用實(shí)現(xiàn)空中交通控制和管理,促進(jìn)安全、秩序和效率的空中交通服務(wù)[4]。ATC消息是世界范圍內(nèi)格式統(tǒng)一的消息,作為ATS應(yīng)用之一,可以定義為面向字符或面向比特;
(6)ADS應(yīng)用:ADS是一監(jiān)視技術(shù),由飛機(jī)將機(jī)上導(dǎo)航和定位系統(tǒng)導(dǎo)出數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)鏈自動(dòng)發(fā)送,這些數(shù)據(jù)至少包括飛機(jī)識(shí)別、四維位置和所需附加數(shù)據(jù)[5]。ADS可根據(jù)需要,使管制員及時(shí)得到裝有ADS設(shè)備的飛機(jī)位置數(shù)據(jù)和其它信息,可對(duì)非雷達(dá)空域的飛機(jī)進(jìn)行跟蹤;
(7)CPDLC應(yīng)用:管制員和飛行員之間使用數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行ATC通信的工具[6]。允許管制員和飛行員之間使用數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行通信,從而減輕管制員的工作負(fù)擔(dān)。主要進(jìn)行地空之間交換符合空中交通管制的電報(bào),包括飛行高度的報(bào)告、偏離航路告警、航路改變和放行、速度報(bào)告、通信頻率報(bào)告、飛行員各種請(qǐng)求,以及自由格式電文的發(fā)布和接收。使用CPDLC能增加單位飛行區(qū)域的交通容量;
(8)CM應(yīng)用:CM用于建立和管理ATS連接,僅用于ATN網(wǎng)絡(luò),在飛機(jī)CM通信系統(tǒng)和對(duì)應(yīng)的地面CM系統(tǒng)之間交換相關(guān)的地址信息,CM主要包括3個(gè)功能,即登陸、更新和聯(lián)系。CM的操作符合RTCA DO-233標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定[2];
(9)AFN應(yīng)用:AFN是一個(gè)ACARS網(wǎng)絡(luò)的面向字符的ATS應(yīng)用,AFN功能駐留在機(jī)載ATS端系統(tǒng)和地面ATS設(shè)施的端系統(tǒng)中,AFN提供自動(dòng)的端系統(tǒng)地址通告和交換機(jī)制,如果端系統(tǒng)地址在ATS服務(wù)應(yīng)用前能夠通過其它途徑得到,則AFN功能不是必要的[7]。
通信管理功能可以通過單獨(dú)的設(shè)備來實(shí)現(xiàn),也可以通過駐留在綜合模塊化航空電子(IMA)的通用處理模塊中的軟件來實(shí)現(xiàn),通過單獨(dú)設(shè)備實(shí)現(xiàn)時(shí)控制設(shè)備通常稱為通信管理單元(CMU);當(dāng)通過軟件來實(shí)現(xiàn)時(shí),通信管理通過駐留在IMA機(jī)箱中通用處理模塊上的通信管理功能(CMF)軟件或其它設(shè)備中的通信管理功能(CMF)軟件來實(shí)現(xiàn)。通信管理的典型架構(gòu)如圖2所示。
通信管理的功能主要包括:
(1)支持ATS、AOC、AAC等多種應(yīng)用;
(2)支持多種數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng)的運(yùn)行,包括高頻(HF)數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng)、甚高頻(VHF)數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng)和衛(wèi)星(SATCOM)數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng);
(3)作為終端系統(tǒng)產(chǎn)生和處理數(shù)據(jù)鏈路消息;
(4)接收來自航電系統(tǒng)的各種應(yīng)用消息,由CMU或CMF根據(jù)采用的不同協(xié)議(ACARS或ATN)進(jìn)行處理后,通過數(shù)據(jù)鏈子網(wǎng)(VHF、HF、SATCOM)發(fā)送出去;
(5)接收來自數(shù)據(jù)子網(wǎng)(HF、VHF、SATCOM)的ACARS和ATN消息,通過CMU或CMF進(jìn)行處理后,將解析后的應(yīng)用消息送往航電其它系統(tǒng);
(6)提供與飛機(jī)其它系統(tǒng)的接口,并與這些系統(tǒng)如多功能控制顯示組件(MCDU)、告警系統(tǒng)、打印機(jī)、數(shù)據(jù)記錄器和飛行管理計(jì)算機(jī)等進(jìn)行綜合,為機(jī)組實(shí)現(xiàn)安全飛行各種操作提供必要的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)鏈通信管理主要管理接入到飛機(jī)的不同數(shù)據(jù)鏈路網(wǎng)絡(luò),并支持與數(shù)據(jù)鏈路相關(guān)的各種不同應(yīng)用,包括航空公司的服務(wù)和空中交通服務(wù)。通信管理的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)應(yīng)遵循ARINC758-2標(biāo)準(zhǔn)。不同公司的通信管理功能的實(shí)現(xiàn)可采用不同的方式,主要包括接口處理、消息處理、數(shù)據(jù)鏈協(xié)議棧處理、數(shù)據(jù)庫、與飛機(jī)其它系統(tǒng)的平臺(tái)功能處理等,其原理框圖如圖3所示[8]。
圖3 通信管理原理框圖Fig.3 Schematic block diagram of communication management
圖3中:
(1)數(shù)據(jù)鏈消息處理:按照處理規(guī)則和特殊的消息功能實(shí)現(xiàn)ACARS和ATN消息的處理,包括平臺(tái)接口自動(dòng)配置模塊、消息編/解碼模塊、數(shù)據(jù)鏈協(xié)議處理模塊(基于ACARS和ATN的消息處理和網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)劃)、專用的應(yīng)用消息功能模塊;
(2)數(shù)據(jù)鏈平臺(tái)綜合:實(shí)現(xiàn)和飛機(jī)其它系統(tǒng)的接口,并支持實(shí)現(xiàn)特殊的平臺(tái)功能,包括平臺(tái)接口自動(dòng)配置模塊、消息編/解碼模塊、基于特種平臺(tái)需求的規(guī)則和指令處理模塊、指定的平臺(tái)功能模塊;
(3)配置數(shù)據(jù)庫:為通信管理的運(yùn)行提供各種必要的數(shù)據(jù)配置, 包括平臺(tái)配置數(shù)據(jù)庫模塊、消息參數(shù)數(shù)據(jù)庫模塊、AMI數(shù)據(jù)庫模塊。
通信管理功能中的ACARS協(xié)議和ATN協(xié)議分別完成兩種在不同地空網(wǎng)絡(luò)中的通信組網(wǎng)功能,為上層應(yīng)用(如AOC、AAC、CPDLC、ATS等)提供服務(wù)。通信管理作為端系統(tǒng)時(shí),應(yīng)用駐留在CMU或CMF中;當(dāng)CMU或CMF作為路由器時(shí),應(yīng)用由其它機(jī)上終端系統(tǒng)提供,CMU或CMF僅作為其它機(jī)上終端系統(tǒng)的路由器運(yùn)行,通信管理ACARS和ATN雙協(xié)議棧如圖4所示。
圖4 通信管理ACARS和ATN雙協(xié)議棧Fig.4 ACARS and ATN dual protocol stack of communication management
ACARS支持機(jī)上相關(guān)系統(tǒng)和地面相關(guān)系統(tǒng)之間面向字符的數(shù)據(jù)鏈通信,ACARS使得飛機(jī)具有一定的操作功能,成為航空公司的指令、控制和管理系統(tǒng)的一部分[9]。ATS應(yīng)用可以定義為面向字符的或面向比特的,面向字符的應(yīng)用可以直接通過ACARS網(wǎng)絡(luò)傳輸,面向比特的應(yīng)用在通過ACARS空地網(wǎng)絡(luò)傳輸之前必須轉(zhuǎn)換為符合ACARS網(wǎng)絡(luò)特性的數(shù)據(jù)后,才能進(jìn)行傳輸。該過程稱為ACARS轉(zhuǎn)換功能(ACF)。ACARS的主要功能包括:
(1)在ACARS兼容的不同空地?cái)?shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)間協(xié)同工作;
(2)對(duì)于支持的傳輸媒介,提供上行鏈路和下行鏈路的隊(duì)列管理功能;
(3)在飛機(jī)移動(dòng)過程中進(jìn)行ACARS網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)鏈路建立、維護(hù)和斷鏈管理;
(4)同時(shí)支持HF、VHF和衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈ACARS服務(wù);
(5)路由AOC消息到適當(dāng)?shù)拿浇椴⑦M(jìn)行隊(duì)列管理,滿足特定航空公司需求;
(6)在ACARS端系統(tǒng)(包括其它外部機(jī)載系統(tǒng))之間路由數(shù)據(jù)鏈消息;
(7)對(duì)每個(gè)ACARS端系統(tǒng)提供至少一個(gè)完整的上/下行數(shù)據(jù)鏈消息進(jìn)行緩存;
(8)給每個(gè)ACARS端系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息(鏈路有效和進(jìn)網(wǎng)/離網(wǎng))來支持消息管理和機(jī)組告警功能;
(9)提供和機(jī)載無線電通信設(shè)備HF、VHF、衛(wèi)星通信的接口[2]。
ACARS未來將過渡到ATN,ATN按照 ISO的OSI 7層模型構(gòu)造,協(xié)議基于開放式系統(tǒng)互連結(jié)構(gòu)、面向比特。新一代的ATN包括HF、VHF、衛(wèi)星子網(wǎng)、S模式子網(wǎng),ATN對(duì)傳輸?shù)耐旰眯?、?yōu)先等級(jí)劃分和通信容量等方面提出了要求,ATN網(wǎng)絡(luò)的主要功能如下:
(1)在ATN兼容的不同空地?cái)?shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)間協(xié)同工作;
(2)對(duì)于支持的傳輸媒介,提供上行鏈路和下行鏈路的隊(duì)列管理功能;
(3)在飛機(jī)移動(dòng)過程中進(jìn)行ATN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)鏈路建立、維護(hù)和斷鏈管理;
(4)同時(shí)支持HF、VHF和衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)鏈ATN服務(wù);
(5)路由AOC消息到適當(dāng)?shù)拿浇椴⑦M(jìn)行隊(duì)列管理,滿足特定航空公司需求;
(6)在ATN端系統(tǒng)(包括其它外部機(jī)載系統(tǒng))之間路由數(shù)據(jù)鏈消息;
(7)給每個(gè)ATN端系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息(鏈路有效)來支持消息管理和機(jī)組告警功能;
(8)提供必要的和機(jī)載無線電通信設(shè)備HF、VHF、衛(wèi)星通信的接口;
(9)滿足所需通信性能RCP,支持空中交通服務(wù)和新航行系統(tǒng)[2]。
數(shù)據(jù)鏈協(xié)議處理是通信管理的核心,對(duì)上需要支持飛機(jī)各種不同的應(yīng)用,這些應(yīng)用通常對(duì)數(shù)據(jù)格式、更新速率等有不同的要求;對(duì)下需要支持不同的數(shù)據(jù)鏈路網(wǎng)絡(luò),這些網(wǎng)絡(luò)采用不同的媒介,具有不同的工作體制和數(shù)據(jù)傳輸速率,合理地設(shè)計(jì)和利用數(shù)據(jù)鏈協(xié)議對(duì)通信管理功能實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行效率十分重要。
國外民用飛機(jī)經(jīng)過多年的發(fā)展,目前在航空電子領(lǐng)域處于壟斷地位。通信系統(tǒng)是航空電子系統(tǒng)下的一個(gè)子系統(tǒng),通過航電總線接入航電系統(tǒng),完成飛機(jī)話音和數(shù)據(jù)通信功能。國外在通信管理尤其是數(shù)據(jù)鏈通信管理方面經(jīng)過多年的技術(shù)積累和發(fā)展已取得了長足進(jìn)步,研制的通信管理單元(CMU)廣泛應(yīng)用于各類民用飛機(jī)。
隨著新航行系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展,數(shù)據(jù)鏈技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用,數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)强罩薪煌ü芾砀叨茸詣?dòng)化的前提,也是保證空中交通安全有序的同時(shí)減輕駕駛員和管制員工作負(fù)擔(dān)的有效手段。通信管理實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈通信的網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)路由、消息處理等功能,實(shí)現(xiàn)和飛機(jī)其它系統(tǒng)的接口,支持飛機(jī)上的各種數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用,是數(shù)據(jù)鏈處理的核心,在民用飛機(jī)航電系統(tǒng)及通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)中變得越來越重要。我國民用飛機(jī)的自主研制剛剛起步,沒有研制民用飛機(jī)通信管理單元(CMU)的成功經(jīng)驗(yàn),在我國大力發(fā)展民用航空技術(shù)背景下,深入研究民用飛機(jī)數(shù)據(jù)鏈及其通信管理技術(shù)對(duì)我國民用航空產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有重要意義。
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