說明：WH/T 28—2007《舞臺(tái)機(jī)械 臺(tái)上設(shè)備安全》是中華人民共和國(guó)文化行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由文化部于2007年5月9日發(fā)布，2007年6月1日起實(shí)施。

3.9 電動(dòng)機(jī)

3.9.1 電動(dòng)機(jī)一般采用全封閉風(fēng)冷交流異步電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)不低于F級(jí)，外殼防護(hù)等級(jí)不低于IP54。

3.9.2 電動(dòng)機(jī)可按斷續(xù)工作制設(shè)計(jì)，但不低于S3工作制。

3.9.3 電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)應(yīng)大于或等于中國(guó)國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。

3.9.4 在設(shè)計(jì)極限要求的情況下，電動(dòng)機(jī)的最大力矩或堵轉(zhuǎn)力矩應(yīng)保證設(shè)備起動(dòng)的需要。在設(shè)計(jì)要求的情況下，電動(dòng)機(jī)不應(yīng)出現(xiàn)過熱。

3.9.5 電動(dòng)機(jī)宜選用帶溫度保護(hù)裝置的電動(dòng)機(jī)，或在適當(dāng)?shù)目刂圃O(shè)備內(nèi)設(shè)有熱保護(hù)裝置。

3.10 減速器

3.1 0.1 減速器應(yīng)選用符合國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。

3.1 0.2 選用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的減速器時(shí)，其設(shè)計(jì)壽命應(yīng)和該機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)相符合。可按額定載荷產(chǎn)生的扭矩或/和電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇減速器。如果沖擊載荷較大，則應(yīng)考慮沖擊載荷影響，在軸端徑向載荷較大時(shí)必須進(jìn)行驗(yàn)算。

3.11 制動(dòng)器

3.1 1.1 應(yīng)采用安全制動(dòng)器。當(dāng)電源斷電時(shí)，制動(dòng)器因彈簧壓力的作用而抱緊。制動(dòng)器應(yīng)能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)對(duì)最大負(fù)載進(jìn)行安全減速，并使負(fù)載處于靜止?fàn)顟B(tài)。

3.1 1.2 制動(dòng)器應(yīng)能高效運(yùn)行，且其性能不會(huì)因振動(dòng)和磨損而降低。

3.1 1.3 根據(jù)設(shè)備用途及使用場(chǎng)所，對(duì)于吊桿、幕類升降、單點(diǎn)吊機(jī)等在演出中使用的臺(tái)上設(shè)備，制動(dòng)器宜選擇低噪音的產(chǎn)品。

3.1 1.4 制動(dòng)器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時(shí)應(yīng)報(bào)廢:

a.裂紋；

b.制動(dòng)摩擦片厚度磨損達(dá)原厚度的40%；

c.彈簧出現(xiàn)塑性變形。

3.12 保護(hù)裝置

3.1 2.1 懸吊設(shè)備應(yīng)配有限位開關(guān)、超程開關(guān)、松繩檢測(cè)、過載檢測(cè)等保護(hù)裝置。

3.1 2.2 懸吊設(shè)備應(yīng)設(shè)置上升及下降限位開關(guān)，上升限位開關(guān)必須設(shè)置兩套。限位開關(guān)必須保證在任何負(fù)荷及速度下從任何方向撞擊都能以規(guī)定的精度重復(fù)動(dòng)作。

3.1 2.3 超程開關(guān)動(dòng)作時(shí)必須保證該設(shè)備的供電電源能夠被切斷，且留有適當(dāng)?shù)陌踩嚯x。

3.1 2.4 松繩檢測(cè)裝置的動(dòng)作應(yīng)能迅速終止鋼絲繩進(jìn)一步松弛，在查看后根據(jù)不同原因采取不同方法來排除故障，將松弛的鋼絲繩繞回卷筒。松繩檢測(cè)裝置的工作狀況應(yīng)在操縱監(jiān)視器上有顯示。

3.1 2.5 一般通過電機(jī)電流或測(cè)力傳感器來確定超載，其設(shè)定值通常為額定載荷的1.2倍。一旦超載檢測(cè)裝置檢測(cè)到超載后，控制系統(tǒng)應(yīng)迅速停止設(shè)備運(yùn)行，以便排除故障。

3.13 平衡重

3.1 3.1 平衡重必須有穩(wěn)固的支撐，使其在停位點(diǎn)發(fā)生劇烈沖撞的情況下不會(huì)滑落。

3.1 3.2 不允許使用彈簧來替代平衡重。

3.1 3.3 平衡重應(yīng)由剛性的導(dǎo)軌導(dǎo)向，保證平衡重運(yùn)行時(shí)不晃動(dòng)。

3.1 3.4 位于工作和通行區(qū)域內(nèi)的平衡重應(yīng)設(shè)置高出相鄰地面2.5 m 以上的護(hù)網(wǎng)或護(hù)攔。

3.1 3.5 平衡重應(yīng)設(shè)置在其下方無人員通過的地方。必要時(shí)，其下方應(yīng)設(shè)置接受并承受下落物的裝置。

3.14 導(dǎo)軌

3.1 4.1 導(dǎo)軌及其附件和接頭應(yīng)能承受施加的載荷和力，以保證設(shè)備安全運(yùn)行。

3.1 4.2 導(dǎo)軌應(yīng)牢固安裝在設(shè)備的結(jié)構(gòu)或建筑結(jié)構(gòu)上。導(dǎo)軌安裝應(yīng)垂直精確，保證設(shè)備上下運(yùn)行平穩(wěn)可靠。

4 電氣設(shè)備和控制系統(tǒng)

4.1 總則

舞臺(tái)機(jī)械裝置（設(shè)備）所使用的電氣和電子設(shè)備及系統(tǒng)，必須在設(shè)計(jì)和安裝（制造）過程中，遵守GB 19517—2004《國(guó)家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范》有關(guān)安全的規(guī)定，并優(yōu)先采用以下標(biāo)準(zhǔn)：

—— GB/T 16855.1—2005 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則；

—— GB／T 15706.2—1995 機(jī)械安全基本概念與設(shè)計(jì)通則 第1部分：技術(shù)原則與規(guī)范；

—— GB 50169－1992 電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范；

—— GB 16754—1997 機(jī)械安全 急停 設(shè)計(jì)原則 4 安全要求。

4.2 電氣設(shè)備的選擇

電氣元件及裝置應(yīng)滿足使用要求，并符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。

4.3 供電

所設(shè)計(jì)的電氣設(shè)備應(yīng)保證在滿足GB 50052—1995《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》的供電條件下正常工作。

4.4 實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件

4.4.1 概述

電氣設(shè)備應(yīng)適合在滿足GB 1408.5—2001（6 正常使用、安裝和運(yùn)輸?shù)臈l件）的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件下使用。

4.4.2 電磁兼容性（EMC）

按照GB 5226.1—2002（4.4.2電磁兼容性）規(guī)定，電氣和電子設(shè)備：

——不應(yīng)超過GB 4824—2004中規(guī)定的電磁騷擾極限值；

——不應(yīng)低于GB/T 17626.1—1998中推薦的抗擾度的殘酷度等級(jí)。

4.4.3 環(huán)境空氣溫度和濕度

4.4.3.1 電氣設(shè)備在以下最低條件時(shí)必須能正常進(jìn)行工作：

環(huán)境溫度：+5 ℃～+40 ℃；

在40 ℃時(shí)，相對(duì)濕度：≤50%。

4.4.3.2 溫度較低時(shí)允許有較高的相對(duì)濕度（例如：在20℃時(shí)，相對(duì)濕度90%）。

4.4.3.3 必要時(shí)應(yīng)安裝相應(yīng)的加熱設(shè)備及空調(diào)設(shè)備避免有害影響（例如配電箱和控制柜里有水汽）。

4.5 電源和設(shè)備的分離與斷開

4.5.1 電源

電源引入應(yīng)按照GB 5226.1—2002（5 引入電源線端接法和切斷開關(guān)）的規(guī)定。

4.5.2 防止意外起動(dòng)的斷開器件

機(jī)械設(shè)備必須配備防止意外起動(dòng)的斷開裝置，斷開裝置應(yīng)按照GB 5226.1—2002（5.4防止意外起動(dòng)的斷開器件）的規(guī)定設(shè)置。

4.5.3 斷開電氣設(shè)備的器件

應(yīng)按照GB 5226.1—2002（5.5 斷開電氣設(shè)備的器件）的規(guī)定配備斷開電氣設(shè)備的器件。

4.5.4 未經(jīng)允許、疏忽和錯(cuò)誤連接的防護(hù)

應(yīng)按照GB 5226.1—2002（5.6 對(duì)未經(jīng)允許、疏忽和錯(cuò)誤連接的防護(hù)）的規(guī)定配備相應(yīng)的裝置，防止未經(jīng)允許、疏忽和錯(cuò)誤的連接。

4.6 觸電防護(hù)

4.6.1 概述

按照GB 5226.1—2002（6.1）的規(guī)定，電氣設(shè)備應(yīng)具備在下列情況下保護(hù)人們免受電擊的能力:

——直接接觸；——間接接觸。

4.6.2 防護(hù)措施應(yīng)按照GB 5226.1—2002（6.2直接接觸的防護(hù)、6.3間接接觸的防護(hù)）的規(guī)定。

4.7 電氣設(shè)備的保護(hù)

4.7.1 防護(hù)設(shè)備應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7電氣設(shè)備的保護(hù)）的規(guī)定。

4.7.2 應(yīng)采取措施防止電氣設(shè)備受到下列影響：

——由于短路而引起的過電流應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.2過電流保護(hù)）；

——過載應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.3電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)）；

——失壓或欠電壓應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.5 供電中斷或電壓降落隨后復(fù)原的保護(hù)）；

——不正常溫度應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.4異常溫度的保護(hù)）；

——機(jī)械或機(jī)械部件超速應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.6電動(dòng)機(jī)的超速保護(hù)）；

——接地故障應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.7 接地故障/殘余電流保護(hù)）；

——相序錯(cuò)誤應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.8 相序保護(hù)）；

——閃電或開關(guān)浪涌引起的過電壓應(yīng)按照GB 5226.1—2002（7.9 閃電或開關(guān)浪涌引起的過電壓的保護(hù)）。

如果上述一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)安全裝置使設(shè)備運(yùn)行終止，則必須防止其自動(dòng)重新起動(dòng)。

4.8 電壓平衡

用戶引起的電壓不平衡度允許值按照GB/T 15543—1995 電能質(zhì)量 三相電壓允許不平衡度確定。

4.9 控制電路和控制功能

4.9.1 控制電路

臺(tái)上舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備控制電路的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB／T 16855.1—2005。

4.9.2 控制功能

4.9.2.1 控制裝置

控制裝置的選用應(yīng)滿足：

——所有運(yùn)動(dòng)都應(yīng)由控制裝置來激活和終止，應(yīng)具有明顯的運(yùn)行方向指示；

——一旦控制裝置釋放，則運(yùn)動(dòng)馬上停止；

——控制裝置應(yīng)安放在操作人員可以安全監(jiān)視危險(xiǎn)區(qū)域的地方，可以引入輔助移動(dòng)控制裝置來實(shí)現(xiàn)安全操作的確認(rèn)；

——多個(gè)控制裝置之間應(yīng)互鎖。

4.9.2.2 最大行程限制（限位開關(guān)）

必須設(shè)置最大行程的上限和下限。推薦使用機(jī)械開關(guān)（無源操作），也可使用電子編碼器。

4.9.2.3 工作行程

工作行程可以通過絕對(duì)值數(shù)字量、絕對(duì)值模擬量或者通過限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。

4.9.2.4 運(yùn)行確認(rèn)裝置

當(dāng)操作者所在位置無法監(jiān)視設(shè)備運(yùn)行時(shí)，有必要使用運(yùn)行確認(rèn)裝置。

4.9.3 編組運(yùn)行

4.9.3.1 異步編組運(yùn)行

當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)或安全裝置激活時(shí)，設(shè)備組內(nèi)所有設(shè)備必須停止運(yùn)行。

4.9.3.2 同步編組運(yùn)行

首先必須滿足異步編組運(yùn)行的要求。

同步編組運(yùn)行，或單個(gè)機(jī)械裝置相互關(guān)聯(lián)（無論是行程同步還是時(shí)間同步）運(yùn)行，必須監(jiān)控其同步性。在任何模式下運(yùn)行都不得超過同步運(yùn)行公差。

如果安全裝置觸發(fā)、超過行程極限（如通過行程監(jiān)視裝置）或發(fā)生故障時(shí)，整個(gè)組合運(yùn)行必須停止。故障時(shí)也不應(yīng)超過特定的同步運(yùn)行公差。

如果一個(gè)機(jī)械裝置是由多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，或者由多個(gè)機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)同一載荷，必須保證其同步性。在任何模式下運(yùn)行都不得超過同步運(yùn)行公差。當(dāng)安全裝置觸發(fā)，故障時(shí)也不應(yīng)超過允許的同步運(yùn)行公差。

4.9.3.3 多組運(yùn)行

當(dāng)使用同一控制裝置同時(shí)操作多個(gè)編組或多臺(tái)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，不同編組或設(shè)備的運(yùn)行模式得到顯示。