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        教學(xué)用自動化儀表控制技術(shù)實驗裝置

        2010-07-09 13:30:48呂和平

        呂和平

        (贛西科技職業(yè)學(xué)院,新余 338000)

        隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動化控制技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)深入到國民經(jīng)濟的各個部門.

        作為自動化控制技術(shù)支柱之一的自動化儀表控制技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛,在一些學(xué)校里,自動化儀表控制技術(shù)是作為一門自控專業(yè)來設(shè)置,對于自控專業(yè)的學(xué)生來說,學(xué)會用自動化儀表來構(gòu)成自動控制系統(tǒng)是非常必要的.

        要學(xué)好自動化儀表控制技術(shù)知識,除需要學(xué)習(xí)必要的理論知識外,重要的是能結(jié)合實際參與儀表系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、運行過程.如果學(xué)生在學(xué)校時有機會獲得一些主要的實際操作,也就掌握了這門知識的基本技能,本人設(shè)計了這套工業(yè)空調(diào)及儀表自動化控制實驗裝置,目的就是使同學(xué)在校學(xué)習(xí)時可以得到較好的基本技能操練.這套裝置的主要特點有:

        (1)控制對象為典型的工業(yè)空調(diào)裝置,簡單實用,安全可靠.能方便地進行工藝參數(shù)的設(shè)定、調(diào)整、控制、運行.通過對裝置的操作,使同學(xué)對工業(yè)生產(chǎn)過程能有初步的認識.

        (2)儀表檢測參數(shù)方面,裝置設(shè)有工廠常見的四大熱工參數(shù)的檢測;即溫度、壓力、流量、液位的檢測.還有濕度、壓差等參數(shù)的檢測.加深同學(xué)對儀表測量技術(shù)知識的了解.

        (3)控制系統(tǒng)方面,裝置設(shè)有簡單的控制系統(tǒng),也有復(fù)雜的控制系統(tǒng).(也可以將該裝置改裝成為一個小型的DCS集散控制系統(tǒng)教學(xué)模型)加深同學(xué)對自動控制系統(tǒng)構(gòu)成的了解.學(xué)會PID參數(shù)整定,了解PID控制作用的效果等.

        (4)儀表的選型上,有中小企業(yè)常用的簡單、實用、便宜的數(shù)字儀表,也有要求控制嚴謹場合使用的電動單元組合儀表,一次儀表和二次儀表的種類也比較多,通過對裝置中各種儀表的校驗和操作,使同學(xué)掌握常用工業(yè)儀表的選用、校驗方法.

        (5)執(zhí)行機構(gòu)方面,使用了調(diào)節(jié)閥、變頻器等裝置,使用了SSR-CYC周波控制模塊和SSR固體繼電器等先進的電子元器件,方式多樣化,使同學(xué)多了解一些先進技術(shù)知識.

        (6)該裝置可作為教學(xué)用實驗裝置,更是一套完整、控制精度高的工業(yè)空調(diào)設(shè)備.可以滿足空調(diào)質(zhì)量要求比較高的企業(yè)使用.學(xué)生可以從中了解到工業(yè)空調(diào)設(shè)備的初步知識.

        1 工業(yè)空調(diào)系統(tǒng)

        圖1 是帶自動控制點的工業(yè)空調(diào)裝置示意圖,該空調(diào)設(shè)備簡練,占用場地少,投資不大,一般的學(xué)校與企業(yè)可以制作.主系統(tǒng)由進風(fēng)口、空氣過濾器、噴淋水器、表冷器、第二加熱器、送風(fēng)機、出風(fēng)管路等組成.輔助設(shè)備有冷凍水調(diào)節(jié)閥、熱水箱、第一電加熱器、管路等.如無冷凍機設(shè)備提供冷凍水,可采用循環(huán)冷卻水來代替,此時需增加循環(huán)水冷卻裝置,空調(diào)器的出風(fēng)溫度高些.

        空調(diào)器工作原理,新風(fēng)從進風(fēng)口進入空調(diào)器,經(jīng)空氣過濾器進行過濾,然后經(jīng)熱水噴淋或空氣表冷器冷卻,使風(fēng)的溫度一定,且相對濕度接近100%的狀態(tài)(露點溫度狀態(tài)).最后經(jīng)過第二加熱器的加熱,使得風(fēng)的溫度和濕度達到規(guī)定的要求.出風(fēng)壓力及出風(fēng)量的大小是由變頻器控制風(fēng)機的轉(zhuǎn)速達到.

        圖1 帶控制點的工業(yè)空調(diào)裝置

        2 儀表控制方案

        整個裝置的控制系統(tǒng)有三套,露點溫度控制系統(tǒng)、出風(fēng)溫度控制系統(tǒng)和出風(fēng)壓力控制系統(tǒng),另設(shè)有其它儀表用來檢測空調(diào)器的運行狀態(tài),分別介紹如下:

        2.1 露點溫度控制系統(tǒng).

        露點溫度是指當(dāng)空氣中的含濕量達到飽和狀態(tài)時的空氣溫度,此時空氣中的相對濕度為100%.對露點溫度進行了控制(粗調(diào)),可以有效地克服季節(jié)變化的干擾,使得空調(diào)系統(tǒng)的最終出風(fēng)溫度、濕度(精調(diào))容易控制,從而獲得較高的空調(diào)質(zhì)量.

        在冬季,參見圖2,室外的氣溫低,空氣熱焓值I較低,如圖中C點.當(dāng)室外空氣進入空調(diào)器經(jīng)熱水的噴淋,溫度上升,相對濕度接近100%,此時的空氣溫度為露點溫度,即圖中的L點.露點溫度的高低由噴淋水的溫度決定,噴淋水的溫度是通過露點溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)第一電加熱器的功率,控制加熱水箱里的水溫來達到.

        圖2 露點溫度控制過程(冬天)

        在夏季,參見圖3,室外的溫度高,空氣熱焓值I較高,如圖中C點.當(dāng)室外空氣進入空調(diào)器先經(jīng)循環(huán)水噴淋,后經(jīng)過表冷器冷卻,溫度下降,空氣中水分排出,相對濕度達100%,此時空氣的溫度為露點溫度,即圖中的L點,露點溫度的高低由進入表冷器的冷凍水量決定,冷凍水量是通過露點溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)冷凍水閥的開度來達到.

        圖3 露點溫度控制過程(夏天)

        為了能根據(jù)季節(jié)或天氣環(huán)境的變化自動地切換使用熱水噴淋或循環(huán)水、表冷器來穩(wěn)定露點溫度,采用了對第一電加熱器或表冷器的冷凍水電動調(diào)節(jié)閥實行分程控制的方案.

        圖4 加熱器和表冷器冷凍水調(diào)節(jié)閥的分程控制圖

        圖5 露點溫度(分程控制)控制線路

        從圖4知,儀表調(diào)節(jié)器的輸出分成兩段,輸出4~12 mA時,表冷器工作,而加熱器不工作(夏天).輸出12~20 mA時,表冷器不工作,而加熱器工作(冬天).使用了分程控制,系統(tǒng)就可以按照氣候的變化,自動地切換使用表冷器或加熱器,并對其進行自動控制,保障一年四季中露點溫度的穩(wěn)定.圖5是露點溫度(分程控制)的控制線路圖.

        2.2 風(fēng)溫度控制系統(tǒng)

        在露點溫度穩(wěn)定控制在L點的情況下,略控制一下第二加熱器,出風(fēng)溫度就很容易被控制在工藝值N點上,(該加熱過程為等濕加熱)見圖6.圖7是出風(fēng)溫度控制線路圖.可以看出,由于空氣先經(jīng)過露點溫度控制作為粗調(diào),出風(fēng)溫度實際上是精調(diào),所以該空調(diào)器的空調(diào)質(zhì)量高,且很穩(wěn)定.

        2.3 出風(fēng)壓力控制系統(tǒng)

        系統(tǒng)采用控制儀表—變頻器的組合,使得出風(fēng)壓力調(diào)節(jié)靈敏,風(fēng)壓穩(wěn)定.采用變頻控制風(fēng)機具有較好的節(jié)能效果,風(fēng)機變頻調(diào)速、節(jié)能原理:當(dāng)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速從n1變?yōu)閚2時,風(fēng)量Q、風(fēng)壓 H 、風(fēng)機的功率 P大致的變化關(guān)系為:

        由上式可知,風(fēng)機風(fēng)量Q與轉(zhuǎn)速n的一次方成正比.風(fēng)機壓力H與轉(zhuǎn)速n的二次方成正比.風(fēng)機軸功率P與轉(zhuǎn)速n的三次方成正比.這樣完全可以通過調(diào)整風(fēng)機的轉(zhuǎn)速,來達到實際需要的風(fēng)量、風(fēng)壓.由于風(fēng)機軸功率P與轉(zhuǎn)速n的三次方成正比,轉(zhuǎn)速的小變化可引起功率的變化很大,與傳統(tǒng)的節(jié)流降壓方式相比(即調(diào)節(jié)擋風(fēng)板開度來控制風(fēng)量、風(fēng)壓大小),其節(jié)能效果非常的明顯,且控制系統(tǒng)靈敏、精度高、故障少.圖8為出風(fēng)壓力控制系統(tǒng)方案.如要改為出風(fēng)流量控制系統(tǒng),將壓力傳感器換成流量傳感變送器即可.

        圖8 出風(fēng)壓力控制系統(tǒng)

        2.4 濕度控制系統(tǒng)(必要時增加的系統(tǒng))

        空氣經(jīng)第二加熱后,溫度升高,相對濕度會下降.如濕度不滿足工藝要求時,可以采用濕度控制.加濕方式有多種.為了使加濕時溫度不受影響,應(yīng)采用等溫加濕方式,即采用低壓蒸汽來加濕.因為該裝置是教學(xué)用,學(xué)校取得低壓蒸汽不方便,在這里省去濕度控制系統(tǒng),只安裝濕度檢測顯示儀表.

        2.5 其它儀表

        該系統(tǒng)還設(shè)有出風(fēng)流量指示QI、出風(fēng)濕度指示MI、過濾器壓差指示△P、冷凍水溫度指示 TI、冷凍水壓力指示PI、噴淋水壓力指示PI、熱水箱水位控制LIC等,用于檢測和控制空調(diào)器的運行狀態(tài).

        [1]鄔振耀,徐德勝,孫兆禮,朱寅生.制冷與空調(diào)-原理.構(gòu)造.調(diào)試.維修[M].上海交通大學(xué)出版社,1991.

        [2]化工生產(chǎn)自動化編寫組.化工生產(chǎn)自動化[M].石油化學(xué)工業(yè)出版社,1978.

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