馮淑敏, 談 理
(上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,上海 200235)
高低壓開(kāi)關(guān)柜及輸變電設(shè)備是電力行業(yè)及制造業(yè)不可缺少的配電設(shè)施,各配電器件間大電流的輸配均需采用銅排。銅排是截面為矩形或倒角(圓角)矩形的長(zhǎng)導(dǎo)體,在電路中起輸送電流和連接電氣設(shè)備的作用,一般在配電柜中的U、V、W相母排和PE母排均采用銅排。銅排的加工質(zhì)量直接影響到電線安裝的精確度甚至影響到電路傳輸?shù)馁|(zhì)量和功能,因此,對(duì)銅排加工設(shè)備的研究和設(shè)計(jì)有著重要的實(shí)際生產(chǎn)意義。
銅排加工機(jī)一般由沖孔、折彎及剪切三個(gè)工站組成,采用液壓驅(qū)動(dòng),由PLC實(shí)現(xiàn)各工序的控制,可自動(dòng)完成對(duì)銅排的沖孔壓花、折彎及剪切工序,是電氣行業(yè)大批量加工母排的高效率小型機(jī)床。作為三個(gè)主要工站之一的剪切工站,其功能是將寬20~140mm、厚3~15mm的銅排切斷并保證切口的光滑及斷面的垂直度,該工站是銅排加工機(jī)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
剪切工站的功能主要是完成銅排的剪切工序,本次設(shè)計(jì)中對(duì)剪切質(zhì)量的要求是保證切口斷面光整,垂直度較高。
經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)上現(xiàn)有的大多數(shù)銅排加工機(jī)剪切工站設(shè)計(jì)采取一般的錯(cuò)位剪切技術(shù),結(jié)果切口往往不平整,且與銅排上下兩平面的垂直度不夠,剪切精度差。安裝剪切刀具的模架部分結(jié)構(gòu)采取“U”型框架結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)存在受力不均、長(zhǎng)期使用后易產(chǎn)生變形等缺陷,從而無(wú)法保證剪切精度。
因此,本文在進(jìn)行銅排加工機(jī)剪切工站的設(shè)計(jì)時(shí),針對(duì)以上幾個(gè)方面的不足,分別從剪切方法、刀具結(jié)構(gòu)、模架結(jié)構(gòu)等多方面入手做了重大改進(jìn)。
目前的剪切技術(shù)分為錯(cuò)位式剪切和沖剪。
2.1.1 錯(cuò)位剪切
大多數(shù)銅排加工機(jī)剪切工站所采用的剪切方式如圖1(a),屬于錯(cuò)位剪切。這樣設(shè)計(jì)模具制造簡(jiǎn)單,剪裁方式簡(jiǎn)明,便于使用者理解、操作和維護(hù)。但銅排切口往往不平整,切口光滑區(qū)域小,切口傾斜,無(wú)法滿足使用要求。
2.1.2 沖剪
經(jīng)過(guò)調(diào)研和相關(guān)資料分析,本設(shè)計(jì)采取沖剪方式,如圖1(b)。這種加工方式較剪切來(lái)說(shuō)更類似于沖孔,只不過(guò)沖孔的形狀是一條很窄的矩形,是一種封閉剪切。沖剪時(shí)由于刀具切削刃兩邊都接觸銅排,兩邊受力對(duì)稱,因此加工出的銅排切口的整齊度和質(zhì)量較前者好。
圖1 兩種剪切方式的比較
剪切刀具是銅排成型的主要工作部分。整套剪切刀具分為上下兩部分,上部分為上切刀,下部分為固定刀,左右各一,如圖1(b)所示,以上刀具向下運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行加工。這樣設(shè)計(jì)是考慮到銅排一般都放在較低處的加工臺(tái)上,定位和加工較為方便;其次在加工的時(shí)候可以充分利用刀具自身的重量,將其轉(zhuǎn)化為有用功,提高加工質(zhì)量。避免了固定刀向上運(yùn)動(dòng)重力成為阻力這樣的弊端。
在刀具外形的設(shè)計(jì)中,一般有平刃口刀具和斜刃口刀具。用普通的平刃口刀具沖剪時(shí),其整個(gè)刃口平面都同時(shí)接觸板料,故在沖裁大型或厚板工件時(shí),沖裁力往往很大。若將刀具刃口平面做成與水平面傾斜一個(gè)角度,沖剪時(shí)刃口就不是同時(shí)切入,而是逐步?jīng)_切材料,這就等于減少了剪切斷面面積,因而可降低沖裁力,同時(shí)可以減小對(duì)刀具的沖擊,因此本設(shè)計(jì)采用斜刃口刀具。
下文是對(duì)平刃口及斜刃口刀具剪切力大小的計(jì)算及對(duì)比分析。
1)平刃口剪切力計(jì)算
由于采用沖剪方式,剪切面有兩個(gè),則剪切力計(jì)算公式如下:
圖2 平刃口剪切
其中,T0—平刃口剪切力 (N)
Smax—最大剪切面積(mm2),Smax=bmaxhmax
τmax— 銅排抗剪切強(qiáng)度(MPa)
由圖2可知,剪切面積Smax= bmaxhmax
hmax—銅排最大厚度(mm)
bmax—銅排最大寬度(mm)
經(jīng)計(jì)算得:T0=2×140×10-3×15×10-3×150×106=6.30×105(N)
即平刃口剪切力為6.30×105(N)。
2)斜刃口剪切力計(jì)算
圖3 斜刃口剪切
可將刀具做成一定傾角θ,如圖3所示。若θ較大,將導(dǎo)致切刀將銅排向右側(cè)推出,若θ太小,改善效果不理想,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)將θ定為7.5°。
由于刀具為斜刃口,因此沖剪時(shí)刃口不是同時(shí)切入銅排,而是逐步切入,那么實(shí)際剪切寬度并非h,相應(yīng)地實(shí)際剪切面積也并非bh,此時(shí),實(shí)際剪切面積是如圖所示的陰影部分(通常情況下是一個(gè)直角三角形)。剪切力T1為:
由圖3可知,剪切面積Smax=0.5×(hmax/tanθ)×hmax
經(jīng)計(jì)算得:
T1=2.56×105N
計(jì)算可知:斜刃口的剪切力為2.56×105N。
將(1)、(2)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,T0/T1=2.46
由計(jì)算結(jié)果可見(jiàn),因?yàn)檫@個(gè)傾角,剪切面積減小了,因而使剪切力相應(yīng)減小近2.5倍。而剪切力的減小一方面提高了刀具的使用壽命和剪切口的斷面質(zhì)量。另一方面,由于剪切力的減小,提供上、下切刀相對(duì)運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力也相應(yīng)減小,那么在選擇油缸和電動(dòng)機(jī)時(shí),就可以選擇功耗較小的型號(hào),其外形尺寸也會(huì)相應(yīng)減小,可使整臺(tái)銅排加工機(jī)體積更加精巧。因此,本設(shè)計(jì)選擇斜刃口剪切刀具是合理的。
普通上切刀的整體形狀很簡(jiǎn)單,沒(méi)有導(dǎo)向設(shè)計(jì),只有一個(gè)斜角,如圖4(a)。但如果將外形設(shè)計(jì)成如圖4(b)形狀,可以節(jié)省材料,左側(cè)伸出部分可起到導(dǎo)向作用,減少加工面積。
圖4 有導(dǎo)向與無(wú)導(dǎo)向上切刀的形狀比較
下切刀固定在底座上,又稱為固定刀。為了提供封閉式剪切,要用兩塊固定刀。刃口處的剪切間隙大小也是保證剪切光整的重要因素之一。間隙選擇合理,則斷面平直,光潔,毛刺小;而間隙過(guò)小,斷面兩端光亮帶大,中間撕裂面擠出毛刺;間隙過(guò)大,光亮帶減小,斷裂帶大,毛刺大。間隙的選擇還影響到尺寸精度以及刀具的使用壽命。
本文選用兩塊固定刀,可方便調(diào)節(jié)上下切刀之間的間隙,保證加工銅排的質(zhì)量。
模架是整套剪切裝置的主體支撐部分,是安放剪切刀具和連接液壓缸體的構(gòu)件,須承受剪切時(shí)的沖擊力,因此模架的設(shè)計(jì)非常重要。模架結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單,便于在其上面進(jìn)行其它部件的安裝,模架還應(yīng)拆卸方便而且耐沖擊。
現(xiàn)有設(shè)備沖剪模架的外形多采用“U”型框架結(jié)構(gòu),由三個(gè)獨(dú)立零件連接裝配而成,總體剛度較差,本文對(duì)此結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn),采用“O” 型整體結(jié)構(gòu)的模架。如圖5 所示,分別為兩種框架的有限元模型圖,圖6所示為兩種框架的應(yīng)力圖,圖7所示為兩種框架的變形圖。
由圖6和圖7對(duì)比可看出,在相同載荷作用下,“O”型框架比“U”型框架的應(yīng)力及變形量均減小了近15%,因此,O型框架與U型框架相比,改善了受力,增加了剛度,變形小,應(yīng)力小,可以有效的減小疲勞,提高使用壽命。而以現(xiàn)代加工水平加工圓盤(pán)式的“O” 型框架也比較容易,因此本文中選擇“O” 型結(jié)構(gòu)的模架。
圖5 框架的有限元模型
圖6 框架的應(yīng)力圖
圖7 框架的變形圖
本次基于沖剪方式而設(shè)計(jì)的銅排加工機(jī)是一種新型銅排加工設(shè)備,與傳統(tǒng)采用錯(cuò)位剪切方式的銅排加工設(shè)備相比,其切口更加平整,切口光滑區(qū)域帶更多;將上切刀設(shè)計(jì)出與水平成7.5°夾角的斜刃口,與傳統(tǒng)的平刃口剪切刀具相比,剪切力更小,不但可提高剪切刀具的使用壽命,而且使得提供剪切力的液壓系統(tǒng)的外形尺寸縮小,如液壓缸、液壓泵、電機(jī)等,因而也使整臺(tái)銅排加工機(jī)體積更加小巧;工站的主體支撐部分–模架采取 “O”型結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的“U”型結(jié)構(gòu),使模架受力狀況得到改善,受力更均勻、耐沖擊,能有效保證模架及設(shè)備長(zhǎng)期使用不變形,使用壽命更長(zhǎng)。
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